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题名基于单参数迭代的TAEM在线轨迹生成方法
被引量：2
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作者
龚宇莲
孟斌
李毛毛
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期129-138,共10页
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基金
国家重点研发计划(2018YFA0703800)
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文摘
针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理(TAEM)段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题,将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段,设计了不同的纵向轨迹剖面,从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题。第1阶段设计标称动压剖面为纵向参考轨迹,使得飞行器过程约束得到保证。第2阶段纵向剖面设计为标称高度剖面,从而使得末端点高度和倾角约束得到保证。根据末端动压误差设计修正律,迭代修正第一阶段动压剖面,从而使得最终的纵向轨迹满足所有的状态约束。在线轨迹递推采用以时间为自变量的数值积分,递推过程引入闭环制导律,通过实时修正攻角跟踪纵向剖面,修正倾侧角跟踪地面轨迹,从而保证在线生成的轨迹符合物理特性,降低闭环制导难度。在考虑初期再入末端大范围状态散布情况下,数值仿真显示了所提算法的鲁棒性。
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关键词
单参数迭代
在线轨迹生成
末端能量管理
闭环制导
末端约束
过程约束
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Keywords
single parameter iteration
online trajectory generation
TAEM
closed-loop guidance
terminal constraints
process constraints
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种解病态线性方程组的单参数迭代法
被引量：6
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作者
薛正林
张莉
吴开腾
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机构
南充十二中
内江师范学院四川省高等学校数值仿真重点实验室
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出处
《数学的实践与认识》
北大核心
2017年第10期255-261,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金(11502121)
四川省教育厅创新团队计划项目(13TD00001)
内江师范学院重点学科"计算数学"(0430101)
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文摘
基于主元加权预处理的思想,针对病态线性方程组的病态性,通过引入参数构造了一种新的单参数迭代法,并给出了收敛性分析和条件数分析.单参数迭代法结构简单,计算量小,保证了求解过程的稳定性及高效性,数值实验的结果表明,算法对极其病态的线性方程组也有较好的精度.
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关键词
病态线性方程组
单参数迭代
收敛性
条件数
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Keywords
morbid linear equations
single parameter iteration
convergence
condition number
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分类号
O241.6
[理学—计算数学]
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