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PID控制的参数模糊自整定方法 被引量:22
1
作者 师黎 丁海 《郑州工业大学学报》 CAS 2001年第3期25-27,共3页
针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 ... 针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题 ,研究了PID控制的参数模糊自整定方法 ,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系 ,进行参数模糊自整定 .该方法具有通用性和适应性强 ,参数容易整定 ,控制效果好等特点 .并应用在WK -1型温度控制系统上 ,进行了实时控制实验 ,取得了很好的控制效果 . 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 参数模糊自整定 温度控制系统 工业控制 控制算法
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PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用 被引量:6
2
作者 金钊 刘丽华 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第4期86-89,共4页
针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PI... 针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。 展开更多
关键词 阶跃响应测试 数学模型 PID参数模糊自整定控制器 仿真
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Fuzzy+参数模糊自整定PID控制调速系统及其仿真研究 被引量:5
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作者 黄坚 宋丽蓉 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2004年第4期17-20,33,共5页
常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性,但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳,以及PID参数整定麻烦等问题,本文提出了Fuzzy+参数模糊自整定PID控制器,并进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制器易于实现参数的自整定,系统的自适应性和... 常规Fuzzy-PID控制具有良好的动态和静态特性,但存在参数自适应性和鲁棒性欠佳,以及PID参数整定麻烦等问题,本文提出了Fuzzy+参数模糊自整定PID控制器,并进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制器易于实现参数的自整定,系统的自适应性和鲁棒性也得到改善。 展开更多
关键词 FUZZY 参数模糊自整定 PID控制调速系统 仿真 控制器
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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 被引量:12
4
作者 张敏 余纯 《自动化技术与应用》 2005年第7期22-25,共4页
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该... 本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 PID参数模糊自整定 计算机仿真
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基于参数模糊自整定PID控制的交流变频调速系统 被引量:2
5
作者 胡应占 王兴举 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期74-77,共4页
常规PID变频调速控制容易实现,但难以达到理想的性能。模糊控制器具有不依赖对象数学模型、便于利用经验知识等诸多优点,能克服交流调速系统中不确定因素给系统性能带来的不利影响。根据实际需要,设计了一种基于参数模糊自整定PID控制... 常规PID变频调速控制容易实现,但难以达到理想的性能。模糊控制器具有不依赖对象数学模型、便于利用经验知识等诸多优点,能克服交流调速系统中不确定因素给系统性能带来的不利影响。根据实际需要,设计了一种基于参数模糊自整定PID控制器控制策略,以80C196KC单片机为控制核心构成闭环变频调速系统的方法。经过测试,系统安全可靠,控制性能优良。 展开更多
关键词 变频调速 80C196KC单片机 参数模糊自整定PID
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参数模糊自整定PID控制器在皮革收缩温度测定仪中的应用
6
作者 宁铎 屈毅 +2 位作者 黄建兵 穆丽宁 强金铖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4111-4114,共4页
针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和... 针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统提出了一种参数模糊自整定PID控制方法,该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍了模糊PID控制器的设计方法基础上,并利用MATLAB软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果表明,参数模糊自整定PID控制方法使皮革收缩温度测定仪的温控系统的性能得到很大的改善。 展开更多
关键词 参数模糊自整定PID控制器 皮革收缩温度测 计算机仿真
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共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制 被引量:4
7
作者 熊文 谢剑刚 +2 位作者 张光德 胡立群 程翔 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第4期29-32,共4页
针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。
关键词 共轨燃料喷射系统 柴油机 电子调速器 PID参数模糊自整定控制
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模糊参数自整定PID控制算法在真空冶炼中的应用 被引量:9
8
作者 陈焰 张矿伟 +3 位作者 赵晓侠 戴永年 何宇翔 雷金辉 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期528-532,共5页
PID控制在工业控制中应用广泛,但在实际的工业生产中PID参数需要人工在线多次整定,耗时长、能耗高、效率低;整定过程影响产品质量、甚至不出产品。在用阶跃响应曲线法研究真空冶炼炉温度模型的基础上,设计了一种高精度参数模糊自整定PI... PID控制在工业控制中应用广泛,但在实际的工业生产中PID参数需要人工在线多次整定,耗时长、能耗高、效率低;整定过程影响产品质量、甚至不出产品。在用阶跃响应曲线法研究真空冶炼炉温度模型的基础上,设计了一种高精度参数模糊自整定PID控制器。经一次整定可获得较理想的PID参数。从2009年投入使用至今,结果表明:上升时间由原系统的80缩短到45 min;最大偏差减少了3/4;稳态误差由原系统的1.5%~2%降低到0.5%以下。PID参数整定克服了人为因素影响;参数整定及控制时间大为缩短;降低了能耗,提高了生产效率,提高了控制精度,保证了产品质量。 展开更多
关键词 模糊参数自整 PID控制 真空冶炼 对象特性 温度控制
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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
9
作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自PID参数控制器 模糊控制 动力设备
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基于PLC的模糊参数自整定温度控制系统研究 被引量:33
10
作者 李建平 王晓冲 谢敬华 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期21-23,共3页
