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基于参数自整定模糊PID的BLDC控制研究
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作者 张伟 李昕涛 +2 位作者 王茹愿 杨辉 李明怡 《微电机》 2024年第2期31-35,共5页
为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数... 为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数自整定模糊PID控制来对转速环进行调控,而电流环则采用PID控制。通过对比研究结果发现,采用参数自整定模糊PID控制的调速系统具有许多优势。系统的超调量较小,控制效果较好,同时提高了系统的鲁棒性。通过搭建模型并进行仿真实验,证明了采用参数自整定模糊PID控制的调速系统在解决无刷直流电机调速系统控制精度低、效果不佳等问题方面具有优势。这一方法能够有效提升系统的控制性能,并增强系统的鲁棒性。该无刷直流电机的调速系统可以稳定、可靠运行,满足使用需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 参数自 模糊pid控制
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针对可变柔性负载的参数自整定模糊PID控制算法的仿真研究 被引量:10
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作者 邓小东 赵宇宏 《机械制造》 2014年第10期9-11,共3页
针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较。利... 针对实际控制系统中出现柔性可变负载大范围的变化和人工参数整定较为繁琐的情况,提出了由传统PID控制和模糊控制理论相结合的参数自整定模糊PID(Fuzzy-PID)的复合控制方法,对传统PID控制和参数自整定模糊PID控制的特点进行分析比较。利用Simulink工具箱,建立了数字仿真模型,验证了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 参数自整定模糊pid SIMULINK 数字仿真
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基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统
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作者 陆仲达 刁洪帅 +1 位作者 王士力 石林 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第1期50-53,共4页
设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。
关键词 节能控制系统 变结构参数自整定模糊pid 能量回收 空气源热泵 组态
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基于参数自整定模糊PID的船舶控制 被引量:2
4
作者 于风卫 《交通标准化》 2006年第11期179-181,共3页
针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。
关键词 pid控制 自动舵 参数自整定模糊pid 船舶操纵 鲁棒性
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基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制 被引量:13
5
作者 李以农 郑玲 +1 位作者 郝奕 刘建房 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2006年第1期22-26,共5页
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相... 在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题.建立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/制动的逻辑切换规律.应用参数自整定模糊PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID控制系统的稳定性充分条件.仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾. 展开更多
关键词 汽车 动力学控制 纵向控制 参数自 模糊pid
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基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真 被引量:12
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作者 吴燕翔 张朝君 +1 位作者 周超群 霍海波 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第2期136-139,共4页
针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。
关键词 双闭环 模糊pid控制 参数自 直流调速
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基于参数自整定模糊PID控制的抗生素发酵罐温度控制系统 被引量:9
7
作者 梁云峰 谷凤民 +1 位作者 虎恩典 郭学东 《制造业自动化》 北大核心 2011年第17期60-63,147,共5页
针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性,本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制,通过MATLAB仿真及实践应用表明,参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控... 针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性,本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制,通过MATLAB仿真及实践应用表明,参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷,保证了发酵罐温度的精确控制,克服了温度对象时滞特性。同时对参数自整定模糊PID控制算法的三种实现方式进行了论述。 展开更多
关键词 参数自 模糊pid 发酵罐 温度控制系统
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基于MATLAB的参数自整定模糊PID控制器的两种设计方法 被引量:22
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作者 杨璐 雷菊阳 《计算机测量与控制》 2015年第4期1212-1214,1229,共4页
鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定... 鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接;通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用;用MATLAB实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法。 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 参数自 MATLAB SIMULINK
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基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制 被引量:29
9
作者 孙红英 颜德文 李斌 《电气应用》 北大核心 2006年第8期97-99,共3页
液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强... 液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 液位 pid控制 自整模糊pid 仿真
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参数自整定模糊PID控制恒压供水系统 被引量:9
10
作者 邹振春 邓立新 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第8期59-60,共2页
从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP,kI,kD,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而... 从硬件和软件两方面详述了以89C51单片机作为恒压供水控制系统的核心部件,采用模糊自适应PID参数控制算法构成实用恒压控制系统。通过自动整定PID的参数kP,kI,kD,使PID控制器能够通过改变输出电压来控制执行机构变频调速器的频率,从而使整个供水系统保持给定压力。 展开更多
