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Logistic混沌映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位
1
作者 陈嘉兴 刘扬 +1 位作者 刘晓茜 刘志华 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期57-67,共11页
水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为... 水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为对节点目标函数的优化问题,有效地提高了水下节点的定位精度。尽管如此,ABC算法在迭代过程中仍存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种通过Logistic混沌映射与差分进化改进的人工蜂群优化水下定位算法(improved artificial bee colony optimization underwater localization algorithm by Logistic chaos mapping and differential evolution,LDIABC)。首先,在算法种群初始化阶段,引入了Logistic混沌映射,利用该映射函数产生的混沌序列代替随机数生成器,从而使种群在初始化分布时蜜源位置更均匀,并从理论上证明了Logistic混沌序列的互异性,从而避免由于种群分布过于密集导致算法在迭代过程中陷入局部最优;其次,提出了适应度方差这一标准来验证在算法迭代过程中未陷入局部最优,进一步证明其有效性;然后,在引领蜂搜索阶段,基于差分进化的变异策略,提出了权重因子改进引领蜂邻域搜索方式,提高了引领蜂的全局搜索效率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,LDIABC算法能够有效避免传统ABC算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。相较于Tent-IABC算法、ELOABC算法、CODEGWO算法以及SAPSO算法,LDIABC算法在收敛速度和节点定位成功率上均有显著提升,并且优化定位精度分别提升了6.36%、13.33%、14.16%和16.88%。这些结果证明LDIABC算法能够有效提升水下节点定位精度,具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 人工蜂群优化 水下定位 LOGISTIC混沌映射 适应度方差 权重因子
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考虑多维映射关系的无线网络恶意通信节点定位方法
2
作者 楼锡东 《中国宽带》 2025年第3期118-121,共4页
本文提出了一种考虑多维映射关系的无线网络恶意通信节点定位方法。该方法将无线信道看作一个具有不同维度特性的非线性系统,利用多尺度分析方法提取出各分量之间存在的关联结构,从而确定各个分量间相互独立或相关程度,进而计算出待定... 本文提出了一种考虑多维映射关系的无线网络恶意通信节点定位方法。该方法将无线信道看作一个具有不同维度特性的非线性系统,利用多尺度分析方法提取出各分量之间存在的关联结构,从而确定各个分量间相互独立或相关程度,进而计算出待定位恶意攻击节点位置。通过构建网络多维映射节点检测机制,并结合基于复杂网络行为分析和信号特征重构的智能定位技术,实现了对无线网络恶意攻击节点的高效检测与精确定位。实验结果表明,在局域网无线网络测试中,本文提出的方法在恶意攻击节点检测率上达到了92%到100%的范围;同时,误报率维持在较低水平,多数时间低于0.3%。在锚节点比例为15%的条件下,该方法在检测和定位阶段均表现出较高的效率。该方法可为提升网络安全防御能力提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 多维映射 恶意节点检测 智能定位 无线网络安全
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重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具定位误差分析
3
作者 孙宝玉 李焕震 +2 位作者 张刚 余卓成 关英俊 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期238-244,254,共8页
