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一种卫星数量不足情况下的GPS定位算法 被引量：1
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作者 刘志锋 张鹏 商曼 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期10-15,共6页
针对GPS卫星定位时由于障碍物遮挡等原因只能接收到少于4颗卫星的信号而导致定位精度不高的问题,提出一种卫星数量不足情况下的基于"合成孔径技术"的GPS定位算法:利用载波相位平滑伪距、电子罗盘辅助低精度IMU实现初始对准和... 针对GPS卫星定位时由于障碍物遮挡等原因只能接收到少于4颗卫星的信号而导致定位精度不高的问题,提出一种卫星数量不足情况下的基于"合成孔径技术"的GPS定位算法:利用载波相位平滑伪距、电子罗盘辅助低精度IMU实现初始对准和航迹推算等方法,结合合成孔径技术实现定位。实验结果表明,该方法可以实现卫星信号数量不足情况下的定位,精度在20m左右。 展开更多
关键词 惯导 卫星数量不足 GPS定位 合成孔径
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