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单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型分析
1
作者 许承权 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期391-396,共6页
在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。... 在分析单频GPS精密单点定位的自适应滤波模型的基础上,采用局部误差探测、诊断和修复的方法修复周跳,剔除野值。对于机动加速度,利用自适应因子从整体上调节状态预报信息的协方差矩阵。利用自编软件计算实测数据,并分析该模型的精度。结果表明,采用附加模糊度参数的Kalman滤波法可达到单频亚米级的动态定位精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 单频gps精密单点定位 卡尔曼滤波
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顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位 被引量:1
2
作者 曹轶之 隋立芬 王冰 《测绘科学技术学报》 北大核心 2010年第1期23-26,共4页
扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误... 扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位。Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足。因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差。这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间。这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵。该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设。最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性。 展开更多
关键词 单频gps 精密单点定位 时间相关噪声 KALMAN滤波 核估计
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基于相对电离层延迟模型的单频GPS精密单点定位算法研究 被引量:3
3
作者 张帆 《测绘与空间地理信息》 2016年第5期122-124,128,共4页
分析了单频GPS精密单点定位的特点,提出了先在卫星间求差,再在相邻历元间求差的单频GPS动态定位数学模型,实现了定位坐标的非线性参数估计求解方法。为了降低电离层延迟残差对单频PPP的影响,研究建立了一种相对电离层延迟模型,并基于神... 分析了单频GPS精密单点定位的特点,提出了先在卫星间求差,再在相邻历元间求差的单频GPS动态定位数学模型,实现了定位坐标的非线性参数估计求解方法。为了降低电离层延迟残差对单频PPP的影响,研究建立了一种相对电离层延迟模型,并基于神经网络理论,实现了相应的算法,通过计算实例进行了精度分析。 展开更多
关键词 单频gps精密单点定位 非线性参数估计 相对电离层延迟模型
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基于单频GPS精密单点定位算法研究 被引量:8
4
作者 陈蕾 许文桓 《测绘工程》 CSCD 2013年第1期21-24,共4页
研究单频GPS精密单点定位的算法,包括单频精密单点定位的回归方程及卡尔曼滤波用于单频精密单点定位。探讨卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,给出状态转移矩阵及系统噪声矩阵。通过算例验证在1s采样率的情况下,定位达到了分米级的精度。
关键词 单频精密单点定位 精密星历 卡尔曼滤波
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单频GPS精密单点定位难点问题研究 被引量:1
5
作者 潘光雄 《测绘与空间地理信息》 2013年第11期156-158,共3页
介绍了单频GPS接收机进行精密单点定位的数学模型,着重对单频精密单点定位的两大难点问题周跳探测以及电离层延迟改正进行了研究。以实验的方式,对周跳探测以及电离层延迟改正模型进行验证,分析结果表明,采用本文周跳探测方法能够提高... 介绍了单频GPS接收机进行精密单点定位的数学模型,着重对单频精密单点定位的两大难点问题周跳探测以及电离层延迟改正进行了研究。以实验的方式,对周跳探测以及电离层延迟改正模型进行验证,分析结果表明,采用本文周跳探测方法能够提高单频数据探测周跳的有效性和准确性;电离层延迟模型的选择对单频PPP的定位精度有着较大的影响,选择精密的电离层延迟模型对提高单频PPP的精度有很大的帮助。 展开更多
关键词 单频 精密单点定位 周跳 电离层延迟
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BDGIM模型对BDS-3/GPS单频精密单点定位性能影响分析
6
作者 张泽豪 吴浩天 +2 位作者 彭伟锋 王小勋 王阿昊 《工程勘察》 2025年第2期61-67,共7页
随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点定位(PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/... 随着北斗全球导航卫星系统(BDS-3)的建成和北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM)的提出,基于低成本单频接收机的精密单点定位(PPP)性能有望得到提升。本文采用全球均匀分布的20个MGEX测站观测数据,分析BDGIM模型在全球范围内对BDS-3/GPS单频PPP定位性能的影响。结果表明,采用BDGIM模型的GPS单频PPP三维定位精度优于1.0m,随着BDS-3观测值的引入,GPS单频PPP三维定位精度可提高9.1%;在BDS-3/GPS组合单频PPP中,基于BDGIM模型的三维定位精度比GPS Klobuchar模型高出26.8%;当采用GIM模型时,双系统组合单频PPP定位性能达到最优,其三维定位精度优于0.5m,说明当前BDS-3/GPS单频定位已具备稳定、连续的分米级服务能力。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 单频 北斗全球广播电离层延迟修正模型(BDGIM) 定位精度
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不同纬度GPS/BDS-3精密单点定位性能分析 被引量:1
7
作者 杨诗妮 何丽娜 +2 位作者 戴伟成 曾平 文援兰 《甘肃科学学报》 2024年第1期72-78,共7页
