基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测...基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测试程序和连接二者的支持CAN FD功能的USB/CAN转换器。微控制器程序设计使用嵌入式操作系统FreeRTOS建立软件框架,开发了传输层任务、应用层任务和CAN中断服务程序。上位机测试程序针对数据读写和在线编程功能进行重点测试。结果表明,该文使用的设计方案能满足ISO 14229-1-2020规范中要求的响应时间要求,同时具有可靠、易于维护等优势。展开更多
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼...为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。展开更多
基于现场总线的配电监控已成为当前船舶电力系统重要的发展方向,有必要开展大型船舶配电监控系统组网技术研究。针对区域配电监控控制器域网络(Controller Area Network,CAN)和现场配电监控CAN网络,通过理论分析和计算,给出网络数据采...基于现场总线的配电监控已成为当前船舶电力系统重要的发展方向,有必要开展大型船舶配电监控系统组网技术研究。针对区域配电监控控制器域网络(Controller Area Network,CAN)和现场配电监控CAN网络,通过理论分析和计算,给出网络数据采样频率、最大长度、传输速率和最大节点数量等网络技术参数选择的依据,为大型船舶配电监控系统的组网设计提供参考。展开更多
文摘基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS和可变速率控制器局域网(Controller Area Network with Flexible Data Rate,CAN FD),设计并实现了基于统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)协议的车辆诊断系统,包括微控制器程序、上位机测试程序和连接二者的支持CAN FD功能的USB/CAN转换器。微控制器程序设计使用嵌入式操作系统FreeRTOS建立软件框架,开发了传输层任务、应用层任务和CAN中断服务程序。上位机测试程序针对数据读写和在线编程功能进行重点测试。结果表明,该文使用的设计方案能满足ISO 14229-1-2020规范中要求的响应时间要求,同时具有可靠、易于维护等优势。
文摘为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。
文摘基于现场总线的配电监控已成为当前船舶电力系统重要的发展方向,有必要开展大型船舶配电监控系统组网技术研究。针对区域配电监控控制器域网络(Controller Area Network,CAN)和现场配电监控CAN网络,通过理论分析和计算,给出网络数据采样频率、最大长度、传输速率和最大节点数量等网络技术参数选择的依据,为大型船舶配电监控系统的组网设计提供参考。
