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BDGIM模型对BDS-3/GPS单频精密单点定位性能影响分析
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作者 张泽豪 吴浩天 +2 位作者 彭伟锋 王小勋 王阿昊 《工程勘察》 2025年第2期61-67,共7页
随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点定位(PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/... 随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点定位(PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/GPS单频PPP定位性能的影响。结果表明,采用BDGIM模型的GPS单频PPP三维定位精度优于1.0m,随着BDS-3观测值的引入,GPS单频PPP三维定位精度可提高9.1%;在BDS-3/GPS组合单频PPP中,基于BDGIM模型的三维定位精度比GPS Klobuchar模型高出26.8%;当采用GIM模型时,双系统组合单频PPP定位性能达到最优,其三维定位精度优于0.5m,说明当前BDS-3/GPS单频定位已具备稳定、连续的分米级服务能力。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 单频 北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM) 定位精度
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GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析 被引量:57
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作者 张小红 李星星 +1 位作者 郭斐 张明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期783-787,共5页
建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定... 建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定位试验。试算结果表明,单天静态平面与高程定位精度均达到cm级,略低于当前双频精密单点定位的精度;动态定位平面位置精度为0.2~0.3m,高程方向为0.5m,能够满足dm级的定位要求。另外,动态定位精度与载体机动性的强弱有一定的相关性。 展开更多
关键词 GPS 单频精密单点定位 半和改正 精度
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同时估计电离层延迟的单频精密单点定位方法 被引量:19
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作者 阮仁桂 吴显兵 +1 位作者 冯来平 王夕伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期490-495,共6页
提出一种基于单频码和相位观测量的单频精密单点定位方法,将每个观测量的电离层延迟量与接收机钟差、对流层天顶延迟、接收机位置、相位模糊度一起作为未知参数。采用约化参数的平方根信息滤波与平滑算法进行参数解算。该方法适用于实... 提出一种基于单频码和相位观测量的单频精密单点定位方法,将每个观测量的电离层延迟量与接收机钟差、对流层天顶延迟、接收机位置、相位模糊度一起作为未知参数。采用约化参数的平方根信息滤波与平滑算法进行参数解算。该方法适用于实时定位和事后处理,且不需要外部的电离层模型。采用全球分布的32个IGS监测站16 d实测数据进行静态解算试验,结果表明E、N、U方向的RMS分别为0.023 m、0.018 m、0.059 m;基于一组机载GPS数据进行动态解算试验,得到E、N、U方向的RMS(与载波相位动态相对定位结果比较)分别为0.168 m、0.151 m、0.172 m。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 电离层 延迟估计 参数约化 平方根信息滤波 平方根信息平滑
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基于原始观测值的单频精密单点定位算法 被引量:13
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作者 王利 张勤 +1 位作者 涂锐 刘站科 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期19-25,共7页
研究了一种基于GPS原始观测值的单频PPP算法.该算法通过增加电离层延迟先验信息、空间和时间约束的虚拟观测方程,将电离层延迟当作未知参数与其他定位参数一并进行估计来高效修正电离层延迟误差.通过使用全球178个IGS站1d的实测数据对... 研究了一种基于GPS原始观测值的单频PPP算法.该算法通过增加电离层延迟先验信息、空间和时间约束的虚拟观测方程,将电离层延迟当作未知参数与其他定位参数一并进行估计来高效修正电离层延迟误差.通过使用全球178个IGS站1d的实测数据对本算法的收敛速度、定位精度和电离层VTEC 的精度进行检验与分析.结果表明,该算法的收敛速度和稳定性均得到了改善,其静态单频单天PPP解的精度可达2-3cm、模拟动态单频单天PPP解的精度可达2-3dm,并且单频PPP与双频PPP提取的电离层总电子含量平均偏差小于5个TECU,可作为一种附属定位产品使用. 展开更多
关键词 单频精密单点定位 原始观测值 电离层延迟 虚拟观测方程
