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广义系统的可靠最优调节器设计 被引量：2
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作者 姚波 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期39-41,共3页
在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此'可靠控制'应运而生,即无论特定集合中的某些控制元... 在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此'可靠控制'应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标· 展开更多
关键词 可靠最优调节器 设计 广义系统 状态反馈 可靠控制 执行器失效 渐近稳定 性能指标
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