为分析不同纬度区域GPS/BDS-3组合精密单点定位精度及其收敛时间,实验选取了MGEX(Multi-GNSS experiment)7个测站连续14 d的观测数据,对GPS/BDS-3组合进行精密单点定位(PPP)技术定位性能分析,并与GPS、BDS-3单系统进行对比。结果表明,... 为分析不同纬度区域GPS/BDS-3组合精密单点定位精度及其收敛时间,实验选取了MGEX(Multi-GNSS experiment)7个测站连续14 d的观测数据,对GPS/BDS-3组合进行精密单点定位(PPP)技术定位性能分析,并与GPS、BDS-3单系统进行对比。结果表明,无论是静态定位还是动态定位模式下,由于低纬度地区电离层较为活跃,导致数据质量较差,测站的收敛时间比高纬度测站长。此外,在静态定位模式下,GPS/BDS-3组合在水平方向定位精度优于0.8 cm,高程方向优于1.4 cm;GPS/BDS-3组合对于BDS-3单系统而言在水平方向定位精度提高了26.3%,高程方向提高了42.9%。在动态定位模式下,GPS/BDS-3组合在水平方向定位精度优于1.8 cm,高程方向优于3.8 cm;GPS/BDS-3组合对于BDS-3单系统而言在水平方向定位精度提高了35.59%,高程方向提高了56.10%。 展开更多
关键词 gps/BDS-3 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析 被引量:57
8
作者 张小红 李星星 +1 位作者 郭斐 张明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期783-787,共5页
建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定... 建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频载波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP—SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定位试验。试算结果表明,单天静态平面与高程定位精度均达到cm级,略低于当前双频精密单点定位的精度;动态定位平面位置精度为0.2~0.3m,高程方向为0.5m,能够满足dm级的定位要求。另外,动态定位精度与载体机动性的强弱有一定的相关性。 展开更多
关键词 gps 单频精密单点定位 半和改正 精度
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GPS单频精密单点定位方法与实践 被引量:7
9
作者 邰贺 张小红 +2 位作者 张明 陈远 叶聪云 《测绘信息与工程》 2008年第3期1-3,共3页
讨论了单频精密单点定位的解算方法与思路,编写了单频精密动态单点定位的程序,实现了事后动态单频精密单点定位。
关键词 单频 精密单点定位 电离层延迟 周跳探测 动态定位
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
10
作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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基于非线性滤波的单频GPS精密单点动态定位 被引量:2
11
作者 王双喜 黄文骞 许坚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第3期4-6,47,共4页
研究在低动态情况下利用廉价的单频GPS接收机进行精密单点动态定位,处理动态数据时运用一种新的非线性滤波估计方法。通过试验表明,该方法可行,定位结果比较稳定,并具有较高的定位精度。
关键词 gps 非线性滤波 单频 单点动态定位
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单频GPS精密单点定位的逐次滤波法模型及其精度分析 被引量:2
12
作者 许承权 吴文英 吴绍祖 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期23-24,128,共3页
单频GPS精密单点定位的逐次滤波法,将载波相位观测值在相邻历元间求差以消除电离层延迟误差的影响,并辅助伪距观测值进行高精度定位。本文详细分析该方法的随机模型和函数模型,讨论观测值先验方差的确定方法,包括指数函数经验模型、观... 单频GPS精密单点定位的逐次滤波法,将载波相位观测值在相邻历元间求差以消除电离层延迟误差的影响,并辅助伪距观测值进行高精度定位。本文详细分析该方法的随机模型和函数模型,讨论观测值先验方差的确定方法,包括指数函数经验模型、观测残差向量的开窗估计法等,并采用自编软件计算实测数据分析该模型的精度。 展开更多
关键词 gps gps精密单点定位 逐次滤波法
原文传递
一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用
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作者 曹轶之 隋立芬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第1期8-10,14,共4页
应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具... 应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。 展开更多
关键词 gps 单频精密动态单点定位 自适应滤波
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单频GPS实时精密单点定位的一种算法 被引量:3
14
作者 严义强 《工程勘察》 2017年第6期43-46,共4页
近年来,PPP技术已经变得广为流行并且受到众人关注。如何实时获得较高精度的轨道、钟差产品并且有效地改正电离层误差已成为单频GPS进行实时PPP定位解算的关键问题。本文提出了一种基于SBAS提供的实时轨道、钟差、电离层改正产品的单频... 近年来,PPP技术已经变得广为流行并且受到众人关注。如何实时获得较高精度的轨道、钟差产品并且有效地改正电离层误差已成为单频GPS进行实时PPP定位解算的关键问题。本文提出了一种基于SBAS提供的实时轨道、钟差、电离层改正产品的单频GPS实时PPP定位算法,利用brst和brux两个测站的实测数据进行了基于SBAS的单频GPS实时PPP数据解算,并且分别与基于广播星历的PPP和基于IGS精密产品的PPP定位结果进行了对比分析。结果显示,基于SBAS的实时PPP可实现平面方向精度2.5dm以内,高程方向精度4.5dm以内;定位解算结果差于基于IGS精密产品的PPP,但远优于基于广播星历的PPP。 展开更多
关键词 单频gps观测量 实时精密单点定位 星基增强系统
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基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用 被引量:85
15