针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差... 针对航空发动机典型零件的高精度焊接质量需求,设计了一种新型重型高精度惯性摩擦焊机移动夹具的夹紧机构,对移动夹具进行定位误差分析。建立一种移动夹具定位元件公差与焊件位姿误差映射关系的理论模型,在忽略其他影响因素(如机床误差、焊件的定位基准面误差、夹紧力和热变形引起的误差等)对焊件焊接精度影响的情况下,利用该误差理论模型,根据某型转子要求的焊接精度,通过误差理论模型计算得到移动夹具夹紧机构定位元件的尺寸公差范围,再根据该尺寸公差范围设计移动夹具夹紧机构并夹装焊件,从而完成焊接试验。试验结果显示,同轴度误差、平行度误差和轴向缩短量误差三项误差中的最大误差分别为∅0.04 mm、0.02 mm和0.12 mm,各项误差检测结果均达到所要求的焊接精度(同轴度误差:∅0.06 mm;平行度误差:0.04/300 mm;轴向缩短量误差:±0.2 mm),证明计算得到的各定位元件的公差范围合理,所建立的误差理论模型对重型惯性摩擦焊机设计中移动夹具定位元件的公差分配具有重要的理论指导意义。 展开更多
关键词 移动夹具 定位误差 误差映射 焊接精度 公差
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基于SCSSA-RF算法的室内可见光定位算法
4
作者 陈耀 张烈平 +1 位作者 高小淋 张翠 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期1-5,共5页
针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强... 针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强度值与位置坐标建立指纹数据库。然后,使用SCSSA的全局搜索能力对RF算法的关键参数进行优化,将数据输入最佳模型中进行训练。最后,将决策树的预测结果取平均值,得到待定位点的预测值。实验结果表明:SCSSA-RF算法比未改进的SSA-RF算法收敛速度更快;SCSSA-RF算法的平均定位误差为0.08 m,且误差主要集中在0.05~0.1 m内;在定位误差为0.2 m时,SCSSA-RF算法的预测准确率达到了93%。 展开更多
关键词 可见光定位 正弦人口映射 柯西分布 麻雀搜索算法 随机森林
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基于SIFSA-CNN的CSI室内定位方法研究
5
作者 彭铎 潘晓霞 +1 位作者 张彦博 贾科军 《物联网技术》 2025年第8期22-27,33,共7页
针对传统室内定位方法存在的定位精度低及对复杂环境适应性不足的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的信道状态信息室内定位方法,以提高定位精度并增强对复杂环境的适应能力。该方法通过立方混沌映射初始化和自适应惯性权重混合优... 针对传统室内定位方法存在的定位精度低及对复杂环境适应性不足的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的信道状态信息室内定位方法,以提高定位精度并增强对复杂环境的适应能力。该方法通过立方混沌映射初始化和自适应惯性权重混合优化的火烈鸟搜索算法(SIFSA)对CNN进行优化训练,在离线阶段收集不同位置的CSI特征图像训练网络模型,学习CSI特征与实际位置的映射关系;在线阶段使用训练好的模型预测测试点位置,并结合基于分类概率的定位算法实现精确定位。实验在会议室和实验室两种场景中进行,分别获得了14.44 cm和41.69 cm的平均定位误差。与CNN、WOA-CNN、FSA-CNN算法相比,会议室场景中的平均误差分别优化了66.70%、58.33%、22.49%,实验室场景中的平均定位误差分别优化了38.36%、34.99%、11.73%。实验表明,所提出的基于CNN的CSI室内定位方法相较于其他定位方法显著提高了定位精度,并在不同场景下均展现出优越的性能。 展开更多
关键词 室内定位 信道状态信息 卷积神经网络 火烈鸟搜索算法 立方混沌映射 自适应惯性权重
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基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法
6
作者 彭铎 黎亚亚 +2 位作者 谢堃 刘明硕 许天鹏 《物联网技术》 2025年第5期3-8,11,共7页
针对传统的三维无线传感器网络节点定位算法在计算复杂地形坐标时因地形环境影响而出现无解的问题,提出一种基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法。首先,将复杂多峰模型投影降维成二维模型,并引入基于随机变量的帐篷混沌映射... 针对传统的三维无线传感器网络节点定位算法在计算复杂地形坐标时因地形环境影响而出现无解的问题,提出一种基于减法优化的凹凸山地无线传感器网络定位算法。首先,将复杂多峰模型投影降维成二维模型,并引入基于随机变量的帐篷混沌映射对减法优化初始粒子进行混沌映射,增强初始粒子的多样性及均匀性;然后,采用黄金正弦对粒子的位置进行更新,使其跳出局部最优解;最后,使用Levy飞行策略模拟在搜索空间中的随机探索,使算法有更好的全局搜索能力。实验结果表明,该算法相较于其他传统算法,具有更好的稳定性和更高的定位精度,使用该算法对山地地形中未知节点的坐标进行计算,能够有效降低计算误差。 展开更多
关键词 无线传感器网络 多跳定位 减法优化 多峰模型 帐篷混沌映射 黄金正弦 Levy飞行策略
