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不确定非线性系统高精度自适应模糊控制 被引量:1
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作者 潘永平 黄道平 孙宗海 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期54-59,共6页
针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼近误差在特定条件下具有局部收敛特性。通过以跟踪误差作为输入并选择适当的自适应参数,设计出逼近误差局... 针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼近误差在特定条件下具有局部收敛特性。通过以跟踪误差作为输入并选择适当的自适应参数,设计出逼近误差局部收敛的自适应模糊控制器。以最优逼近误差存在未知上确界为主要假设,证明了闭环系统在所有信号一致有界意义下的稳定性和跟踪误差收敛性。该控制器无需附加补偿器即可在理论上消除逼近误差对跟踪误差的影响,从而实现平滑控制输入下的高精度跟踪性能。单力臂机械手控制的仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应模糊控制 逼近误差收敛 高精度跟踪 变论域模糊系统
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空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制 被引量:3
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作者 方炜 姜长生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1373-1377,1388,共6页
考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非... 考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非线性预测控制律,避免了繁重的计算负担.基于Lyapunov理论,给出了伸缩因子的σ调整律,并证明了闭环系统一致最终有界.最后,将该算法用于空天飞行器(ASV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性不确定系统 预测控制 变论域模糊系统 鲁棒自适应控制器 空天飞行器
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Variable universe fuzzy expert system for aluminum electrolysis 被引量:3
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作者 曹丹阳 曾水平 李晋宏 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期429-436,共8页
In aluminum electrolytic process, the variables affect the current efficiency and the stability of electrolysis cells. AIF3 addition and aluminum tapping volume are two important factors that affect economic benefits ... In aluminum electrolytic process, the variables affect the current efficiency and the stability of electrolysis cells. AIF3 addition and aluminum tapping volume are two important factors that affect economic benefits of aluminum electrolytic production. Fuzzy logic provides a suitable mechanism to describe the relationship between the process variables and the current efficiency. Fuzzy expert system based on Mamdani fuzzy inference process for aluminum electrolysis was adopted to adjust A1F3 addition and aluminum tapping volume. A novel variable universe approach was applied in the system to solve the problem that different electrolysis cells have different universes of variables. The system was applied to 300 kA aluminum electrolysis cells in a aluminum plant. Experimental results showed that the electrolyte temperature was kept stably between 945 and 955℃, the current efficiency reached 93.5%, and the DC power consumption was 13 000 kW.h per ton aluminum. 展开更多
关键词 variable universe fuzzy expert system aluminum electrolysis
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