基于多时间尺度双扩展卡尔曼滤波的电池峰值功率估计方法

1

作者 李强 张凯旋 +3 位作者 袁文文 许亚涵 杨瑞鑫 方煜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2225-2235,共11页

动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态的高精度估计一直是行业的技术难点,不准确的状态估计值易造成安全隐患,并加速动力电池系统老化。然而,动力电池每用必衰、时变非线性、环境敏感性等特点导致对其状态的实时精准估计极具挑战性。该... 动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态的高精度估计一直是行业的技术难点,不准确的状态估计值易造成安全隐患,并加速动力电池系统老化。然而,动力电池每用必衰、时变非线性、环境敏感性等特点导致对其状态的实时精准估计极具挑战性。该文针对锂离子动力电池峰值功率估计的问题,提出基于多时间尺度滑动窗口的双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法,基于峰值功率测试结果更新模型参数库,实现了参数的缓时变估计。评价指标显示,动力电池全寿命、全电量区间内,变温度等条件下的验证结果表明所提算法能够准确估计电池参数和功率状态,电压误差小于40 mV。 展开更多

关键词 电动汽车 锂离子电池 峰值功率估计 双扩展卡尔曼滤波算法 滑动窗口

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略 被引量：20

2

作者 孙兴法 聂子玲 +2 位作者 朱俊杰 韩一 孙军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2685-2694,共10页

首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成... 首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器 低阶串行双扩展卡尔曼滤波器 状态估计 方均误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双扩展卡尔曼滤波锂电池荷电状态估算研究 被引量：9

3

作者 王文亮 何锋 +1 位作者 蒋雪生 郑永樑 《电子测量技术》 2020年第19期49-52,共4页

针对单个扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估算精度不高,且受荷电状态(SOC)初始值的影响,在建立二阶RC等效电路模型基础上,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对电池模型参数与SOC在线估算。以24 Ah/3.3 V磷酸铁锂电池组为研究对象,设计了电池实测... 针对单个扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估算精度不高,且受荷电状态(SOC)初始值的影响,在建立二阶RC等效电路模型基础上,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对电池模型参数与SOC在线估算。以24 Ah/3.3 V磷酸铁锂电池组为研究对象,设计了电池实测工况实验,实验结果表明,在动态压力测试工况(DST)和纯电动乘用车用能量型蓄电池主放电工况下,与单个EKF算法相比,DEKF算法在SOC初始值不准确的条件下具有较好的收敛性和适应性,误差控制在3%以内,证明了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 二阶等效电路模型 在线估算 双扩展卡尔曼滤波算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双扩展卡尔曼滤波的电池荷电状态估计 被引量：4

4

作者 华显 付子义 郭向伟 《测控技术》 CSCD 2018年第11期103-107,111,共6页

以磷酸铁锂动力电池为研究对象,以精确估算电动汽车动力锂电池组在实际运行工况中的SOC为目的,基于Thevenin等效电路模型和扩展卡尔曼滤波算法,结合脉冲功率特性实验(HPPC Test)对模型参数进行辨识,采用双扩展卡尔曼滤波对SOC和模型参... 以磷酸铁锂动力电池为研究对象,以精确估算电动汽车动力锂电池组在实际运行工况中的SOC为目的,基于Thevenin等效电路模型和扩展卡尔曼滤波算法,结合脉冲功率特性实验(HPPC Test)对模型参数进行辨识,采用双扩展卡尔曼滤波对SOC和模型参数进行在线估算,并分析算法在不同温度下的适应性和不同SOC初始值条件下的收敛特性。仿真结果表明,在不同的工况下,相比于单扩展卡尔曼滤波该算法具有更高的精度、更好的环境适应度和对初始误差的收敛性。 展开更多

关键词 动力电池 戴维宁模型 荷电状态 双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC-SOH联合估计