关键词 恒压系统 参数自 模糊pid
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基于参数自整定模糊PID控制器的TSMC-PMSM矢量控制 被引量:4
11
作者 陈瑛 吴立峰 杨二龙 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2016年第4期391-396,共6页
针对由双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统存在的响应速度较慢、稳态性能差的缺陷,提出了在线自整定模糊PID控制算法以实现优化TSMC-PMSM矢量系统的调速性能。介绍了双级矩阵变换器与永磁同步电机的矢量控制技术... 针对由双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统存在的响应速度较慢、稳态性能差的缺陷,提出了在线自整定模糊PID控制算法以实现优化TSMC-PMSM矢量系统的调速性能。介绍了双级矩阵变换器与永磁同步电机的矢量控制技术相结合,并在此基础上搭建了采用模糊PID控制器的TSMC-PMSM矢量控制系统,并建立Matlab/Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊PID控制器减少了系统的超调,提高了矢量控制系统的鲁棒性,并且改善了变换器网侧的电能质量。 展开更多
关键词 模糊pid 参数自 双级矩阵变换器 永磁同步电机 矢量控制
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参数自整定模糊PID控制在烘干炉中的应用 被引量:4
12
作者 马金雷 虎恩典 王祥 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第10期39-41,共3页
将参数自整定模糊控制与传统PID控制相结合,实现了对PID参数的在线自整定,克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响。该控制器在烘干炉温度控制系统中,取得了良好的控制效果。
关键词 模糊控制 pid控制 参数自 烘干炉
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电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计 被引量:15
13
作者 周挺 程华 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期135-139,145,共6页
针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果... 针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊pid控制器 系统辨识建模
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基于参数自整定模糊PID的挤压式供水系统 被引量:5
14
作者 杜京义 田伟 寇水潮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第12期355-358,363,共5页
研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数。为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差。为解... 研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数。为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差。为解决上述问题,提出了将模糊控制与PID控制相结合的方法,设计了一种参数自整定模糊PID控制器去控制挤压式供水系统,弥补了系统稳定性差的问题。并在MATLAB仿真软件中进行了仿真验证,为供水系统稳定性控制提供了依据。 展开更多
关键词 挤压式供水 模糊控制 参数自
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参数自整定模糊PID在温度控制中的应用 被引量:22
15
作者 李俊婷 石文兰 高楠 《无线电工程》 2007年第7期47-49,共3页
针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用... 针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制 自整 温度控制
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啤酒发酵温度的参数自整定模糊PID控制 被引量:4
16
作者 苗荣霞 王彬 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第2期167-172,共6页
为提高某啤酒厂发酵过程中温度控制的自动化水平以及降低温度稳态偏移量,采用参数自整定模糊PID控制方法,设计了一套基于可编程逻辑控制器的自动监控系统,实现了发酵温度的精确控制以及发酵过程中难以整定的温度参数的在线修改.仿真结... 为提高某啤酒厂发酵过程中温度控制的自动化水平以及降低温度稳态偏移量,采用参数自整定模糊PID控制方法,设计了一套基于可编程逻辑控制器的自动监控系统,实现了发酵温度的精确控制以及发酵过程中难以整定的温度参数的在线修改.仿真结果表明:啤酒发酵温度的参数自整定模糊PID控制使发酵温度稳态偏移量降低到±0.1℃,温度响应速度较传统PID控制方式提高了35%. 展开更多
关键词 模糊pid控制 啤酒发酵温度 参数自 温度响应速度
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电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制
17
作者 曹恺 王韦韦 +1 位作者 陈黎卿 董威望 《山东交通学院学报》 CAS 2017年第2期1-8,共8页
提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空... 提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。 展开更多
关键词 ECAS 联合仿真 硬件在环 参数自整定模糊pid控制
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基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究 被引量:7
18
作者 尹玉珍 《液压与气动》 北大核心 2012年第4期75-77,共3页
为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制... 为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊pid控制 液压万能试验机 参数自 模糊自整pid控制器 材料力学性能 控制器参数 初始参数 控制仿真
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基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究 被引量:5
19
作者 段五星 张新政 《科学技术与工程》 2011年第21期5208-5212,共5页
时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统... 时滞系统在受到干扰时,常规控制器很难及时对干扰产生抑制作用,不能保证系统的稳定性。结合模糊控制和常规PID控制各自的优点,设计了一种参数自整定模糊PID控制器,并根据其输出形式的不同,分别采用了位置式和增量式两种方法对时滞系统进行了有效的控制。同时利用Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行了计算机仿真,总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律,仿真结果表明采用增量式输出方法时控制效果更好,并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好等特点。 展开更多
关键词 时滞系统 参数自 模糊pid控制器 位置式 增量式 计算机仿真
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基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究 被引量:16
20
作者 李楠 孟庆春 付晓峰 《机电工程技术》 2004年第9期55-57,共3页
基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态... 基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。 展开更多
关键词 参数自 模糊pid 模糊推理 仿真
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