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一种蒸汽发生器水下检查机器人高精度定位方法
7
作者 吴克江 钟羽中 +2 位作者 廖扬航 赵涛 佃松宜 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第6期85-91,122,共8页
密闭的核电蒸汽发生器(Steam Generator,SG)内环境纹理单一重复及光照不良等导致检查机器人定位困难及作业过程中难以确定被检查的传热管位置。针对该问题,提出一种实时高精度的机器人定位方法。通过目标检测算法对视频帧中选定范围内... 密闭的核电蒸汽发生器(Steam Generator,SG)内环境纹理单一重复及光照不良等导致检查机器人定位困难及作业过程中难以确定被检查的传热管位置。针对该问题,提出一种实时高精度的机器人定位方法。通过目标检测算法对视频帧中选定范围内的传热管进行检测及排序,并在初始帧中参照SG内部少量可区分点设定传热管的初始参考序号;基于前后帧同一目标间距离与帧内不同目标间距离的几何约束关系,对传热管目标进行跟踪及动态排序,从而间接地实现机器人精确定位。实验结果表明,该方法在SG模拟体内部进行检查的过程时能很好地实现机器人的高精度定位,指导机器人进行检查作业。 展开更多
关键词 核电蒸汽发生器 机器人定位 目标检测
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椎体测量联合术中辅助定位在椎体成形术中的应用
8
作者 俞玮 王亚斌 周枫 《中国医学创新》 CAS 2025年第1期96-100,共5页
目的:观察椎体测量联合术中辅助定位在椎体成形术中的效果。方法:选取2022年1月—2023年1月于江阴市人民医院骨科所收治的100例椎体成形术患者,根据随机数字表法分为观察组(n=50,实施椎体测量联合术中辅助定位)和对照组(n=50,实施术中... 目的:观察椎体测量联合术中辅助定位在椎体成形术中的效果。方法:选取2022年1月—2023年1月于江阴市人民医院骨科所收治的100例椎体成形术患者,根据随机数字表法分为观察组(n=50,实施椎体测量联合术中辅助定位)和对照组(n=50,实施术中辅助定位),对比两组并发症发生率及临床康复指标,并使用腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)及Barthel指数(Barthel index,BI),分别测评两组患者入院当日、出院前1 d腰椎功能及日常活动能力。结果:入院当日,两组ODI量表评分及BI量表评分、临床康复指标对比差异均无统计学意义(P>0.05);出院后前1 d,观察组ODI量表的疼痛程度、自理能力、可安慰度,以及并发症发生率、后凸Cobb角均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05),观察组BI量表各指标评分、骨密度、椎体前后缘高度比均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:实施椎体测量联合术中辅助定位可显著提升椎体成形术治疗效果,降低并发症的发生,从而提升腰椎功能及日常生活能力。 展开更多
关键词 椎体测量 术中辅助定位 椎体成形术 并发症发生率 日常生活能力
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分布式光纤声波传感技术优化煤层气水力压裂微震震源定位
9
作者 华豪 程冰洁 +3 位作者 徐天吉 严震乾 高波 何成 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第2期191-204,共14页
【目的】为了达到安全且高效的压裂效果,通常需要对储层压裂过程实现及时、准确的微地震监测,用于分析和评估压裂效果。【方法】通过在煤层气储层钻井的套管外永久式地布置光纤,实现了基于分布式光纤声波传感技术(distributed optical f... 【目的】为了达到安全且高效的压裂效果,通常需要对储层压裂过程实现及时、准确的微地震监测,用于分析和评估压裂效果。【方法】通过在煤层气储层钻井的套管外永久式地布置光纤,实现了基于分布式光纤声波传感技术(distributed optical fiber acoustic sensing,DAS)进行全井段、宽方位、高密度煤层水力压裂改造过程微振动的实时监测,并进一步提出了一种基于波形走时信息和震源约束映射算法的微震源定位新方法。首先,通过计算光纤采集数据中道间相似系数识别有效微震事件。其次,根据P波和S波波形顶点获得在光纤中的入射位置,并采用长短时差能量比法获取波形走时差用于确定微震事件距光纤的空间距离。最后,结合入射光纤位置和震源距监测光纤距离进行震源约束映射定位。【结果和结论】结果表明:光纤采集过程中,DAS对于地震波具有很强的方向敏感性。表现为对0°入射角的P波敏感,对90°入射角的P波则基本不敏感;对45°入射角的S波敏感,但对90°入射角的S波不敏感。在噪声强度一致的情况下,基于不同标距长度的波场采样效果显著性顺序为:1 m>10 m>100 m,在噪声强度为300%时,1 m空间采样数据仍能展现出相对连续的波形特征,明显突出50 Hz的震源子波。预测缝网展布走向以NNW-SSE为主,与区域最大主应力方向一致,平台内大部分压裂缝网预测误差在10 m内。在四川盆地川南煤田M井田的应用实践进一步表明,基于约束定位算法得到的预测结果与实验验证结果一致,能够有效指示煤储层压裂缝网区域,对致密、低孔渗油气藏开采效率的提升具有重要意义。 展开更多
