基于HLJCORS的单波束测深系统在水下地形测量中的应用 被引量：1

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作者 马传宁 王明亮 +3 位作者 关辅兴 王晓波 林晓晨 司朝瑞 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期9-11,14,共4页

常规的水下地形测量需要分别测定测点的平面坐标、水深以及水位高程获得水下地形的绝对高程,过程较为繁琐。为及时高效地获取水下地形的三维坐标成果,本文依托方正县双凤水库项目数据提出基于HLJCORS系统的单波束测深系统在水下地形测... 常规的水下地形测量需要分别测定测点的平面坐标、水深以及水位高程获得水下地形的绝对高程,过程较为繁琐。为及时高效地获取水下地形的三维坐标成果,本文依托方正县双凤水库项目数据提出基于HLJCORS系统的单波束测深系统在水下地形测量工序。该工序是通过在数据采集软件端将GNSS设备采集到的三维坐标和测深仪测得的深度进行叠加,获得瞬时水下地形点的三维坐标,减少了潮汐观测程序。该方法的提出有助于CORS系统在水上项目的应用推广,同时为类似水下地形测量项目提供了参考。 展开更多

关键词 HLJCORS 单波束测深系统 水下地形测量 三维坐标

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基于RTK联合单波束测深系统在内陆湖泊调查中的应用与思考——以洞庭湖平原东湖为例

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作者 向奎 汪驰恒 《四川地质学报》 2024年第4期704-707,共4页

以湖南省洞庭湖平原东湖为例,基于RTK联合单波束测深系统在水下地形测量中的应用。利用RTK联合单波束或多波束对14个湖泊进行实地测量;方法具有布设测线简单,数据采集精准,投入成本较低,数据链完整可靠等特点。总结出湖泊水下地形测量流... 以湖南省洞庭湖平原东湖为例,基于RTK联合单波束测深系统在水下地形测量中的应用。利用RTK联合单波束或多波束对14个湖泊进行实地测量;方法具有布设测线简单,数据采集精准,投入成本较低,数据链完整可靠等特点。总结出湖泊水下地形测量流程,为内陆湖泊调查测量提供了新的探索。 展开更多

关键词 RTK联合单波束测深系统 水下地形测量 洞庭湖平原东湖 湖泊资源 环境保护

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顾及水深的单波束测深系统误差改正方法 被引量：1

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作者 冯传勇 胥洪川 +3 位作者 冯国正 张鹏 唐鸿琴 付帅 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2021年第3期19-23,共5页

为解决单波束测深系统利用单一延迟值改正往返断面位移精度低的问题,在分析单波束测深系统误差产生原理基础上,得出往返断面位移是由系统延迟引起的固定差和换能器偏角引起的与深度相关比例误差共同作用的结果,通过建立水深与往返断面... 为解决单波束测深系统利用单一延迟值改正往返断面位移精度低的问题,在分析单波束测深系统误差产生原理基础上,得出往返断面位移是由系统延迟引起的固定差和换能器偏角引起的与深度相关比例误差共同作用的结果,通过建立水深与往返断面位移之间的数学模型,证实水深与断面位移具有极高相关性。利用求取单波束系统延迟及换能器偏角参数,对同一测深系统各断面形态断面进行位移改正,断面往返测数据具有良好的吻合性。证实顾及水深的单波束系统往返断面位移改正方法具有良好的系统适用性,能提高测深精度。 展开更多

关键词 单波束测深系统 往返测断面位移 测深系统误差 测深延迟 换能器偏角

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单波束测深系统与浅水多波束测深系统在水下地形测量中的对比分析 被引量：4

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作者 史磊 《黑龙江水利科技》 2018年第5期32-34,共3页

在内河测量中较为常用的是单波束测深系统,随着多波束测深系统在海洋测绘中的广泛应用,浅水多波束测深系统在内河测量中的应用也备受关注。文章通过对两种测深系统的原理、数据、成果进行比照分析,总结了两种测深系统各自的优缺点和建议... 在内河测量中较为常用的是单波束测深系统,随着多波束测深系统在海洋测绘中的广泛应用,浅水多波束测深系统在内河测量中的应用也备受关注。文章通过对两种测深系统的原理、数据、成果进行比照分析,总结了两种测深系统各自的优缺点和建议,对实际工程应用时起到一定的参考作用。 展开更多

关键词 水底地形 单波束测深系统 多波束测深系统 内河测量

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单波束与多波束测深系统在浅水区水下地形测量中的应用研究 被引量：11

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作者 刘一军 《经纬天地》 2021年第3期4-6,共3页