5

作者 易文锋 刘建 《大众汽车》 2023年第10期73-75,共3页

为提高锂电池电荷状态(SOC)及健康状态(SOH)的估计精度,提出基于双扩展卡尔曼滤波(DEKF)的估计方法,解决了扩展卡尔曼滤波(EKF)噪声累积的问题。首先建立Thevenin等效电路模型,然后在此基础上提出一种加强电池SOC、SOH与开路电压(OCV)... 为提高锂电池电荷状态(SOC)及健康状态(SOH)的估计精度,提出基于双扩展卡尔曼滤波(DEKF)的估计方法,解决了扩展卡尔曼滤波(EKF)噪声累积的问题。首先建立Thevenin等效电路模型,然后在此基础上提出一种加强电池SOC、SOH与开路电压(OCV)联系的方法,其有效地提高了SOC预测精度,并简化了SOH的计算过程,最后在UDDS工况下对联合估计算法进行MATLAB仿真验证。结果表明所提出的方法较EKF有更高的估计精度和更好的鲁棒性。文章就此进行了相关的阐述和验证。 展开更多

关键词 锂电池 SOC估计 SOH估计 双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双扩展卡尔曼滤波器的汽车轮胎侧向力与侧偏刚度估计 被引量：4

6

作者 陆辉 王文婧 《机电一体化》 2016年第9期39-43,62,共6页

轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度。侧偏刚度估计降低了对轮胎模型精度的依赖,... 轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度。侧偏刚度估计降低了对轮胎模型精度的依赖,有效保证了不同轮胎特性下的侧向力估计精度。在Carsim环境下的仿真结果表明,设计算法对不同轮胎配置能够快速准确地辨识侧偏刚度,并且均表现出很高的轮胎力估计精度。 展开更多

关键词 车辆工程 状态观测 双扩展卡尔曼滤波器 轮胎力估计 侧偏刚度辨识

原文传递

基于DUKF参数辨识的永磁电机无差拍预测控制

7

作者 徐玺声 颜黎明 +2 位作者 郭鑫 魏巍 孙柯柯 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期65-77,共13页

永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(... 永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)在运行过程中由于磁路饱和及温升等原因导致电机参数实时变化,控制器参数失配将引起无差拍预测控制性能下降,甚至造成电机驱动系统失稳。针对此问题,提出基于双无迹卡尔曼滤波器(Dual unscented Kalman filter,DUKF)的永磁同步电机无差拍预测控制,DUKF实时估计电机参数并更新无差拍预测模型,以减小参数误差对无差拍控制性能的影响。详细地阐述了DUKF参数辨识方法的基本原理、估计器构造及参数设计方法。同时,对比研究双扩展卡尔曼滤波器(Dual extended Kalman filter,DEKF)、无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)及扩展卡尔曼滤波器(ExtendedKalmanfilter,EKF)等参数辨识方法。在试验部分,系统性地研究DUKF、DEKF、UKF及EKF等四种方法在电机稳态、动态下的参数估计误差及收敛速度,分析了四种方法的初值敏感性和算法复杂性,评估了融合DUKF的永磁同步电机无差拍预测控制性能。四种参数辨识方法的性能评估试验结果表明,DUKF的参数估计精度优于其他三种方法。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数估计 双无迹卡尔曼滤波器 双扩展卡尔曼滤波器 无差拍控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于双卡尔曼滤波算法的动力电池内部温度估计 被引量：24

8

作者 熊瑞 李幸港 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第14期146-151,共6页

准确的内部温度估计对提高动力电池使用安全和可靠性极为重要,然而,受限于传感器和测试手段等因素,内部温度难以实时获取。通过融合Bernardi电池生热模型与热路传热模型,应用状态方程分析法实施了电池内外温度的表达,建立了温度的离散... 准确的内部温度估计对提高动力电池使用安全和可靠性极为重要,然而,受限于传感器和测试手段等因素,内部温度难以实时获取。通过融合Bernardi电池生热模型与热路传热模型,应用状态方程分析法实施了电池内外温度的表达,建立了温度的离散时间系统;利用双扩展卡尔曼滤波,建立电池内部温度和环境参数的实时估计模型,实现了电池内部温度在线估计。基于内置温度传感器的动力电池测试验证表明,该方法能在线估算锂离子动力电池的内部温度,估计误差小于1℃,为动力电池的实时安全监控提供了有力保障。 展开更多

