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题名速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控系统
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作者
吴洪博
魏振楠
伊国兴
王宁
关泽源
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机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第5期54-62,共9页
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基金
黑龙江省博士后面上资助项目(LBH-Z22134)资助。
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文摘
半球谐振子驻波精准矢量检测与激励是实现速率积分半球谐振陀螺的关键。文中提出了一种基于正交方位振动信号同步检测激励的速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控方案,并通过实物实验对该方案的有效性进行了验证。首先,优化了谐振子驻波解调方案;其次,设计了适用于双通道同步测控模式的速率积分半球谐振陀螺多回路控制方法,实现了驻波的频率跟踪和幅度、正交控制,并加入角位置预测方案,保证了检测、驱动的同步性;然后,针对FPGA浮点数运算能力弱及参数调试和算法优化困难等问题,设计并实现了基于“FPGA+DSP”的双数字核心架构半球谐振陀螺控制电路。该电路在保证测控系统时序特性的同时,提高了系统的运算精度和编译效率;最后,利用实物实验对所设计的半球谐振陀螺多回路控制方法进行了验证。实验结果表明,文中设计的双通道同步测控系统有效实现了半球谐振陀螺速率积分控制模式,陀螺角速率输出噪声标准差达到0.001°/s以下,标度因数非线性度达到1.298×10-5量级。
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关键词
半球谐振陀螺
速率积分模式
双通道同步测控
驻波控制
模数混合电路
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Keywords
hemispherical resonator gyro
rate-integrating mode
dual-channel synchronous measurement and control
standing wave control
mixed-signal circuits
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分类号
V241.5
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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