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面向电机模拟器的永磁同步电机模型研究 被引量:4
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作者 徐保荣 王家慧 +2 位作者 梁秀 李琪 王大方 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期78-88,共11页
为提高电机模拟器对实际电机的模拟精度,针对磁饱和、交叉耦合效应和转子磁场谐波3个电机磁特性以及损耗、温升两个电机热特性因素分析永磁同步电机电磁参数变化规律,建立了能够同时体现永磁同步电机磁特性和热特性的变参数磁热耦合电... 为提高电机模拟器对实际电机的模拟精度,针对磁饱和、交叉耦合效应和转子磁场谐波3个电机磁特性以及损耗、温升两个电机热特性因素分析永磁同步电机电磁参数变化规律,建立了能够同时体现永磁同步电机磁特性和热特性的变参数磁热耦合电机模型,对比了定参数建模电机模拟器、变参数建模电机模拟器与实际永磁同步电机三者的输出端口特性。根据仿真结果,所用定离散周期的电机离散模型具备良好的模拟精度,电机模拟器电流跟踪算法能够对电机模型输出指令电流进行快速跟踪。实验结果表明,基于所设计变参数建模的电机模拟器相较于实际电机端口特性模拟精度高,且准确性高于基于定参数建模的电机模拟器。变参数建模是高精度电机模拟器发展的正确方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电机拟器 参数 变参数建模 电机控制器 拟精度 磁热耦合
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底孔弧形工作闸门三维参数化设计
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作者 王存慧 张发茂 《中国科技期刊数据库 工业A》 2016年第10期74-75,共2页
介绍了在三维建软件Solidworks,结合金属结构专业钢闸门的特点,通过建立可变参数和不变参数,实现钢闸门的模型参数化设计。
关键词 SOLIDWORKS 水工钢闸门参数化可参数变参数建模出图效率
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直升机切换LPV鲁棒跟踪控制 被引量:4
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作者 张绍杰 李硕 +1 位作者 严鹏 鲁可 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期260-266,共7页
针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为... 针对直升机跟踪控制问题,提出了一种基于模态依赖平均驻留时间(Mode-dependent average dwell time,MDADT)切换信号的线性变参数(Linear variable parameter,LPV)控制方法。在直升机全飞行包线内选取可以表征直升机飞行特性的状态作为增益调度变量,利用"小扰动"假设将全量方程进行线性化处理并对其配平求解,将复杂的非线性模型转化为可以计算求解的线性模型。采用雅可比线性化方法在非线性模型平衡点处进行线性化处理,使用数据拟合的方法在理论上建立与非线性模型动态接近的LPV模型。对时变参数进行区间划分,结合参数依赖的多Lyapunov函数和MDADT方法,给出了保证切换LPV系统全局一致指数稳定的充分条件。考虑时变参数的渐变特性,以及由于测量误差和参数飘移等因素而造成的控制器增益变化,得到了在MDADT切换信号限制下的切换律。仿真结果表明所设计的控制律能有效动态跟踪直升机前飞的不同状态量,验证了所建模型和控制算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 直升机 线性变参数建模 切换多胞系统 跟踪控制 态依赖平均驻留时间
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Modeling and parameter identification of amplitude- and frequency-dependent rubber isolator
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作者 孙德伟 陈志刚 +1 位作者 张广玉 P.Eberhard 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第3期672-678,共7页
A model to describe the hysteresis damping characteristic of rubber material was presented.It consists of a parallel spring and damper,whose coefficients change with the vibration amplitude and frequency.In order to a... A model to describe the hysteresis damping characteristic of rubber material was presented.It consists of a parallel spring and damper,whose coefficients change with the vibration amplitude and frequency.In order to acquire these relations,force decomposition was carried out according to some sine vibration measurement data of nonlinear forces changing with the deformation of the rubber material.The nonlinear force is decomposed into a spring force and a damper force,which are represented by the amplitude-and frequency-dependent spring and damper coefficients,respectively.Repeating this step for different measurements gives different coefficients corresponding to different amplitudes and frequencies.Then,the application of a parameter identification method provides the requested approximation functions over amplitude and frequency.Using those formulae,as an example,the dynamic characteristic of a hollow shaft system supported by rubber rings was analyzed and the acceleration response curve in the centroid position was calculated.Comparisons with the sine vibration experiments of the real system show a maximal inaccuracy of 8.5%.Application of this model and procedure can simplify the modeling and analysis of mechanical systems including rubber materials. 展开更多
关键词 rubber isolator MODELING parameter identification hysteresis damping dynamic analysis
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