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月球探测器姿态大角度机动的反作用轮控制 被引量:1
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作者 张振民 李傲霜 杨涤 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期53-55,共3页
研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例 ,对该方法进行了仿真验证。结果表明 ,利用该控制方法 ,可使探测器以期望的角速度转... 研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以某型月球控测器为例 ,对该方法进行了仿真验证。结果表明 ,利用该控制方法 ,可使探测器以期望的角速度转动 。 展开更多
关键词 月球探测器 姿态大角度机动 反作用轮控制 角速度转动 控制力矩
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小卫星姿态反作用轮捕获的预测控制方法 被引量:2
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作者 王炳全 刘春晓 杨涤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期110-113,共4页
有利于提高小卫星的功能密度.为在反作用轮速率饱和限制条件下获得较短的捕获时间,在极大值原理和非线性预测控制理论基础上提出了分步优化的思想,设计了用于姿态捕获的次最优控制器,避免了直接代化控制的困难.最后进行了仿真验证... 有利于提高小卫星的功能密度.为在反作用轮速率饱和限制条件下获得较短的捕获时间,在极大值原理和非线性预测控制理论基础上提出了分步优化的思想,设计了用于姿态捕获的次最优控制器,避免了直接代化控制的困难.最后进行了仿真验证,结果表明该控制方法能在反作用轮速率饱和限制条件下较快地实现小卫星姿态捕获,且具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 小卫星 姿态捕获 反作用轮控制 非线性 预测控制
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小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法 被引量:9
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作者 孙兆伟 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期677-680,共4页
大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一 .在反作用轮速率饱和限制条件下 ,为获得较短的机动时间 ,在极大值原理和变结构控制理论的基础上 ,提出分步优化的方法 ,设计了次最优控制器 ,避免了直接优化控制存在的困难 .仿真结... 大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一 .在反作用轮速率饱和限制条件下 ,为获得较短的机动时间 ,在极大值原理和变结构控制理论的基础上 ,提出分步优化的方法 ,设计了次最优控制器 ,避免了直接优化控制存在的困难 .仿真结果表明 :控制算法能在反作用轮速率饱和限制条件下较快地实现姿态大角度机动 ,具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点 . 展开更多
关键词 小卫星 大角度姿态机动 变结构控制 次最优控制 反作用轮控制 分步优化
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A comparing design of satellite attitude control system based on reaction wheel
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作者 程颢 葛升民 沈毅 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第5期638-642,共5页
The disturbance caused by the reaction wheel with a current controller greatly influences the accuracy and stability of the satellite attitude control system. To solve this problem, the idea of speed feedback compensa... The disturbance caused by the reaction wheel with a current controller greatly influences the accuracy and stability of the satellite attitude control system. To solve this problem, the idea of speed feedback compensation control reaction wheel is put forward. This paper introduces the comparison on design and performance of two satellite attitude control systems, which are separately based on the current control reaction wheel and the speed feedback compensation control reaction wheel. Analysis shows that the speed feedback compensation control flywheel system may effectively suppress the torque fluctuation. Simulation results indicate that the satellite attitude control system with the speed feedback compensation control flywheel has improved performance. 展开更多
关键词 compensation control reaction wheel attitude control
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