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基于改进遗传算法的AGVS单双向混合路径规划 被引量：1
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作者 王江华 楼佩煌 钱晓明 《机械设计与制造工程》 2015年第6期20-26,共7页
针对自动导引车系统路径规划问题,首先提出了一种新的路径网络模型,即单双向混合路径网络布局。然后在仔细分析该种路径布局的特征和优势的基础上,使用改进的遗传算法实现其路径网络的规划,并详细描述了算法步骤。最后,通过对两个自动... 针对自动导引车系统路径规划问题,首先提出了一种新的路径网络模型,即单双向混合路径网络布局。然后在仔细分析该种路径布局的特征和优势的基础上,使用改进的遗传算法实现其路径网络的规划,并详细描述了算法步骤。最后,通过对两个自动搬运系统进行路径规划、系统建模、系统仿真和对比分析,验证了单双向混合路径网络布局的优越性和可行性。 展开更多
关键词 自动导引车系统 单双向混合路径网络 单向路径网络 遗传算法
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