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GPS单频精密单点定位方法与实践 被引量:7
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作者 邰贺 张小红 +2 位作者 张明 陈远 叶聪云 《测绘信息与工程》 2008年第3期1-3,共3页
讨论了单频精密单点定位的解算方法与思路,编写了单频精密动态单点定位的程序,实现了事后动态单频精密单点定位。
关键词 单频 精密单点定位 电离层延迟 周跳探测 动态定位
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单频精密单点定位电离层延迟处理方法研究 被引量:12
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作者 涂锐 张勤 黄观文 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期99-103,108,共6页
单频精密单点定位时,利用不同映射函数,引入电离层参数在模型中进行实时电离层延迟估计,从而达到提高电离层误差修正的目的。通过对IGS跟踪站实测数据的计算,及与常规单层模型、Klobuchar模型和格网电离层模型结果的比较分析,验证了该... 单频精密单点定位时,利用不同映射函数,引入电离层参数在模型中进行实时电离层延迟估计,从而达到提高电离层误差修正的目的。通过对IGS跟踪站实测数据的计算,及与常规单层模型、Klobuchar模型和格网电离层模型结果的比较分析,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 电离层延迟 模型改正 映射函数 参数估计
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单频精密单点定位中周跳的处理方法 被引量:11
7
作者 汪平 郝金明 +1 位作者 沈国康 刘伟平 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第5期337-339,343,共4页
周跳探测是单频精密单点定位技术的难点之一。针对这一问题,提出一种适合于单频数据的周跳探测方法,即联合使用多项式拟合和多普勒积分法探测周跳。具体步骤是:先采用多项式拟合法处理星间单差数据,若探测结果表明单差观测值中存在周跳... 周跳探测是单频精密单点定位技术的难点之一。针对这一问题,提出一种适合于单频数据的周跳探测方法,即联合使用多项式拟合和多普勒积分法探测周跳。具体步骤是:先采用多项式拟合法处理星间单差数据,若探测结果表明单差观测值中存在周跳,则采用多普勒积分法进一步探测是哪一颗卫星发生了周跳以及周跳的大小。实验结果表明,此方法在周跳探测上具有有效性和准确性。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 周跳 多项式拟合 多普勒积分 单差观测量
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星间差分GRAPHIC观测量单频精密单点定位算法 被引量:3
8
作者 阮仁桂 吴显兵 +1 位作者 冯来平 王夕伟 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第1期24-27,共4页
提出了一种基于星间差分GRAPHIC观测量的单频精密单点定位算法,采用正反向滤波实现了静态和动态解算功能。该算法的优点是不需要外部电离层模型进行电离层延迟改正。采用4个IGS站7d的数据和一组机载GPS动态数据进行解算实验,结果表明:... 提出了一种基于星间差分GRAPHIC观测量的单频精密单点定位算法,采用正反向滤波实现了静态和动态解算功能。该算法的优点是不需要外部电离层模型进行电离层延迟改正。采用4个IGS站7d的数据和一组机载GPS动态数据进行解算实验,结果表明:静态定位E,N和U方向的RMS分别为0.035,0.007和0.080m;动态定位E,N和U方向的RMS分别为0.117,0.122和0.180m。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 GRAPHIC观测量 星间差分 正反向滤波 精度分析
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格网电离层模型在单频精密单点定位中的应用 被引量:6
9
作者 汪平 许家琨 +1 位作者 沈国康 杨广义 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第5期337-340,共4页
基于四点内插方法建立了选点内插模型,讨论了内插过程中的两种定权方法;利用4个IGS跟踪站连续3d的实测数据,采用单频精密单点定位方法,以坐标外符合误差为标准比较分析了两种内插模型和两种定权方法的效果。实验结果表明:两种内插模型... 基于四点内插方法建立了选点内插模型,讨论了内插过程中的两种定权方法;利用4个IGS跟踪站连续3d的实测数据,采用单频精密单点定位方法,以坐标外符合误差为标准比较分析了两种内插模型和两种定权方法的效果。实验结果表明:两种内插模型和两种定权方法都是有效的,应用于单频精密单点定位时能够使点坐标外符合精度达到厘米级。最后,针对单频精密单点定位中电离层延迟误差的处理问题提出了具有参考性的建议。 展开更多
关键词 格网电离层模型 电离层穿刺点 单频精密单点定位 外符合误差 选点内插模型
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顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位 被引量:1
10
作者 曹轶之 隋立芬 王冰 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第1期23-26,共4页
扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误... 扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差。这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间。这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵。该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设。最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性。 展开更多
关键词 单频GPS 精密单点定位 时间相关噪声 KALMAN滤波 核估计
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单频精密单点定位周跳探测方法研究 被引量:4
11
作者 张晖 陆敏燕 《测绘与空间地理信息》 2015年第1期132-134,140,共4页
周跳探测是单频精密单点定位的难点之一。本文分析了3种单频周跳的探测方法,即多项式拟合法、载波/伪距组合法和基于灰色预测值的多项式拟合法。通过采用不同的试验方案对这3种方法进行对比分析,表明基于灰色预测值的多项式拟合法比另... 周跳探测是单频精密单点定位的难点之一。本文分析了3种单频周跳的探测方法,即多项式拟合法、载波/伪距组合法和基于灰色预测值的多项式拟合法。通过采用不同的试验方案对这3种方法进行对比分析,表明基于灰色预测值的多项式拟合法比另外两种方法探测能力更强,可靠性更高。而且方法简单,易于在计算机中实现,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 周跳 多项式拟合 载波/伪距组合法 灰色预测模型
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一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用
12
作者 曹轶之 隋立芬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第1期8-10,14,共4页
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具... 应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。 展开更多
关键词 GPS 单频精密动态单点定位 自适应滤波
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单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析
13
作者 许承权 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期391-396,共6页
在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。... 在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 单频GPS精密单点定位 卡尔曼滤波
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基于单频GPS精密单点定位算法研究 被引量:8
14
作者 陈蕾 许文桓 《测绘工程》 CSCD 2013年第1期21-24,共4页
研究单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位。探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度。
关键词 单频精密单点定位 精密星历 卡尔曼滤波
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附加历元间约束的滑动窗单频实时精密单点定位算法 被引量:1
15
作者 杨凯淳 吕志平 +3 位作者 李林阳 邝英才 许炜 郑茜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期648-657,共10页
针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题,提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后历元模糊度不变的特性,在每一组多历元联合数据解算时,每颗卫星只设置一个模糊度参数,不需要外部先验信... 针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题,提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后历元模糊度不变的特性,在每一组多历元联合数据解算时,每颗卫星只设置一个模糊度参数,不需要外部先验信息约束即可解决秩亏问题。另外,本文算法同时考虑了参数及观测值之间的时间相关性,采用附加约束的平方根信息滤波对部分参数进行历元间约束,克服多历元算法的病态性,提高了算法的可靠性。试验采用全球分布的15个IGS跟踪站14 d的数据,静态定位精度优于3 cm,仿动态解约为1.5 dm。与同时估计电离层延迟的单频PPP方法相比,收敛速度提高了24%,与双频无电离层组合PPP的收敛速度基本一致,定位精度提高了30%,高程分量定位精度提高更为明显。 展开更多
关键词 多历元递推算法 单频精密单点定位 约束条件 病态性 电离层延迟
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单频精密单点定位的周跳探测方法探讨 被引量:1
16
作者 韦克 何家裕 黄庭睿 《黑龙江科技信息》 2013年第22期52-53,共2页