关键词 煤层气 水力压裂 微震监测 震源定位 分布式光纤声波传感 约束映射
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超声引导和神经刺激仪定位在臂丛神经阻滞并发症发生率中的对比研究
10
作者 孙庆田 刘宏达 +1 位作者 张叶 庞宇腾 《中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生》 2024年第12期137-140,共4页
对比超声引导和神经刺激仪定位开展臂丛神经阻滞麻醉时患者出现并发症的情况。方法 80例患者均为2023年3月至2024年3月在本院接受臂丛神经阻滞麻醉的上肢手术患者,将患者随机均分为两组,一组采用神经刺激仪定位进行阻滞麻醉为对照组,另... 对比超声引导和神经刺激仪定位开展臂丛神经阻滞麻醉时患者出现并发症的情况。方法 80例患者均为2023年3月至2024年3月在本院接受臂丛神经阻滞麻醉的上肢手术患者,将患者随机均分为两组,一组采用神经刺激仪定位进行阻滞麻醉为对照组,另一组采用超声引导进行阻滞麻醉为观察组,对比两种操作产生的效果。结果 两组之间的对比结果显示观察组穿刺操作用时更短、麻醉起效更快、镇痛持续时间更长,同时麻醉优良率更高,并发症发生率更低(P<0.05)。结论 在超声引导下实施臂丛神经阻滞可以产生更理想的麻醉效果,减少并发症的发生。 展开更多
关键词 臂丛神经阻滞 超声引导 神经刺激仪定位 并发症发生率
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改进PSA的3维WSN定位算法
11
作者 余修武 张正凌 刘永 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期22-28,共7页
针对传统3维DV-Hop定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题,提出一种改进PSA的3维WSN定位算法,即IPLA算法。首先,在获取最小跳数过程中,IPLA算法采用双通信半径细化跳数,以降低误差;然后,在获取最优跳距的过程... 针对传统3维DV-Hop定位算法在定位无线传感器网络节点中存在定位误差高、不稳定等问题,提出一种改进PSA的3维WSN定位算法,即IPLA算法。首先,在获取最小跳数过程中,IPLA算法采用双通信半径细化跳数,以降低误差;然后,在获取最优跳距的过程中,建立融合距离加权系数的目标函数,设计改进的PSA算法(IPSA)求解最优跳距,并使用混沌映射改进PSA算法搜索种群初始化,提高算法迭代能力以及减少拓扑结构改变产生的距离估计误差;最后,在获取未知节点过程中,建立含权重的目标函数,再次采用改进的PSA算法获取最终估计坐标,以提升寻优速率并降低定位误差。在不同场景中,将提出的IPLA算法与传统3维DV-Hop算法及其他算法进行算法迭代性、定位误差的仿真对比实验,结果表明,IPLA算法具有更低的归一化误差、更好的寻优曲线。IPLA算法在降低无线传感器定位误差方面有较好的效果及收敛性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 3维WSN定位 混沌映射 双通信半径
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一种基于二进制GA-CPSO融合算法的辐射状配电网故障定位方法
12
作者 岑俊 保宇雄 +4 位作者 谷友方 宋宇 陶文娟 张钥朗 张松 《电力大数据》 2025年第2期66-73,共8页
随着新能源发电技术的不断进步,越来越多的新能源和分布式能源被接入电网,配电网日益复杂和随机化,故障定位困难且定位不精确的问题也日益凸显。为此,该文针对配电网发生故障时的特性,提出了一种融合二进制遗传算法与混沌粒子群算法(gen... 随着新能源发电技术的不断进步,越来越多的新能源和分布式能源被接入电网,配电网日益复杂和随机化,故障定位困难且定位不精确的问题也日益凸显。为此,该文针对配电网发生故障时的特性,提出了一种融合二进制遗传算法与混沌粒子群算法(genetic algorithm-chaotic particle swarm optimization,GA-CPSO)的故障定位方法。首先,在粒子群算法中引入了自适应惯性权重和压缩因子;其次,在一维Logistic映射基础上提出了二维Logistic混沌映射,初始化粒子遍历性更强,显著降低了陷入局部最优解的风险;然后,选取优秀粒子结合遗传算法二次寻优,提升全局寻优能力;最后,通过MATLAB仿真实验,验证算法在辐射状配电网故障定位应用中的技术可行性以及设计方案的有效性。实验结果表明,该算法收敛速度较快,能够实现复杂配电网故障精确定位。 展开更多
关键词 辐射状配电网 故障定位 GA-CPSO融合算法 二维Logistic混沌映射
