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基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析 被引量：4
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作者 赵显新 李明忠 +1 位作者 周兴林 李俊 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第2期16-19,共4页
为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同... 为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差<5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆行驶跑偏 卫星实时差分定位 速度修正模型 误差分析
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基于CEEMDAN-WP-SSA的GPS/BDS-RTK多路径噪声抑制方法
2
作者 孔令伟 王振杰 +1 位作者 聂志喜 张远帆 《测绘工程》 2024年第6期25-32,共8页
针对GNSS-RTK技术在复杂环境下的多路径效应误差和随机噪声难以消除的问题,提出一种自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、小波包(WP)去噪和奇异谱分析(SSA)结合的联合去噪方法,来消除基线坐标序列的噪声影响,在此基础上构建适用于GPS/... 针对GNSS-RTK技术在复杂环境下的多路径效应误差和随机噪声难以消除的问题,提出一种自适应完备集合经验模态分解(CEEMDAN)、小波包(WP)去噪和奇异谱分析(SSA)结合的联合去噪方法,来消除基线坐标序列的噪声影响,在此基础上构建适用于GPS/BDS组合的恒星日滤波模型。首先采用CEEMDAN方法将原始信号分解成若干个特征模态函数(IMF),使用排列熵区分高频和低频分量,然后分别利用WP和SSA对高频信号和低频信号进行去噪,最后重构去噪后信号并通过恒星日滤波削弱后续坐标序列里的多路径误差。实验结果表明,基于CEEMDAN-WP-SSA构建的恒星日滤波模型能够很好的去除随机噪声以及削弱多路径误差影响,与CEEMDAN和CEEMDAN-WP方法相比,文中方法东(E)、北(N)、高程(U)3个方向的定位精度分别提升约17%、23.6%、13.6%和17%、19.8%、10%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统实时动态差分定位 自适应完备集合经验模态分解 奇异谱分析 恒星日滤波 多路径效应误差 随机噪声
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基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用 被引量：7
3
作者 李维平 方忠旺 《北京测绘》 2019年第9期1098-1101,共4页
本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好... 本文首先介绍了水下地形测量系统方案,结合我院引进的水域机器人测量系统,介绍了水域机器人测量系统水下地形测量作业流程,将水域机器人测量系统应用于渠口坝景观大桥工程水下地形测量,结果表明,该水域机器人测量系统测量数据质量较好、成果可靠、能降低测量人员的劳动强度、大大提升作业效率,较好的为生产服务。 展开更多
关键词 水域机器人 全球导航卫星载波实时差分(GNSS-RTK)定位 测深 水下地形测量
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RTK概论 被引量：14
4
作者 李天和 关宗江 谢世杰 《地矿测绘》 2003年第2期1-5,共5页
综合论述了RTK的基本原理,介绍了RTK的精确性和可靠性情况,及国外某单位RTK测图试验概况和结果。对RTK的应用及发展作了展望。
关键词 RTK RTK网 实时伪距定位 实时动态定位 卫星差分实时定位
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