本次研究对比了单波束测深系统与多波束测深系统测量情况,单波束测深系统选择HD-27型单波束测深仪,多波束测深系统测量采用HydroBat多波束测深仪。多波束测深系统测量可获得更为密集的数据点,精准测量出河床地形的高低与起伏变化情况,... 本次研究对比了单波束测深系统与多波束测深系统测量情况,单波束测深系统选择HD-27型单波束测深仪,多波束测深系统测量采用HydroBat多波束测深仪。多波束测深系统测量可获得更为密集的数据点,精准测量出河床地形的高低与起伏变化情况,绘制出详细精准的等高线,真实还原水下地形地貌。在水较深的地下进行测量具有显著的运用优势,多波束测深系统外业操作繁琐,单波束测深系统测量只能反映出带状河道走向情况。单波束测深系统作业便捷、调试简单。在实际测量作业中应结合实际情况选择相应的测量方式。 展开更多

关键词 单波束测深系统 浅水多波束测深系统 水下地形 外业操作

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单波束测深技术在海底管道检测中应用 被引量：19

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作者 来向华 潘国富 +2 位作者 傅晓明 苟诤慷 陈云敏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期66-72,共7页

为查明海底管道的位置和掩埋状态,在海底管道检测中使用了单波束测深技术。对探测过程中海底管道的声波反射特征和解释方法进行了研究,研究结果表明,浅水时反射曲线更能反映管道的真实形态;深水时无论是绕射曲线还是反射曲线均与管道的... 为查明海底管道的位置和掩埋状态,在海底管道检测中使用了单波束测深技术。对探测过程中海底管道的声波反射特征和解释方法进行了研究,研究结果表明,浅水时反射曲线更能反映管道的真实形态;深水时无论是绕射曲线还是反射曲线均与管道的真实形态有较大差异。波束角会严重影响单波束对海底管道的探测能力。通过对测量记录的分析,可对海底管道的位置、埋设深度和是否发生悬空等状况进行判断。 展开更多

关键词 单波束测深系统 海底管道 波束角

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一种应用单波束测深校准多波束测深系统Pitch值的方法

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作者 江晓昊 金建平 《浙江水利科技》 2018年第4期80-82,共3页

介绍多波束测深系统Pitch值校准方法,分析单波束测深系统的特点,阐述应用单波束测深校准多波束测深系统Pitch值的方法及其优势。

关键词 多波束测深系统 单波束测深系统 Pitch值

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基于单波束多波束测深系统的海洋航道测量方法 被引量：5

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作者 王文杰 《电子测量技术》 2019年第8期45-51,共7页

海洋航道测量对于保证船只航行的可靠运行具有重要意义,而当前在异常测量方面采取的系统所利用的仅仅是测量误差时间或空间相关性的一种。充分考虑到现有单波束多波束测深系统(SBMBBS)存在的不足以及误差矩阵的时空相关性,基于单波束多... 海洋航道测量对于保证船只航行的可靠运行具有重要意义,而当前在异常测量方面采取的系统所利用的仅仅是测量误差时间或空间相关性的一种。充分考虑到现有单波束多波束测深系统(SBMBBS)存在的不足以及误差矩阵的时空相关性,基于单波束多波束测深系统而提出了海洋航道测量方法。该系统中充分发挥了海洋航道测量具有的降维能力以及小波变换的多尺度建模能力,来构建测量误差系统。在对残余测量误差进行分析时,主要是通过指数加权移动平均法控制图实现。并且有效运用了滑动窗口机制实现了单波束多波束测深系统的海洋航道测量,由此而获得了在线的SBMBBS。通过对海洋航道测量数据以及得到的模拟结果进行分析,能够得出和鸟群算法(BSA)与K均值冷光技术算法(KLE)算法相比,SBMBBS算法的优势更加突出,具有更优的测量性能。结果表明,在线SBMBBS算法测量性能与SBMBBS算法十分接近,并且需要很短的单步执行时间,符合海洋航道测量的要求。 展开更多

关键词 海洋航道测量 单波束多波束测深系统 测量误差矩阵 在线测量

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多波束与单波束测深数据融合处理方法 被引量：5

9

作者 罗君 《海洋测绘》 CSCD 2018年第6期21-24,共4页

受声线弯曲的影响,多波束测深的边缘波束的数据质量较低,而单波束测深受声线弯曲的影响比较小。结合多波束覆盖面大和声速剖面误差对单波束影响相对较小的特点,研究了多波束和单波束的测深数据融合方法,利用同一位置单波束和多波束测深... 受声线弯曲的影响,多波束测深的边缘波束的数据质量较低,而单波束测深受声线弯曲的影响比较小。结合多波束覆盖面大和声速剖面误差对单波束影响相对较小的特点,研究了多波束和单波束的测深数据融合方法,利用同一位置单波束和多波束测深数据的差值,拟合一个与坐标位置相关的误差模型,并利用该误差曲面对多波束测深数据进行综合改正,从而提高多波束测深的数据质量。 展开更多

