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题名一种控制力矩陀螺用双频驱动的超声电机
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作者
唐洪权
潘松
陈雷
徐张凡
徐洪波
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机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
淮柴动力扬州柴油机有限责任公司
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第4期596-600,606,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51575260)
工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用专项基金资助项目
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文摘
控制力矩陀螺的框架电机要求控制精度高,机械响应快,转速低,质量小,能适应高真空、高温差的工作环境。为满足上述需求,该文为控制力矩陀螺设计了一种异型模态超声电机,用以驱动力矩陀螺框架。并基于有限单元法计算及优化了样机外形尺寸,完成电机速度特性和负载特性的测试及优化。结果表明,该超声电机由超声电机定子、力矩陀螺转轴、基座组成。定子通过铰链固定于基座,弹簧机构对其施加预压力。超声电机质量25g,最大输出扭矩0.04N·m,满足控制力矩陀螺的使用要求。
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关键词
异型模态
力矩陀螺
双频驱动
并联机构
直线电机
单模态电机
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Keywords
special mode
moment gyro
dual frequency drive
parallel mechanism
linear motor
single mode motor
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
TM28
[一般工业技术—材料科学与工程]
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