本论文对当前单频PPP(精密单点定位)探测周跳常用的主要方法做了简单介绍,同时采用IGS其中一个跟踪站观测文件进行测试,其观测数据采用率为30s,再确定该组数据无周跳的前提下,人工在一些历元处加入不同大小的周跳值,利用自己编制软件测... 本论文对当前单频PPP(精密单点定位)探测周跳常用的主要方法做了简单介绍,同时采用IGS其中一个跟踪站观测文件进行测试,其观测数据采用率为30s,再确定该组数据无周跳的前提下,人工在一些历元处加入不同大小的周跳值,利用自己编制软件测试,针对论述的周跳探测方法得出不同的结果,并比较与分析其原因,可以得到各方法探测周跳的能力及使用范围,为多种周跳探测方法相结合以提高单频PPP的周跳探测能力提供了依据。 展开更多
关键词 单频GPS 单频周跳探测 精密单点定位
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基于低成本单频接收机的多模非组合精密单点定位研究 被引量:1
17
作者 赵传宝 张啸 柳翠明 《数据与计算发展前沿》 CSCD 2022年第4期70-80,共11页
【目的】近年来,精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术凭借其高精度、灵活性等特点已逐渐广泛应用于精密导航定位等应用中。但随着大众用户对导航定位需求的不断增加,硬件成本已成为制约高精度卫星导航定位在大众用户中广... 【目的】近年来,精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术凭借其高精度、灵活性等特点已逐渐广泛应用于精密导航定位等应用中。但随着大众用户对导航定位需求的不断增加,硬件成本已成为制约高精度卫星导航定位在大众用户中广泛使用的主要因素之一。【方法】因此本文提出了一种基于低成本单频接收机的多模非组合单频PPP模型,并基于实测单频数据进行了数据质量分析与动态定位验证。【结果】结果表明:基于本文提出的多模非组合单频PPP模型水平精度为0.1m左右,高程精度为0.3m左右。【结论】可满足大众用户车道级导航定位需求。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 导航定位 低成本单频接收机 车道级导航
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单频GPS实时精密单点定位的一种算法 被引量:3
18
作者 严义强 《工程勘察》 2017年第6期43-46,共4页
近年来,PPP技术已经变得广为流行并且受到众人关注。如何实时获得较高精度的轨道、钟差产品并且有效地改正电离层误差已成为单频GPS进行实时PPP定位解算的关键问题。本文提出了一种基于SBAS提供的实时轨道、钟差、电离层改正产品的单频... 近年来,PPP技术已经变得广为流行并且受到众人关注。如何实时获得较高精度的轨道、钟差产品并且有效地改正电离层误差已成为单频GPS进行实时PPP定位解算的关键问题。本文提出了一种基于SBAS提供的实时轨道、钟差、电离层改正产品的单频GPS实时PPP定位算法,利用brst和brux两个测站的实测数据进行了基于SBAS的单频GPS实时PPP数据解算,并且分别与基于广播星历的PPP和基于IGS精密产品的PPP定位结果进行了对比分析。结果显示,基于SBAS的实时PPP可实现平面方向精度2.5dm以内,高程方向精度4.5dm以内;定位解算结果差于基于IGS精密产品的PPP,但远优于基于广播星历的PPP。 展开更多
关键词 单频GPS观测量 实时精密单点定位 星基增强系统
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基于回归方程GPS单频精密单点定位算法
19
作者 华媛媛 陈蕾 《海洋测绘》 2012年第5期4-6,28,共4页
研究了单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位,探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出了状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证了在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的... 研究了单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位,探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出了状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证了在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度。 展开更多
关键词 GPS 单频精密单点定位 精密星历 卡尔曼滤波
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基于相对电离层延迟模型的单频GPS精密单点定位算法研究 被引量:3
20
作者 张帆 《测绘与空间地理信息》 2016年第5期122-124,128,共4页
分析了单频GPS精密单点定位的特点,提出了先在卫星间求差,再在相邻历元间求差的单频GPS动态定位数学模型,实现了定位坐标的非线性参数估计求解方法。为了降低电离层延迟残差对单频PPP的影响,研究建立了一种相对电离层延迟模型,并基于神... 分析了单频GPS精密单点定位的特点,提出了先在卫星间求差,再在相邻历元间求差的单频GPS动态定位数学模型,实现了定位坐标的非线性参数估计求解方法。为了降低电离层延迟残差对单频PPP的影响,研究建立了一种相对电离层延迟模型,并基于神经网络理论,实现了相应的算法,通过计算实例进行了精度分析。 展开更多
关键词 单频GPS精密单点定位 非线性参数估计 相对电离层延迟模型
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