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位移无拖曳控制的动力学协调条件研究
1
作者 苟兴宇 王丽娇 +2 位作者 许现民 邹奎 蒋庆华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期540-549,共10页
针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切... 针对位移无拖曳控制的可实现性问题及避免推力饱和问题,首先基于位移无拖曳控制动力学方程,推导出位移无拖曳控制系统中连续可变推力推进子系统的最大推力需要满足的基本动力学协调条件。进一步由位移无拖曳控制动力学方程退化得到的切换动力学方程,推导出负刚度加速度函数为线性及非线性函数两种情形下的让步动力学协调条件。针对让步动力学协调条件开展了仿真比对,结果表明,强非线性情形下的让步动力学协调条件比退化的线性情形更加严苛。最后通过分析给出位移无拖曳控制避免推力饱和的、定性的动力学协调条件,并得到仿真校验,即:检验质量初始状态及指令状态应在让步动力学协调条件区域内靠近负刚度力零位,开环系统时间延迟尽可能短,并且控制带宽应折中选择。 展开更多
关键词 位移无拖曳控制 动力学协调条件 切换动力学方程 HAMILTON函数 检验质量状态初值
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采用广义协调条件构造具有旋转自由度的三角形膜元 被引量：22
2
作者 须寅 龙驭球 《工程力学》 EI CSCD 1993年第2期31-39,共9页
本文根据广义协调的概念,通过引进单元结点刚体转角,构造出了两种具有平面内旋转自由度的三角形膜元。单元列式简单,并能通过分片检验,数值算例表明,它们是一类高精度的收敛单元。
关键词 广义协调条件 三角形膜元 平面应力
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铁路桥梁与车辆动力相互作用的协调条件分析 被引量：6
3
作者 王贵春 潘家英 刘文武 《铁道建筑》 北大核心 2006年第12期1-3,共3页
准确分析车桥系统动力相互作用的协调条件是车桥耦合振动计算中的重要一环。通过建立轮轨作用点轮轨力和位移向量与桥梁结构单元等效节点荷载和节点位移向量之间的关系,并考虑到轨道不平顺的影响,确立了系统动力相互作用的协调条件。其... 准确分析车桥系统动力相互作用的协调条件是车桥耦合振动计算中的重要一环。通过建立轮轨作用点轮轨力和位移向量与桥梁结构单元等效节点荷载和节点位移向量之间的关系,并考虑到轨道不平顺的影响,确立了系统动力相互作用的协调条件。其中特别考虑了各种参数由轨面向桥梁结构形心的转换及多线桥的偏载问题。应用上述方法,通过实例计算,分析了一双线铁路斜拉桥在偏载作用下的动力特性。结果表明,多线桥的偏载问题是不容忽视的。 展开更多
关键词 铁路桥梁 动力相互作用 协调条件 扭转
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空间静不定桁架的变形协调条件及求解 被引量：4
4
作者 董正筑 李顺才 边文凤 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2003年第5期31-33,共3页
根据桁架受载后各杆件的伸长量、各杆件夹角的变化之间的几何关系,以各杆的伸长量和夹角的微小变化为未知量,建立了空间静不定桁架的变形协调条件,并结合实例给出了求解空间静不定桁架的一种计算方法.
关键词 空间静不定桁架 变形协调条件 计算方法 力法 位移法 微分形式 伸长量 夹角 结构力学
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平面汇交二力杆系变形协调条件的解析方法 被引量：4
5
作者 吴泽艳 王兴霞 《力学与实践》 北大核心 2016年第4期451-452,共2页
现有文献中关于杆系变形协调条件的求解相对比较复杂.本文通过对杆系的几何方程采取微分运算,相对简单地得到了平面汇交二力杆系的变形协调条件.本文的工作可供大学生和教师们在材料力学的学习和教学中参考借鉴.