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不同对流层映射函数对多模GNSS实时PPP-AR性能影响
13
作者 余治河 方卓 彭源芳 《全球定位系统》 2025年第1期18-24,共7页
对流层映射函数对精密单位定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定(ambiguity resolution,AR)的影响不容忽视.通过国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)的网络差分实时传输协议分发服务器的挂载点OSBC00WHU1接收了武... 对流层映射函数对精密单位定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定(ambiguity resolution,AR)的影响不容忽视.通过国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)的网络差分实时传输协议分发服务器的挂载点OSBC00WHU1接收了武汉大学实时精密轨道、卫星钟差、地球自转参数及原始观测值信号偏差(observable-specific signal bias,OSB)产品,结合澳大利亚地区均匀分布的11个多模GNSS实验跟踪网(Multi-GNSS Experiment,MGEX)测站观测数据,研究了尼尔映射函数(Niell mapping function,NMF)、全球映射函数(global map function,GMF)、维也纳映射函数1(Vienna mapping functions 1,VMF1)和维也纳映射函数3(Vienna mapping function,VMF3)四种对流层映射函数对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、BDS/GPS、BDS/GPS/Galileo实时PPP-AR性能影响.实验结果表明:四种对流层映射函数对BDS、BDS/GPS、BDS/GPS/Galileo实时PPP-AR性能影响较小.使用GMF和VMF3对流层映射函数实时PPP-AR性能基本相当,优于NMF和VMF1.动态和静态模式BDS实时PPP-AR在东(E)和北(N)方向上平均定位精度基本相当,约为1.0 cm;在天(U)方向上平均定位精度存在明显差异,约为3.5 cm和2.6 cm.BDS/GPS/Galileo实时PPP-AR平均定位精度相比BDS整体提升较大;相比BDS/GPS整体提升较小. 展开更多
关键词 对流层映射函数 GNSS 精密单点定位(PPP) 模糊度固定(AR)
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基于Logistic映射的混沌随机数发生器研究 被引量：14
14
作者 许栋 崔小欣 +4 位作者 王田 徐晓倩 于敦山 崔小乐 程玉芳 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第2期1-6,共6页
分析了Logistic映射的混沌特性以及有限精度实现导致的特性退化问题,采用线性反馈移位寄存器LFSR生成m序列对混沌映射施加扰动的方法设计实现了混沌伪随机数发生器,针对不同实现精度分析硬件资源消耗情况,并对产生的序列采用美国国家标... 分析了Logistic映射的混沌特性以及有限精度实现导致的特性退化问题,采用线性反馈移位寄存器LFSR生成m序列对混沌映射施加扰动的方法设计实现了混沌伪随机数发生器,针对不同实现精度分析硬件资源消耗情况,并对产生的序列采用美国国家标准与技术研究院(NIST)所颁布的SP800-22标准进行测试并分析了随机性能.结果表明,产生序列具有良好的随机特性,并且扰动间隔和扰动幅度的变化对有效克服有限精度效应影响显著. 展开更多
关键词 LOGISTIC映射 混沌 伪随机数发生器 M序列 扰动
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立体定向脑外科机器人系统中的定位和空间映射变换 被引量：5
15
作者 陈梦东 李伟 +1 位作者 王田苗 田增民 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期385-393,共9页
本文介绍了机器人辅助立体定向脑处科手术系统中计算机辅助靶点坐标测量和基于标记点测量的空间映射变换的实现 ,分析了映射测量误差对手术系统定位精度的影响。介绍了基于力控制的映射测量的实现 ,通过模拟和临床实验 。
关键词 空间映射 定位 机器人 医疗外科 力控制
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文冠果体细胞胚发生中钙的超微细胞化学定位 被引量：9
16
作者 顾玉红 程朋军 +2 位作者 高述民 胡青 李凤兰 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期52-55,F0003,共5页