关键词 电动汽车 动力电池 内部温度估计 双扩展卡尔曼滤波

原文传递

考虑驾驶工况及老化程度的锂电池荷电状态估算

9

作者 乌江 张燕 +3 位作者 刘泽龙 程刚 雷冬 焦朝勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1935-1945,共11页

扩展卡尔曼滤波(EKF)估算电动汽车动力电池荷电状态(SOC)时,驾驶工况随机多变、电池老化等因素造成系统噪声与模型参数变化,导致估算精度降低.以NCR18650B型三元锂离子电池为研究对象,首先采用二阶RC等效电路模型并对其模型参数进行辨识... 扩展卡尔曼滤波(EKF)估算电动汽车动力电池荷电状态(SOC)时,驾驶工况随机多变、电池老化等因素造成系统噪声与模型参数变化,导致估算精度降低.以NCR18650B型三元锂离子电池为研究对象,首先采用二阶RC等效电路模型并对其模型参数进行辨识;其次,以EKF算法为主体,基于极大似然估计准则,固定测量噪声协方差并自适应调整过程噪声协方差,构建自适应扩展卡尔曼滤波算法估算电池SOC;同时,应用卡尔曼滤波算法实时估算等效电路模型中欧姆内阻,最终结合形成自适应双扩展卡尔曼滤波算法(ADEKF).最后,利用自有实验数据和公开数据集验证算法性能.利用所提ADEKF算法估算恒流工况、动态应力工况与北京公交车动态应力测试工况下5组不同老化程度锂离子电池SOC,并与EKF等常见算法进行对比分析.结果表明:相比EKF算法,所提ADEKF算法对不同老化电池在3种工况下,估算结果的平均绝对误差分别下降1.868百分点、2.296百分点和2.534百分点,证明该算法有效提高在动力工况、电池老化以及二者综合因素下的锂离子电池SOC估算精度. 展开更多

关键词 锂离子电池 荷电状态 复杂工况 电池老化 自适应双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数据-模型双驱动的电池组容量在线估计

10

作者 张瑛 康永哲 +2 位作者 段彬 张承慧 杜春水 《机械工程学报》 北大核心 2025年第2期210-221,共12页

准确的电池组容量估计对电动汽车的安全高效运行具有重要意义,电池组的老化会造成电池单体的容量衰减和单体间的不一致性增加,因此在考虑电池不一致性的前提下,实现电池组容量在线准确估计非常重要。针对上述问题,提出一种数据-模型双... 准确的电池组容量估计对电动汽车的安全高效运行具有重要意义,电池组的老化会造成电池单体的容量衰减和单体间的不一致性增加,因此在考虑电池不一致性的前提下,实现电池组容量在线准确估计非常重要。针对上述问题,提出一种数据-模型双驱动的电池组容量在线估计方法,首先提取增量容量曲线峰值高度和面积作为老化特征,建立基于混合核相关向量机的单体容量估计模型,平均相对误差为0.72%,方均根误差为0.91%;其次针对电池内阻造成可充入电量损失问题,提出一种基于自适应双卡尔曼滤波算法的可充入电量在线估计方法,在同时考虑单体容量退化和内阻增大的前提下,预测电池组的实际可充入电量,方均根误差仅为0.06 A·h;最后结合不同老化状态下的开路电压-可充入电量/可放出电量曲线,判断最小可充入电量和最小可放出电量特征单体,以估计的电池单体容量为输入,基于自适应双扩展卡尔曼滤波算法实现电量估计,进而实现电池组容量的准确估计,最大估计误差小于2%。 展开更多