作者 张宝成 欧吉坤 +1 位作者 袁运斌 钟世明 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期478-483,共6页
提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法。与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同,鉴于电离层的弥散特性,本文算法参数化L1频率上的站星视线方向电离层延迟,可有效避免传统PPP方法中观测值组合过程所引起的观测噪声以及多路径效... 提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法。与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同,鉴于电离层的弥散特性,本文算法参数化L1频率上的站星视线方向电离层延迟,可有效避免传统PPP方法中观测值组合过程所引起的观测噪声以及多路径效应被放大的不利影响。同时在利用扩展卡尔曼滤波模型进行未知参数的递归估计过程中,通过对大气延迟参数引入符合实际的约束,可以加快滤波收敛,提高参数估值的可靠性,视线方向电离层延迟可与其余未知参数同时估计得到,进而便于利用PPP技术进行单站电离层的提取和精密建模,此外,对于可能的模型误差(如码观测值粗差、相位观测值周跳等),基于DIA的质量控制策略以消除或削弱其对参数估值的不利影响。利用实测数据对算法在静态、低动态以及高动态定位应用方面的精度进行检验,结果表明,静、动态定位结果的外符合精度可分别达到1~2cm和7~8cm。通过比较两种PPP算法在低动态试验中的定位结果,表明本文算法能显著地减少滤波收敛时间,提高滤波收敛解的稳定性,进而验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 精密单点定位 gps原始观测值 扩展卡尔曼滤波 视线方向电离层延迟
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GPS精密单点定位精度测试与分析 被引量:25
16
作者 高成发 陈安京 +1 位作者 陈默 王小辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期23-26,共4页
GPS精密单点定位技术是目前GPS研究领域的热点之一。文中先简要介绍了精密单点定位的数学模型、数据处理总体思路以及不同IGS产品对解算结果的影响;然后从静态和地面车辆动态两种模式分别介绍了精密单点定位精度测试过程与数据分析结果... GPS精密单点定位技术是目前GPS研究领域的热点之一。文中先简要介绍了精密单点定位的数学模型、数据处理总体思路以及不同IGS产品对解算结果的影响;然后从静态和地面车辆动态两种模式分别介绍了精密单点定位精度测试过程与数据分析结果。实验测试结果表明:精密单点定位可以达到厘米级的定位精度(WGS 84坐标),收敛速度一般为30 min之内。 展开更多
关键词 gps 精密单点定位 精度测试
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基于精密单点定位技术的GPS辅助空中三角测量 被引量:69
17
作者 袁修孝 付建红 楼益栋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期251-255,共5页
简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束... 简要介绍GPS精密单点定位的基本原理,通过对带双频动态GPS数据的1∶2 500~1∶60 000各种摄影比例尺的覆盖多种地形航摄资料的处理,比较了GPS精密单点定位与差分GPS定位所获取摄站坐标的差异,并分析利用两种摄站坐标分别进行GPS辅助光束法区域网平差的精度。试验表明,当区域四角布设四个平高地面控制点时,两者的加密精度是基本一致的,且采用GPS精密单点定位技术进行GPS辅助空中三角测量结果能够满足我国现行航空摄影测量规范的精度要求。 展开更多
关键词 gps精密单点定位 gps辅助光束法区域网平差 精度
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卫星天线相位中心偏移对GPS精密单点定位精度的影响研究 被引量:20
18
作者 周命端 郭际明 +1 位作者 郑勇波 许承权 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第10期8-9,13,共3页
介绍GPS卫星天线相位中心偏移的改正方法,采用商用精密单点定位软件P3计算并分析BlockⅡA卫星信号发射天线相位中心偏移对GPS精密单点定位精度的影响,最后给出高精度GPS数据处理中关于GPS卫星天线相位中心偏移改正的方法和建议。
关键词 卫星天线 相位中心 偏移 精密单点定位 gps
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利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟? 被引量:14
19
作者 蔡昌盛 夏朋飞 +1 位作者 史俊波 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期54-57,62,共5页
提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果... 提出利用GPS/GLONASS组合精密单点定位方法估计天顶对流层延迟,并与GPS精密单点定位估计的天顶对流层延迟进行对比。将IGS提供的新对流层产品作为参考值来评价对流层延迟的精度。利用位于中国区域的三个IGS站一周的数据进行了试算,结果表明截止高度角和对流层参数波谱密度值的设置会对精密单点定位估计结果产生较大影响,相比GPS单系统,GPS/GLONASS双系统组合的估计结果与IGS产品符合得更好。 展开更多
关键词 gps GLONASS IGS 精密单点定位 对流层延迟
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GPS非差相位精密单点定位技术探讨 被引量:239
20
作者 刘经南 叶世榕 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期234-240,共7页
探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有... 探讨了精密单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用直接内插IGS卫星精密星历的方法代替利用IGS跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有实用性。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析了实测数据。计算结果表明 ,经过大约 15min的初始化后 ,非差相位单历元的定位结果精确度在X、Y、Z方向上均优于 2 0cm。 展开更多
关键词 gps 精密单点定位 非差相位定位
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