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一种改进的单步多框目标检测算法
被引量：
5
1
作者
王燕妮
刘祥
刘江
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期145-153,共9页
针对单步多框目标检测算法(SSD)中存在的误检、漏检以及检测精度不够高等问题,提出了一种改进的SSD目标检测算法。该算法通过空洞卷积替换conv4_3卷积层及之前的两次标准卷积,扩大感受野,使用反卷积对不同尺度的特征图进行融合,使融合...
针对单步多框目标检测算法(SSD)中存在的误检、漏检以及检测精度不够高等问题,提出了一种改进的SSD目标检测算法。该算法通过空洞卷积替换conv4_3卷积层及之前的两次标准卷积,扩大感受野,使用反卷积对不同尺度的特征图进行融合,使融合形成的特征图具有丰富的上下文信息,最后为特征图添加注意力模型,有效提取感兴趣区域的特征。仿真实验结果表明,改进算法在VOC2007数据集上较原算法检测精度提升0.9%,检测结果更加准确,一定程度上改善了误检、漏检等问题,同时仍满足实时性的要求。
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关键词
目标
检测
单步多框目标检测
算法
空洞卷积
反卷积
注意力机制
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职称材料
基于改进SSD的工件定位算法
被引量：
2
2
作者
李琳
符明恒
+1 位作者
张铁
邹焱飚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1260-1269,共10页
工业机器人完成工件的拾取、分拣与装配等任务,需要获得准确的位置信息。而目标检测算法的回归损失函数的设定会直接影响预测框的定位准确性。针对SSD原始回归损失函数忽略4个边界信息的相关性及与评价指标IoU变化不匹配等问题,提出了...
工业机器人完成工件的拾取、分拣与装配等任务,需要获得准确的位置信息。而目标检测算法的回归损失函数的设定会直接影响预测框的定位准确性。针对SSD原始回归损失函数忽略4个边界信息的相关性及与评价指标IoU变化不匹配等问题,提出了一种基于改进SSD的工件定位算法。所提算法以高效交并比(EIoU)为SSD的回归损失函数,将4个边界信息作为一个整体,并添加了中心点损失和边长损失2个惩罚项分别表征预测框与真实框的中心点相对距离和边长差异,解决了边框回归不准确的问题。实验结果表明:所提算法能把定位平均误差控制在0.18 mm以内,误差峰值控制在0.76 mm以内。所提算法能有效提高工件的定位精度,适用于不同类型的工件或其他类似的定位任务,具有良好的工业应用前景。
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关键词
工件
定位
损失函数
单步多框目标检测
高效交并比
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职称材料
题名
一种改进的单步多框目标检测算法
被引量：
5
1
作者
王燕妮
刘祥
刘江
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西安现代控制技术研究所
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期145-153,共9页
基金
陕西省自然科学基础研究资助项目(2020JM-499,2020JQ-684)。
文摘
针对单步多框目标检测算法(SSD)中存在的误检、漏检以及检测精度不够高等问题,提出了一种改进的SSD目标检测算法。该算法通过空洞卷积替换conv4_3卷积层及之前的两次标准卷积,扩大感受野,使用反卷积对不同尺度的特征图进行融合,使融合形成的特征图具有丰富的上下文信息,最后为特征图添加注意力模型,有效提取感兴趣区域的特征。仿真实验结果表明,改进算法在VOC2007数据集上较原算法检测精度提升0.9%,检测结果更加准确,一定程度上改善了误检、漏检等问题,同时仍满足实时性的要求。
关键词
目标
检测
单步多框目标检测
算法
空洞卷积
反卷积
注意力机制
Keywords
object detection
single shot multibox detector
dilated convolution
deconvolution
attention mechanism
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进SSD的工件定位算法
被引量：
2
2
作者
李琳
符明恒
张铁
邹焱飚
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1260-1269,共10页
基金
广东省科技计划(2020A0103010)。
文摘
工业机器人完成工件的拾取、分拣与装配等任务,需要获得准确的位置信息。而目标检测算法的回归损失函数的设定会直接影响预测框的定位准确性。针对SSD原始回归损失函数忽略4个边界信息的相关性及与评价指标IoU变化不匹配等问题,提出了一种基于改进SSD的工件定位算法。所提算法以高效交并比(EIoU)为SSD的回归损失函数,将4个边界信息作为一个整体,并添加了中心点损失和边长损失2个惩罚项分别表征预测框与真实框的中心点相对距离和边长差异,解决了边框回归不准确的问题。实验结果表明:所提算法能把定位平均误差控制在0.18 mm以内,误差峰值控制在0.76 mm以内。所提算法能有效提高工件的定位精度,适用于不同类型的工件或其他类似的定位任务,具有良好的工业应用前景。
关键词
工件
定位
损失函数
单步多框目标检测
高效交并比
Keywords
workpiece
location
loss function
single shot multibox detector
efficient intersection over union
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进的单步多框目标检测算法
王燕妮
刘祥
刘江
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
在线阅读
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职称材料
2
基于改进SSD的工件定位算法
李琳
符明恒
张铁
邹焱飚
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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