关键词 电池组容量 可充入电量 增量容量曲线 相关向量机 自适应双扩展卡尔曼滤波

原文传递

光纤传感器非周期低频动态信号相位载波解调方法研究

11

作者 叶萧然 陈改霞 董慧敏 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期187-192,共6页

为了提高光纤传感器非周期低频动态信号的相位载波解调效果,提出光纤传感器非周期低频动态信号相位载波解调方法研究。采用自适应波束形成算法增强非周期低频动态信号的细节信息;通过奇异值分解算法提取信号的特征;将提取的特征输入到... 为了提高光纤传感器非周期低频动态信号的相位载波解调效果,提出光纤传感器非周期低频动态信号相位载波解调方法研究。采用自适应波束形成算法增强非周期低频动态信号的细节信息;通过奇异值分解算法提取信号的特征;将提取的特征输入到基于双扩展卡尔曼滤波的CD3S信号解调模型中,通过卡尔曼滤波结构剔除噪声;通过联合估计实现动态信号的扩频码同步,完成光纤传感器非周期低频动态信号相位载波解调。实验结果表明,所提方法在有无噪声干扰下解调误码率均处于1.0%以下,解调后位移误差低至12 pm,提高了解调效果和抗噪声能力。 展开更多

关键词 自适应波束形成 奇异值分解 CD3S信号解调模型 双扩展卡尔曼滤波 联合估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DEKF联合CNN-LSTM-Attention的锂电池SOC估计

12

作者 池贝贝 《软件》 2024年第7期134-137,共4页

锂离子电池的荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)实现能量优化分配和均衡管理等重要功能的基础,也是电池实时运行状况分析的重要依据。本文主要针对磷酸铁锂电池,首先建立戴维南等效电路模型,通过双扩展卡尔曼滤波(DEKF)开展电池SOC估计... 锂离子电池的荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)实现能量优化分配和均衡管理等重要功能的基础,也是电池实时运行状况分析的重要依据。本文主要针对磷酸铁锂电池,首先建立戴维南等效电路模型,通过双扩展卡尔曼滤波(DEKF)开展电池SOC估计;其次将DEKF算法得到的SOC估计值作为特征值,并与实际测量的电流电压信号结合作为模型训练的输入,构建DEKF-CNN-LSTM-Attention算法,从而实现了不同工况下更准确的SOC估计,平均估计误差为1%左右。 展开更多

关键词 荷电状态 双扩展卡尔曼滤波 戴维南 DEKF-CNN-LSTM-Attention

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑老化的电动汽车退役锂电池SOC在线估计 被引量：2

13

作者 刘忠强 倪勇 《汽车实用技术》 2023年第19期12-16,共5页

为提高电动汽车退役锂电池在梯次利用中的安全性,需要准确及时获取退役电池在使用过程中的荷电状态(SOC)参数值。由于退役电池不断老化会引起容量较快衰减,严重影响SOC参数的估计精度,所以文章提出了一种考虑退役锂电池容量衰减的SOC在... 为提高电动汽车退役锂电池在梯次利用中的安全性,需要准确及时获取退役电池在使用过程中的荷电状态(SOC)参数值。由于退役电池不断老化会引起容量较快衰减,严重影响SOC参数的估计精度,所以文章提出了一种考虑退役锂电池容量衰减的SOC在线估计方法。经过混合脉冲功率(HPPC)和动态应力测试(DST)循环工况的试验测试,证明了所提方法能够在不同使用工况下准确和实时估计退役锂电池的SOC,并且最大估计误差均小于2%。 展开更多

关键词 退役锂电池 SOC估计 最大可用容量 双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DEKF的商用车稳定性控制研究

14

作者 于志新 张振 李绍松 《拖拉机与农用运输车》 2015年第5期20-23,共4页

建立了双扩展卡尔曼滤波(DEKF)估计器,经过双移线工况的仿真验证,确定估计器的准确性,可用于控制系统的研究;应用双扩展卡尔曼滤波方法估计车辆的状态及参数,估算出反映侧翻的危险时刻。控制采用线性二次型LQR最优方法求解纠正车辆姿态... 建立了双扩展卡尔曼滤波(DEKF)估计器,经过双移线工况的仿真验证,确定估计器的准确性,可用于控制系统的研究;应用双扩展卡尔曼滤波方法估计车辆的状态及参数,估算出反映侧翻的危险时刻。控制采用线性二次型LQR最优方法求解纠正车辆姿态所需要的最优补偿横摆力矩,然后基于差动制动的控制策略,把横摆力矩分配到某个唯一车轮上,设计PD控制器对滑移率进行控制。最终在Trucksim-Simulink联合仿真中证实,该系统能及时控制住车辆,避免车辆侧翻。 展开更多

