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协同定位网络测距性能探究
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作者 仇凯 王前 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期186-195,共10页
针对协同定位方法带来的网络节点之间争用信道的问题,提出一种适用于多节点协同定位网络的测距方法:立足载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议在通信网络和协同定位网络的不同,通过减少单次测距时间、避免重复测距、减少节点竞争接... 针对协同定位方法带来的网络节点之间争用信道的问题,提出一种适用于多节点协同定位网络的测距方法:立足载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议在通信网络和协同定位网络的不同,通过减少单次测距时间、避免重复测距、减少节点竞争接入信道的次数,优化测距过程;并提出一种时延修正算法对传播时延进行估计和修正。实验结果表明,该方法可以在有效提高整个网络测距频度的同时,有效降低传播时延对于测距精度的影响,提高测距精度。 展开更多
关键词 载波侦听多路访问/冲突避免(CSMA/CA)协议 协同定位网络 测距精度 测距频度 马尔可夫模型
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基于Stackelberg博弈的无线定位网络功率分配方案 被引量:1
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作者 林锦锐 李广侠 田世伟 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第6期1006-1011,共6页
针对采用超宽带(UWB)信号进行测距定位的无线协同定位网络,建立目标节点信号发射功率与网络均方位置误差下限的函数关系模型。在目标节点发射总功率受限的情况下,基于Stackelberg模型,结合粒子群算法,对目标节点的发射功率进行优化分配... 针对采用超宽带(UWB)信号进行测距定位的无线协同定位网络,建立目标节点信号发射功率与网络均方位置误差下限的函数关系模型。在目标节点发射总功率受限的情况下,基于Stackelberg模型,结合粒子群算法,对目标节点的发射功率进行优化分配。仿真表明,提出的功率优化分配方案相比功率平均分配方案,使网络均方位置误差下限降低了3%,实现网络定位精确度的提高。 展开更多
关键词 超宽带信号 无线协同定位网络 均方位置误差下限 STACKELBERG模型 功率优化分配
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