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一种连续非奇异快速终端滑模控制方法 被引量：16
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作者 冒建亮 李奇 朱海荣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1873-1878,共6页
为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法.采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式,提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度.通过Lyapunov稳定性方法证... 为解决现有终端滑模控制算法在收敛速度和抖振方面的问题,提出一种连续非奇异快速终端滑模控制方法.采用变系数双幂次趋近率和非奇异快速终端滑模面相结合的设计方式,提高系统状态在趋近和滑动阶段的收敛速度.通过Lyapunov稳定性方法证明所提出的控制率可使得状态轨迹在扰动存在的情况下,在有限时间内快速收敛到一个区域.与传统方法相比,所提出的控制率是连续的,因此抑制了抖振,拥有更高的控制精度.将所提出的方法应用于光电稳定平台,仿真结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非奇异终端滑模控制 变系数双幂次趋近率 有限时间 扰动抑制
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