关键词 双扩展卡尔曼滤波 差动制动 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DEKF的车辆状态与参数估计及验证

15

作者 于志新 何三慧 +1 位作者 李绍松 张振 《拖拉机与农用运输车》 2016年第1期30-32,共3页

针对车辆在行驶过程中的参数变化影响车辆状态估计的数值,开发了一种基于双扩展卡尔曼滤波(Dual Extended Kalman Filter,DEKF)的估计器。双扩展卡尔曼滤波是基于车辆状态和参数估计相互依赖不可分离性,利用两个平行状态下的扩展卡尔曼... 针对车辆在行驶过程中的参数变化影响车辆状态估计的数值,开发了一种基于双扩展卡尔曼滤波(Dual Extended Kalman Filter,DEKF)的估计器。双扩展卡尔曼滤波是基于车辆状态和参数估计相互依赖不可分离性,利用两个平行状态下的扩展卡尔曼滤波(EKF)分别对车辆状态和参数进行估计。选用四自由度车辆模型和HSRI轮胎模型,利用DEKF理论设计估计器,采用Trucksim-Simulink联合仿真对估计器进行仿真分析,验证估计器的有效性和准确性。 展开更多

关键词 双扩展卡尔曼滤波 状态和参数估计 联合仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DEKF的储能电池系统SOC估计方法研究 被引量：15

16

作者 唐传雨 韩华春 +2 位作者 史明明 王天如 孙金磊 《电力工程技术》 北大核心 2021年第3期7-14,共8页

电池管理系统(BMS)是储能电池系统安全稳定运行的重要保障。为了保障储能电池系统的运行可靠性,在BMS投入运行前进行系统测试具有重要意义,而目前对于储能系统BMS的荷电状态(SOC)估计方法缺乏测试规范和标准。因此,文中针对储能电站BMS... 电池管理系统(BMS)是储能电池系统安全稳定运行的重要保障。为了保障储能电池系统的运行可靠性,在BMS投入运行前进行系统测试具有重要意义,而目前对于储能系统BMS的荷电状态(SOC)估计方法缺乏测试规范和标准。因此,文中针对储能电站BMS建立了入网测试平台,根据电池外特性信息建立Thevenin等效电路模型,电池开路电压曲线获取采用了电池倍率放电曲线外推的方法,结合双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法实现SOC的准确估计,并与EKF方法进行了对比。结果表明,DEKF方法在收敛速度和SOC估计精度上存在优势,分别在典型联邦城市运行工况(FUDS)和动态应力测试(DST)测试工况下,运用DEKF方法和EKF方法估计得到的SOC误差都低于1%,电池端电压误差分别在±10 mV和±20 mV以内,平均绝对误差分别为2.7 mV和3.8 mV。 展开更多

关键词 电池管理系统 测试平台 荷电状态 等效电路模型 双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

多用户混沌通信系统的盲均衡算法 被引量：2

17

作者 王世元 冯久超 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1469-1473,共5页

为了消除多用户的混沌通信系统中存在的多径信道畸变、多用户干扰以及信道噪声,组合不同的状态空间模型,提出了一种双扩展卡尔曼滤波器(Dual Extended Kalman Filter,DEKF)的盲均衡算法。仿真结果表明,这种盲均衡算法能较快地跟踪多径... 为了消除多用户的混沌通信系统中存在的多径信道畸变、多用户干扰以及信道噪声,组合不同的状态空间模型,提出了一种双扩展卡尔曼滤波器(Dual Extended Kalman Filter,DEKF)的盲均衡算法。仿真结果表明,这种盲均衡算法能较快地跟踪多径时变信道,有效地抑制信道噪声,进而实现多用户通信。 展开更多