关键词 多波束测深系统 单波束测深系统 声速剖面 边缘波束 数据融合

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单波束及浅地层剖面测量技术的应用 被引量：2

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作者 刘晓建 《上海煤气》 2010年第2期20-24,共5页

文章结合上海芦潮港至小洋山码头液化天然气海底管线施工工程实例,简单叙述了单波束测量系统和浅地层剖面仪在项目施工中的综合探测技术及相关工艺流程,通过对两种技术所获得的测量数据、图像信息进行综合分析,提出:利用单波束系统与浅... 文章结合上海芦潮港至小洋山码头液化天然气海底管线施工工程实例,简单叙述了单波束测量系统和浅地层剖面仪在项目施工中的综合探测技术及相关工艺流程,通过对两种技术所获得的测量数据、图像信息进行综合分析,提出:利用单波束系统与浅地层剖面仪相结合的方式进行海底管线探测,可有效提高海底探测的精度,确保天然气管道的施工质量。 展开更多

关键词 单波束测深系统 浅底层剖面仪 海底管线 测量 图形

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基于无人测量船的水下地形测绘对策

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作者 刘红兵 《数字技术与应用》 2025年第2期229-231,共3页

大部分的水下环境较为复杂,且危险性较高,因此测绘难度较大。无人测量船可以搭载单波束测深系统,实现自动遥控,高效、快速、精准地完成水下地形测绘工作,且能够进入危险区域进行自动化、灵活性测量,机动性较好,能够精准采集水下地形数... 大部分的水下环境较为复杂,且危险性较高,因此测绘难度较大。无人测量船可以搭载单波束测深系统,实现自动遥控,高效、快速、精准地完成水下地形测绘工作,且能够进入危险区域进行自动化、灵活性测量,机动性较好,能够精准采集水下地形数据信息,在河流、水库、港湾等水域测量中发挥了重要作用。无人测量船能够进行智能导航,且能够在自动导航、手动导航模式中自动切换,从而保障测量精度和效率,自动调整航线,避免与障碍物发生碰撞;能够在GPS技术和RTK技术的协同支持下,对无人测量船的位置信息进行精准掌握;无人测量船搭载了多样化的传感器,包含测扫、水质分析、测深等传感器类型,能够对水下各类信息进行全面采集,获得更加全面、精准的测量数据。本文主要对无人测量船的水下地形测绘要点进行分析,从而提升水下地形测绘工作水平,为水利工程的可持续发展创造良好条件。 展开更多

关键词 无人测量船 单波束测深系统 智能导航 GPS技术 传感器 测量精度 障碍物 位置信息

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基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量 被引量：2

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作者 吴昊 张晓萌 《水利水电快报》 2023年第4期34-38,共5页

为提高复杂水域水下地形地貌测量精度,提出基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量方法。该方法首先利用多波束大面积普查获得高精度点云,对点云进行高程赋色并发现异常区,然后利用侧扫声呐对异常区进行重点排查并构建二维影像,最... 为提高复杂水域水下地形地貌测量精度,提出基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量方法。该方法首先利用多波束大面积普查获得高精度点云,对点云进行高程赋色并发现异常区,然后利用侧扫声呐对异常区进行重点排查并构建二维影像,最后结合多波束点云,构建水下构筑物的精细化纹理模型。以武汉市天兴洲大桥下游试验区域为例利用该方法展开了实例分析。结果表明:协同运用多波束精密测深与侧扫声呐高清摄像的方法可清晰观察水下构筑物的形态特征,获取水下地形的丰富信息。 展开更多

关键词 水下地形测量 单波束测深系统 多波束测深系统 侧扫声呐 复杂水域

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基于RTK的测量艇实时姿态模型研究及应用

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作者 王玉春 上飞飞 +2 位作者 王昆 黄建均 张其大 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第2期11-14,64,共5页

当前,小艇挂载单波束测深系统实施水深测量时,易受风、流、涌浪等复杂因素影响,导致水深测量精度偏低。为了探究船体姿态对水深测量数据精度影响机理,提升单波束水深测量精度,基于RTK实时测定船体三点的高程,结合小艇姿态改正模型,确定... 当前,小艇挂载单波束测深系统实施水深测量时,易受风、流、涌浪等复杂因素影响,导致水深测量精度偏低。为了探究船体姿态对水深测量数据精度影响机理,提升单波束水深测量精度,基于RTK实时测定船体三点的高程,结合小艇姿态改正模型,确定小艇实时姿态、航向、换能器动态吃水及升沉,重算深度及位置。通过在珠江口某海域设置不同姿态场景实测数据,计算实时小艇姿态等数据,分析不同船姿态对测深精度的影响规律,重算了水深及位置数据,有效地提高了单波束水深数据精度。 展开更多

关键词 单波束测深系统 RTK三维测量技术 艇姿态改正模型 动态吃水 水深重算

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