针对铝箔退火过程中炉温大滞后和大惯性等特点,提出了一种基于s7-300PLC的模糊PID参数自整定控制算法。本论文利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,使得控制算法简单明了。结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质。
关键词 PID控制 模糊参数自整 PLC STEP7
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基于PLC的电子膨胀阀模糊参数自整定控制 被引量:6
11
作者 初勤亭 张萍 《自动化技术与应用》 2008年第7期17-20,共4页
蒸发器过热度对于膨胀阀开度的动态响应为非线性,采用传统的PID控制很难取得良好的控制效果,对此,本文提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。实验结果表明该系统既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的稳定性、控制品质。
关键词 PID控制 膨胀阀 模糊参数自整 PLC
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针对可变柔性负载的参数自整定模糊PID控制算法的仿真研究 被引量:10
12
作者 邓小东 赵宇宏 《机械制造》 2014年第10期9-11,共3页
针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较。利... 针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较。利用Simulink工具箱,建立了数字仿真模型,验证了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 参数自整模糊PID SIMULINK 数字仿真
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基于PLC的模糊参数自整定冷库控制系统研究 被引量:3
13
作者 初勤亭 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第8期64-67,共4页
针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点,提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统,实现了压缩机的变频调速,... 针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点,提出了基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统,实现了压缩机的变频调速,有效地节约了能源,提高了经济效益。 展开更多
关键词 PID控制 冷库 模糊参数自整 PLC
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基于模糊PID参数自整定的温度系统控制方法 被引量:9
14
作者 范新明 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期18-21,共4页
对基于模糊PID参数自整定的温度系统控制方法进行了研究。为了构造生化分析仪,首先必须要建立温度系统模型。然后通过模糊PID参数自整定的方法对温度系统进行控制,最后给出模糊PID自整定控制算法的软件实现。实验结果表明,该方法具有良... 对基于模糊PID参数自整定的温度系统控制方法进行了研究。为了构造生化分析仪,首先必须要建立温度系统模型。然后通过模糊PID参数自整定的方法对温度系统进行控制,最后给出模糊PID自整定控制算法的软件实现。实验结果表明,该方法具有良好的性能。 展开更多
关键词 生化分析仪 模糊PID参数自整 温度系统控制
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基于PLC的模糊参数自整定冷库控制系统研究 被引量:4
15
作者 初勤亭 吕美进 《制冷与空调》 2008年第4期67-70,共4页
针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点,提出基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统,实现了压缩机的变频调速,有... 针对冷库制冷系统大滞后、大惯性、时变性的特点,提出基于PLC的模糊PID参数自整定控制算法。该技术既充分利用了PLC的软硬件资源,又提高了控制的智能化程度。模糊PID技术与变频技术相结合应用于冷库制冷系统,实现了压缩机的变频调速,有效地节约了能源,提高了经济效益。 展开更多
关键词 PID控制 冷库 模糊参数自整 PLC
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模糊自整定PID参数控制器在火电厂水处理中的应用 被引量:1
16
作者 苏正伟 方彦军 《计算机与现代化》 2003年第4期25-28,共4页
设计了一种Fuzzy自整定PID参数控制器来改善目前火电厂中化学除氧和加氨调节给水pH值控制系统,并成功地用VisualBasic将其模块化。
关键词 火电厂 水处理 模糊自PID参数控制器 PH值 自动加药控制系统
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基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统
17
作者 陆仲达 刁洪帅 +1 位作者 王士力 石林 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第1期50-53,共4页
设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。
关键词 节能控制系统 变结构参数自整模糊PID 能量回收 空气源热泵 组态
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基于参数自整定模糊PID的船舶控制 被引量:2
18
作者 于风卫 《交通标准化》 2006年第11期179-181,共3页
针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。
关键词 PID控制 自动舵 参数自整模糊PID 船舶操纵 鲁棒性
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基于模糊PID参数自整定的细胞培养箱温度控制算法 被引量:8
19
作者 刘大军 胡舜迪 +2 位作者 史振志 赵鹏 闻路红 《计算机测量与控制》 2017年第6期45-48,共4页
针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性;提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数... 针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性;提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正;实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890s,温度超调极小;系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证;在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求。 展开更多
关键词 细胞培养箱 模糊PID参数自整 极小超调 高控制精度
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结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计 被引量:3
20
作者 詹小辉 陈新元 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期138-141,共4页
针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机... 针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度三个因素的耦合关系,构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现参数自整定模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于参数自整定模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗。 展开更多
关键词 连铸结晶器 保护渣 渣厚控制 参数自整模糊PID控制
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