关键词 静不定 变形协调条件 解析方法
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一种基于广义协调条件的八结点平板壳单元
6
作者 李革 寇应昌 +1 位作者 方治华 赵学友 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2003年第6期708-711,共4页
在适用于中厚板的八结点等参数平板单元的基础上 ,通过引入剪应变与位移的广义协调条件 ,建立了一种平板单元 .以此单元作为弯曲单元 ,以平面Q8元作为平面膜单元 ,构造了一个新型平板壳单元 .新单元可用于厚壳 ,也可用于薄壳 .算例表明 ... 在适用于中厚板的八结点等参数平板单元的基础上 ,通过引入剪应变与位移的广义协调条件 ,建立了一种平板单元 .以此单元作为弯曲单元 ,以平面Q8元作为平面膜单元 ,构造了一个新型平板壳单元 .新单元可用于厚壳 ,也可用于薄壳 .算例表明 ,新单元收敛性好 。 展开更多
关键词 广义协调条件 等参数平板单元 平板壳单元
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不同桩土协调条件对饱和土中桩基础动力响应的影响
7
作者 聂卫东 陆建飞 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2007年第8期55-59,共5页
对采用不同桩土协调条件时,饱和土中的单桩在P、SV波作用下的动力响应的差异进行研究。采用虚拟桩的方法,将桩土体系分解为虚拟桩和拓展半空间土的叠加。利用圆形荷载基本解,分别用竖向应变、竖向位移和水平转角、水平位移两种不同协调... 对采用不同桩土协调条件时,饱和土中的单桩在P、SV波作用下的动力响应的差异进行研究。采用虚拟桩的方法,将桩土体系分解为虚拟桩和拓展半空间土的叠加。利用圆形荷载基本解,分别用竖向应变、竖向位移和水平转角、水平位移两种不同协调条件,建立桩土相互作用的第二类Fredholm积分方程。求解积分方程可得桩在P、SV波作用下的动力响应。数值结果显示两种协调条件所得结果除轴力有一定差别外,其他量数值上基本接近。研究成果可作为选择不同桩土协调条件研究桩土动力相互作用问题的重要依据。 展开更多
关键词 BIOT理论 桩 FREDHOLM积分方程 孔隙介质 协调条件
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壳体中面大变形的变形协调条件
8
作者 赵志文 《上海力学》 CSCD 1993年第2期45-54,共10页
不论是未变形的壳体中面,或者变形时的壳体中面都是嵌放在三维 Euclidean 空间的弹性体,所以壳体中面的连续条件表现为壳体中面上的矢量对中面坐标θ~λ和θ~μ的三维协变导数的求导次序可以交换,也就是说,未变形和变形构型的三维 Riem... 不论是未变形的壳体中面,或者变形时的壳体中面都是嵌放在三维 Euclidean 空间的弹性体,所以壳体中面的连续条件表现为壳体中面上的矢量对中面坐标θ~λ和θ~μ的三维协变导数的求导次序可以交换,也就是说,未变形和变形构型的三维 Riemann—Christoffel 张量都应当等于零。从此观点出发,本文推导了壳体中面大变形的变形协调条件。如果采用 Kirchhoff—Love 假设,本文所得的结果与 Koiter[4]的结果完全一致。 展开更多
关键词 大变形 变形协调条件 壳体
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超静定问题位移协调条件的分析
9
作者 黄志红 《职大学报》 2005年第4期13-,59,共2页
解超静定问题的关键是利用几何位移协调关系进行分析,本文通过两实例,讨论论了如何运用变形体的位移协调分析解决超静定问题。
关键词 超静定 位移协调条件 条件
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客运站技术作业协调条件的探讨
10
作者 吴汉林 《长院科技》 1989年第2期31-32,共2页
关键词 客运站 技术作业 协调条件
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变形协调条件在超静定结构中的应用
11
作者 王辅圣 《安徽建筑》 2014年第2期122-123,共2页
在日常施工中,经常会遇到超静定结构,因超静定结构求解方法比较麻烦,不能简单用静力平衡理论来求解,所以一般的方案计算中,因要求较低,且精确度不高,通常将超静定结构简化成静定结构来求解。如果对计算精确度要求较高,或是在做施工设计... 在日常施工中,经常会遇到超静定结构,因超静定结构求解方法比较麻烦,不能简单用静力平衡理论来求解,所以一般的方案计算中,因要求较低,且精确度不高,通常将超静定结构简化成静定结构来求解。如果对计算精确度要求较高,或是在做施工设计时精确考虑材料的用量,从成本控制的角度来考虑的话,将超静定结构简化计算是不合适的,因此可采用变性协调条件来进行求解,文章就以工程实例来介绍该方法的应用。 展开更多