用电镜细胞化学定位的方法,对文冠果种胚诱导体细胞胚发生过程中非胚性愈伤组织、胚性愈伤组织及球形胚、鱼雷胚发育期间Ca2+的分布动态进行超微结构水平上的定位比较研究。结果表明:非胚性细胞Ca2+的含量最少,集中分布在细胞壁和细胞... 用电镜细胞化学定位的方法,对文冠果种胚诱导体细胞胚发生过程中非胚性愈伤组织、胚性愈伤组织及球形胚、鱼雷胚发育期间Ca2+的分布动态进行超微结构水平上的定位比较研究。结果表明:非胚性细胞Ca2+的含量最少,集中分布在细胞壁和细胞间隙中;胚性愈伤组织的细胞Ca2+的含量明显增加,集中分布在液泡膜、质膜和细胞质中;球形胚时,质膜上Ca2+积累的颗粒较大,但量相对较少;鱼雷胚期Ca2+的含量明显增多,集中分布在胚芽端和胚根端,胚根最外层细胞的外侧的细胞壁明显增厚,其细胞壁的外侧Ca2+分布多。推测Ca2+与文冠果体细胞胚发生过程中细胞的发育时期密切相关。 展开更多
关键词 文冠果 体细胞胚发生 钙 超微细胞化学定位
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基于混沌映射的伪随机序列发生器 被引量：6
17
作者 邱劲 王平 +1 位作者 肖迪 廖晓峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第10期81-83,共3页
提出了一种基于线性分段混沌映射(PWLCM)的收缩式伪随机序列发生器。针对分段线性混沌映射"逐段线性"的缺点,提出一种新的混沌轨迹比特位提取算法。该算法使用具有最长周期的线性移位寄存器(m-LFSR)所产生的序列来控制混沌轨... 提出了一种基于线性分段混沌映射(PWLCM)的收缩式伪随机序列发生器。针对分段线性混沌映射"逐段线性"的缺点,提出一种新的混沌轨迹比特位提取算法。该算法使用具有最长周期的线性移位寄存器(m-LFSR)所产生的序列来控制混沌轨道比特位的提取,从而有效避免混沌轨道泄露造成的安全性问题。分析表明,该发生器具有良好的密码学特性。 展开更多
关键词 伪随机序列发生器 混沌映射 密码学
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视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射 被引量：6
18
作者 潘峰 武威 +1 位作者 杨轶璐 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期413-416,共4页
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位... 详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础· 展开更多
关键词 计算机辅助手术 三维重建 坐标映射 视觉定位 手术机器人
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基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位 被引量：4
19
作者 周牧 刘仪瑶 +2 位作者 杨小龙 张巧 田增山 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1050-1058,共9页
传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航... 传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。 展开更多
关键词 WI-FI 室内定位 即时定位与映射 模板匹配 密度聚类
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自组织映射节点定位算法中邻域函数的优化方法研究 被引量：3
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作者 陈晓辉 张银银 +1 位作者 付云霞 雷帮军 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第2期213-216,共4页
针对无线传感器网络全节点定位求精问题展开研究,应用自组织映射算法进行定位求精,提出一种优化领域函数,实现快速收敛的双向调整定位算法.利用传感器节点作为神经元节点,通过节点间距离相关度建立自组织神经元网络,通过双向调整邻域函... 针对无线传感器网络全节点定位求精问题展开研究,应用自组织映射算法进行定位求精,提出一种优化领域函数,实现快速收敛的双向调整定位算法.利用传感器节点作为神经元节点,通过节点间距离相关度建立自组织神经元网络,通过双向调整邻域函数实现算法对节点间距与测量距离误差的正负性的适应能力,达到收敛性、高定位精度性、快速性要求,最终实现传感器网络的自组织定位.应用MATLAB仿真对本文提出的算法与单向调整算法进行比较,本文提出的算法较大地提高了算法的收敛性和定位精度,较好地反映传感器节点的拓扑结构,且稳定性好. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 自组织映射法 邻域函数
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