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动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立及不同步误差分析
被引量：
20
1
作者
程瑶
梁滔
赵万华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第13期174-182,共9页
根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点,将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式,得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对于不同步...
根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点,将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式,得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对于不同步误差的定量影响关系。分析得到两轴传动刚度比、摩擦阻尼比以及机械耦合部分重心移动对于不同步误差的影响关系。在DK-1200机床上,实际测量几种不同输入信号下的双轴不同步误差,并将试验测量结果与理论计算结果相比较,验证了不同步误差计算公式的准确性。
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关键词
双轴同步系统
动力学建模
双轴
不
同步
误差
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职称材料
基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究
被引量：
3
2
作者
陈琳
程正波
+1 位作者
钟文
潘海鸿
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第5期118-121,共4页
为实现龙门双轴运动的同步,提出采用时域响应分析方法,从同步运动系统的各轴伺服响应差异入手分析同步误差的产生原因,分别推导出位置斜坡和位置正弦参考命令下龙门双轴同步误差的理论计算公式,得到两轴伺服增益系数、积分时间常数及参...
为实现龙门双轴运动的同步,提出采用时域响应分析方法,从同步运动系统的各轴伺服响应差异入手分析同步误差的产生原因,分别推导出位置斜坡和位置正弦参考命令下龙门双轴同步误差的理论计算公式,得到两轴伺服增益系数、积分时间常数及参考命令参数与同步误差的定量关系。由MATLAB/Simulink建模仿真分析可知:在各参考输入下推导的同步误差理论计算公式正确;获得两轴伺服增益系数对同步误差的影响关系,即减小两轴伺服增益不匹配程度、增大两轴伺服增益系数能抑制同步误差。
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关键词
双轴同步系统
伺服响应差异
时域响应分析
同步
误差
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职称材料
题名
动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立及不同步误差分析
被引量：
20
1
作者
程瑶
梁滔
赵万华
机构
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第13期174-182,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划,2009CB724407)
国家自然科学基金(51235009)
高速/复合数控机床及关键技术创新平台(2011ZX04016-021)资助项目
文摘
根据动梁式龙门机床双轴同步系统的结构及运动特点,将双轴同步系统的动态特性分为平动和扭转两部分分别进行动力学建模。基于模型推导出双轴不同步误差的解析计算公式,得到双轴同步系统中各结构参数以及加速度、速度输入信号对于不同步误差的定量影响关系。分析得到两轴传动刚度比、摩擦阻尼比以及机械耦合部分重心移动对于不同步误差的影响关系。在DK-1200机床上,实际测量几种不同输入信号下的双轴不同步误差,并将试验测量结果与理论计算结果相比较,验证了不同步误差计算公式的准确性。
关键词
双轴同步系统
动力学建模
双轴
不
同步
误差
Keywords
Dual-drive system Dynamic model Non-synchronous error
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究
被引量：
3
2
作者
陈琳
程正波
钟文
潘海鸿
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第5期118-121,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51465005)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室(14-045-15S09)
+1 种基金
广西教育厅项目(ZL2014002
ZL2014003)
文摘
为实现龙门双轴运动的同步,提出采用时域响应分析方法,从同步运动系统的各轴伺服响应差异入手分析同步误差的产生原因,分别推导出位置斜坡和位置正弦参考命令下龙门双轴同步误差的理论计算公式,得到两轴伺服增益系数、积分时间常数及参考命令参数与同步误差的定量关系。由MATLAB/Simulink建模仿真分析可知:在各参考输入下推导的同步误差理论计算公式正确;获得两轴伺服增益系数对同步误差的影响关系,即减小两轴伺服增益不匹配程度、增大两轴伺服增益系数能抑制同步误差。
关键词
双轴同步系统
伺服响应差异
时域响应分析
同步
误差
Keywords
Biaxial Synchronization System
Different Servo Response
Analysis of Time-Domain Response
Synchronization Error
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
动梁式龙门机床双轴同步系统的模型建立及不同步误差分析
程瑶
梁滔
赵万华
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
20
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职称材料
2
基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究
陈琳
程正波
钟文
潘海鸿
《机械设计与制造》
北大核心
2016
3
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