关键词 变形协调条件 超静定 临时支墩
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壳体中面大变形的变形协调条件
12
作者 赵志文 《上海工业大学学报》 1993年第4期283-292,共10页
关键词 大变形 变形协调条件 壳体
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基于切应力条件的广义协调等参元 被引量：1
13
作者 秦力一 许德刚 周爱民 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2005年第2期92-94,共3页
非协调位移模式可有效改善计算精度,但对任意非规则网格常不能满足收敛性条件.根据线性边界力状态下的广义协调条件,对任意不规则四边形单元构造出一种广义协调等参元.该单元的导出考虑了线性切应力条件,使单元间位移协调条件在加权残... 非协调位移模式可有效改善计算精度,但对任意非规则网格常不能满足收敛性条件.根据线性边界力状态下的广义协调条件,对任意不规则四边形单元构造出一种广义协调等参元.该单元的导出考虑了线性切应力条件,使单元间位移协调条件在加权残数意义上得以满足.进一步给出了相应的广义协调应变形函数矩阵,模式紧凑而不易出现奇异性.该等参元对任意不规则四边形网格能通过分片检验,当单元为平行四边形时蜕化为Q6元.算例表明,该类型等参元精度较高,对不规则网格剖分能保持良好的数值性态. 展开更多
关键词 协调等参元 应力条件 广义协调条件 收敛性条件 非规则网格 四边形单元 四边形网格 平行四边形 不规则 计算精度 位移模式 函数矩阵 加权残数 位移协调 分片检验 网格剖分 非协调 边界力 奇异性 线性 算例 性态
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桩锚结构变形协调方法的改进研究 被引量：18
14
作者 晏鄂川 刘焕斌 +1 位作者 李相依 吴益平 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1446-1450,共5页
桩锚结构变形协调条件是桩锚结构设计中内力计算的关键点。现行桩锚结构变形协调条件是在锚索施加预应力后桩身向坡内变形十分微小而忽略不计的条件下推导得到的,只适用于锚索预应力微小或为0的情况。但在许多工程实例中,锚索的预应力较... 桩锚结构变形协调条件是桩锚结构设计中内力计算的关键点。现行桩锚结构变形协调条件是在锚索施加预应力后桩身向坡内变形十分微小而忽略不计的条件下推导得到的,只适用于锚索预应力微小或为0的情况。但在许多工程实例中,锚索的预应力较大,导致的桩身变形不能被忽略。因此,现行的变形协调条件假设与桩锚结构的实际工作状态不一致。利用结构力学理论,在研究桩锚结构体系的两阶段变形过程的基础上,对变形协调方程从2个方面改进,其一是改变原有方法中抗滑桩滑面处位移和转角的计算方法;其二是改变第j排锚索对桩身i点处位移贡献的计算形式。算例分析表明,改进桩锚结构变形协调条件,可以更好地为工程设计服务。 展开更多
关键词 桩锚结构 变形协调条件 锚索预应力 变形阶段
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基于四边形面积坐标法的广义协调薄板单元 被引量：1
15
作者 康澜 张其林 秦中慧 《计算机辅助工程》 2007年第3期140-144,共5页
为克服等参坐标的缺点,采用四边形面积法构造一系列4节点12自由度的广义协调任意面积坐标四边形薄板(Area-coordinate Quadrilateral Plate,AQP)单元.对广义协调条件、边界位移场和试函数的选取规律进行深入探讨.该系列单元克服等参单... 为克服等参坐标的缺点,采用四边形面积法构造一系列4节点12自由度的广义协调任意面积坐标四边形薄板(Area-coordinate Quadrilateral Plate,AQP)单元.对广义协调条件、边界位移场和试函数的选取规律进行深入探讨.该系列单元克服等参单元易网格畸变的缺点,在推导过程中引入广义位移的特征矩阵、节点位移的特征矩阵以及转换矩阵的概念,以使推导过程简单化、通用化.数值算例表明,此方法通用性强、易于程序化,所构造的单元自由度少、效率和精度较高. 展开更多
关键词 等参坐标 四边形面积坐标 薄板单元 广义协调条件 网格畸变
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Reissner-Mindlin板的非协调稳定化组合有限元法 被引量：1