关键词 通信技术 混沌通信 多输入多输出 双扩展卡尔曼滤波器 多径信道

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进DEKF锂离子电池容量与SOC协估计 被引量：2

18

作者 华迪 赵阳 +1 位作者 安润泽 李洁 《电力电子技术》 北大核心 2023年第10期80-84,共5页

为解决矿井复杂环境下电机车锂离子电池的过充或过放对电池产生不可逆的容量损耗问题,提出一种基于有限差分双扩展卡尔曼滤波(FDDEKF)矿用电机车锂离子电池容量与荷电状态(SOC)协估计框架。针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)线性化误差问题,采... 为解决矿井复杂环境下电机车锂离子电池的过充或过放对电池产生不可逆的容量损耗问题,提出一种基于有限差分双扩展卡尔曼滤波(FDDEKF)矿用电机车锂离子电池容量与荷电状态(SOC)协估计框架。针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)线性化误差问题,采用有限差分改进DEKF。基于二阶电阻-电容(RC)模型,利用遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)进行模型参数辨识,基于时变的模型参数,利用改进DEKF对容量和SOC在分离时间尺度上实时在线估计。不同工况下实验结果表明,该方法能有效提高电池SOC的估计精度,与恒流工况相比,该方法在动态电机车工况下更适用,SOC估计均方根误差降低了0.65%,SOC估计最大绝对误差降低至0.38%。 展开更多

关键词 电池 电机车 有限差分双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于分数阶的电池荷电状态估计方法 被引量：1

19

作者 渠砚青 赵爽 +1 位作者 黄小群 李星星 《电子技术与软件工程》 2022年第19期38-42,共5页

本文首先简单介绍了分数阶微分的相关知识,以及分数阶系统的优点,然后在整数阶模型的基础上,将整数阶中的元件用分数阶的相关元件替代,建立出分数阶模型,最后使用改进的双扩展卡尔曼滤波和双卡尔曼滤波这两种算法来对电池SOC进行估算,... 本文首先简单介绍了分数阶微分的相关知识,以及分数阶系统的优点,然后在整数阶模型的基础上,将整数阶中的元件用分数阶的相关元件替代,建立出分数阶模型,最后使用改进的双扩展卡尔曼滤波和双卡尔曼滤波这两种算法来对电池SOC进行估算,利用仿真软件对两种算法的结果做对比,得到一种估算精确度比较高的算法。 展开更多

关键词 分数阶模型 锂离子电池 荷电状态 双卡尔曼滤波 双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多项式电池模型估算电池荷电和健康状态 被引量：1

20

作者 刘光军 汤文韬 《电子技术与软件工程》 2020年第21期241-244,共4页

本文采用多项式模型对电池进行建模,利用广义简约梯度(GRG)优化方法对参数进行预测。为同时估计SOC和SOH,采用双重扩展卡尔曼滤波(DEKF)方法,第一个EKF用于估计SOC,而第二个EKF估计电池的内阻和实际容量。在此基础上,利用第二次扩展卡... 本文采用多项式模型对电池进行建模,利用广义简约梯度(GRG)优化方法对参数进行预测。为同时估计SOC和SOH,采用双重扩展卡尔曼滤波(DEKF)方法,第一个EKF用于估计SOC,而第二个EKF估计电池的内阻和实际容量。在此基础上,利用第二次扩展卡尔曼滤波的结果,通过电容衰减法和电阻法确定了SOH。DEKF的使用提供了更准确的结果,因为它可以补偿噪声测量和模型,而不需要初始SOC值。它还提供了较少的计算量和实时结果。最后,将DEKF方法的结果与EKF方法的结果进行了比较,以考察估计器的性能,仿真结果表明,DEKF方法成功地估计了电池的SOC、内阻和容量。 展开更多

关键词 锂离子电池荷电状态 健康状态 多项式电池模型 双扩展卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料