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基于PID-LQR主动悬架控制策略的车辆平顺性研究
被引量：
5
1
作者
高晋
艾田付
+2 位作者
沈琳清
杨秀建
聂枝根
《农业装备与车辆工程》
2018年第5期32-36,共5页
为了进一步提高悬架系统的综合平顺性能,建立了主动悬架系统的单轮车辆模型,以路面不平度作为车辆系统的干扰信号。考虑到带有LQR控制器的主动悬架,加权系数的确定受人为影响较大,故在LQR控制器中加入一个PID控制器,形成PID-LQR控制器...
为了进一步提高悬架系统的综合平顺性能,建立了主动悬架系统的单轮车辆模型,以路面不平度作为车辆系统的干扰信号。考虑到带有LQR控制器的主动悬架,加权系数的确定受人为影响较大,故在LQR控制器中加入一个PID控制器,形成PID-LQR控制器。通过MATLAB对LQR及PID-LQR控制器分别建立了系统的Simulink模型,运用遗传算法和单纯形法,对LQR中加权系数矩阵L、M以及PID控制器中的相关参数进行了优化,使悬架系统控制性能得到一定的提高。在同等情况下,与进行相同优化步骤的LQR控制器进行对比分析,得到两种悬架的平顺性性能差异。结果表明,相比传统的LQR主动悬架控制,所提出的PID-LQR悬架控制策略能在一定程度综合改善模型的平顺性能。
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关键词
车辆
工程
单轮车辆模型
PID-LQR控制器
遗传算法
单纯形法
平顺性
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题名
基于PID-LQR主动悬架控制策略的车辆平顺性研究
被引量：
5
1
作者
高晋
艾田付
沈琳清
杨秀建
聂枝根
机构
昆明理工大学交通工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2018年第5期32-36,共5页
基金
昆明理工大学人才培养项目(KKSY201402065)
文摘
为了进一步提高悬架系统的综合平顺性能,建立了主动悬架系统的单轮车辆模型,以路面不平度作为车辆系统的干扰信号。考虑到带有LQR控制器的主动悬架,加权系数的确定受人为影响较大,故在LQR控制器中加入一个PID控制器,形成PID-LQR控制器。通过MATLAB对LQR及PID-LQR控制器分别建立了系统的Simulink模型,运用遗传算法和单纯形法,对LQR中加权系数矩阵L、M以及PID控制器中的相关参数进行了优化,使悬架系统控制性能得到一定的提高。在同等情况下,与进行相同优化步骤的LQR控制器进行对比分析,得到两种悬架的平顺性性能差异。结果表明,相比传统的LQR主动悬架控制,所提出的PID-LQR悬架控制策略能在一定程度综合改善模型的平顺性能。
关键词
车辆
工程
单轮车辆模型
PID-LQR控制器
遗传算法
单纯形法
平顺性
Keywords
vehicle engineering
single wheel vehicle model
PID-LQR controller
genetic algorithm
simplex method
ride comfort
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PID-LQR主动悬架控制策略的车辆平顺性研究
高晋
艾田付
沈琳清
杨秀建
聂枝根
《农业装备与车辆工程》
2018
5
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参考文献
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