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用速率陀螺仪实现基于单片机的角度随动系统研究——在自行车机器人的平衡控制中的应用 被引量：8
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作者 郭磊 廖启征 魏世民 《机电产品开发与创新》 2005年第2期1-3,共3页
以陀螺仪作为敏感传感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制。基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随... 以陀螺仪作为敏感传感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制。基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随动控制—根据车体的倾斜角度转动车把,从而使自行车机器人保持平衡。 展开更多
关键词 自行车机器人 压电晶体速率陀螺仪 汇编编程 数字积分
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