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基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
1
作者
李小闯
于强
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第9期122-126,共5页
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入...
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。
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关键词
增量编码器
变m/t测速算法
归一化
BOO
t
H
FPGA
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职称材料
题名
基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
1
作者
李小闯
于强
机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2019年第9期122-126,共5页
基金
国家重大科学仪器专项(2013YQ030595)
文摘
针对永磁同步电机的测速问题,提出关于增量编码器的变M/T归一化测速算法,并基于Xilinx FPGA板级系统完成算法设计与实现。通过分析M/T算法在低速范围的局限性,添加速度预测单元实时指导计数脉冲个数选取。为便于算法移植,在算法中引入归一化的设计思想。针对算法中使用较多的乘法器,引入Booth算法降低整体算法设计对FPGA片内DSP的依赖性。仿真结果表明,基于FPGA的变M/T归一化测速算法转速测量误差在±0.4 r/min内,测速响应时间不超过3 ms。
关键词
增量编码器
变m/t测速算法
归一化
BOO
t
H
FPGA
Keywords
Incre
m
en
t
al encoder
m
odified
m/
t
m
easure
m
en
t
algori
t
h
m
Nor
m
alized
Boo
t
h
FPGA
分类号
TP331.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FPGA的变M/T归一化测速算法研究
李小闯
于强
《计算机应用与软件》
北大核心
2019
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参考文献
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