16
作者 冯民富 杨艳 周天孝 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期192-202,共11页
基于Reissner-Mindlin板的组合变分格式,提出了一种非协调稳定化组合有限元方法.若有限元空间满足能量协调条件,该方法收敛,并有误差估计.作为应用,讨论了3种有限元空间,并和MITC4和DKQ方法比较.数值结果表明该方法对网格畸变不敏感.若... 基于Reissner-Mindlin板的组合变分格式,提出了一种非协调稳定化组合有限元方法.若有限元空间满足能量协调条件,该方法收敛,并有误差估计.作为应用,讨论了3种有限元空间,并和MITC4和DKQ方法比较.数值结果表明该方法对网格畸变不敏感.若选取适当的参数.在粗网格上就有高精度. 展开更多
关键词 REISSNER-MINDLIN板 能量协调条件 组合杂交元 非协调有限元
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适用于中厚板的新型广义协调等参元
17
作者 李革 《包头钢铁学院学报》 1997年第2期151-155,共5页
在八结点等参数板单元基础上，引入附加位移场，应用广义协调元的概念，提出了一种新型板单元，算例表明，该单元具有较高的计算精度。
关键词 广义协调元 等参元 协调条件 中厚板
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基于Cosserat理论的广义协调元法 被引量：2
18
作者 邢本东 张若京 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期350-354,共5页
首次将广义协调元理论与Cosserat理论相结合,构造了一个基于Cosserat理论的平面四节点广义协调等参元。依据常应力与线性应力下的广义协调条件,推导了广义协调位移,进而得到有限元列式。利用广义协调元,一方面克服了协调元过于刚硬的缺... 首次将广义协调元理论与Cosserat理论相结合,构造了一个基于Cosserat理论的平面四节点广义协调等参元。依据常应力与线性应力下的广义协调条件,推导了广义协调位移,进而得到有限元列式。利用广义协调元,一方面克服了协调元过于刚硬的缺点,另一方面消除了非协调元不一定收敛的弱点。分析了带有圆孔的应力集中问题,可以看出,该单元的数值精度准确和计算效率高。 展开更多
关键词 COSSERAT理论 广义协调条件 广义协调等参元
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基于Cosserat理论的应变梯度非协调数值研究 被引量：12
19
作者 李雷 吴长春 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期166-171,共6页
依据Cosserat连续介质理论下非协调离散体系的能量相容性,导出了非协调位移的一个合理约束条件。根据这个条件构造了一个应变梯度平面4节点非协调单元。计算结果表明,该单元对可压缩和不可压缩状态的Cosserat类型的应变梯度材料均给出... 依据Cosserat连续介质理论下非协调离散体系的能量相容性,导出了非协调位移的一个合理约束条件。根据这个条件构造了一个应变梯度平面4节点非协调单元。计算结果表明,该单元对可压缩和不可压缩状态的Cosserat类型的应变梯度材料均给出合理的数值结果,再现了材料的应变梯度效应。 展开更多
关键词 COSSERAT理论 应变梯度理论 能量相容条件:非协调元 尺度效应
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子结构交界面几何连续条件处理方法及应用
20
作者 邓飞云 王雪仁 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期33-37,共5页
子结构间的交界面协调条件对子结构方法的求解精度具有重要影响,对其研究具有重要的应用价值。研究子结构方法中缩聚和非缩聚模型的边界几何连续条件处理策略问题,并应用于一个轴系圆柱壳结构的振动特性预测,探讨其可行性。预测结果和... 子结构间的交界面协调条件对子结构方法的求解精度具有重要影响,对其研究具有重要的应用价值。研究子结构方法中缩聚和非缩聚模型的边界几何连续条件处理策略问题,并应用于一个轴系圆柱壳结构的振动特性预测,探讨其可行性。预测结果和实验结果对比分析表明,提出的子结构间几何连续条件的处理方法是有效的,可应用于工程问题研究。 展开更多
关键词 振动与波 交界面协调条件 子结构方法 振动特性 圆柱壳结构
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