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基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法
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作者 王增科 《微电机》 2024年第4期40-45,共6页
为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信... 为提升施工升降机的自动化控制水平,设计基于嵌入式技术的施工升降机多电机同步控制方法。选取型号为STM32F407的嵌入式芯片,作为多电机同步控制的嵌入式微处理器。利用偏差耦合控制方法,将施工升降机的一台电机速度,与其它电机速度信息反馈结果作差处理。设置多电机速度偏差作为速度补偿信号,利用滑模速度控制器,使电机的速度误差快速收敛直至趋于0,确定电机控制量。嵌入式芯片依据电机控制量,向电机驱动单元发送电机控制命令,电机驱动单元接收控制信号后,控制施工升降机的电机运行参数调节,实现施工升降机多电机的同步控制。实验结果表明,采用该方法控制施工升降机多电机,跟踪误差和同步误差可以降低至10 r/min,多电机同步控制性能优越。 展开更多
关键词 嵌入式技术 施工升降机 多电机 同步控制方法 微处理器 偏差耦合控制
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复杂网络同步控制方法研究综述 被引量:3
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作者 贾兴 孙海义 《动力系统与控制》 2018年第4期318-327,共10页
近年来国内关于复杂网络的研究越来越多,随着研究的深入人们对复杂网络的认识程度也越来越高,许多研究成果被应用到实际的生产生活当中。其中对于复杂网络的同步特性的研究是比较受人们关注的,因此本文主要介绍的是国内外有关复杂网络... 近年来国内关于复杂网络的研究越来越多,随着研究的深入人们对复杂网络的认识程度也越来越高,许多研究成果被应用到实际的生产生活当中。其中对于复杂网络的同步特性的研究是比较受人们关注的,因此本文主要介绍的是国内外有关复杂网络同步控制方法的相关研究及成果。通过搜集、整理大量的国内外历史文献资料利用文献综述法和理论研究法对近年来有关复杂网络同步控制的研究进行整体把握,本文所涉及的内容包括国内及国外研究人员对复杂网络同步控制的研究并且各部分以时间为顺序进行论述运用对比法对复杂网络同步控制研究的发展过程进行简单的分析主要涉及控制方法之间的比较以及同一方法发展前后的对比。本文首先介绍了复杂网络这一科学领域产生的背景、发展和相关研究的重要意义,介绍的控制方法主要有:牵制控制、脉冲控制、自适应控制和间歇控制。文中所提到的研究方法以仿真模拟为主,研究对象则是复杂网络的数学模型因此对常见的网络模型及先关参数进行了介绍。同时在文章最后总结了之前的相关研究结果并提出了一些在目前研究当中论述较少的问题。 展开更多
关键词 复杂动态网络模型 同步特性 同步控制方法 牵制控制 间歇控制 自适应控制
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空间站舱体水平旋转装备六点调平算法及同步控制方法 被引量:1
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作者 任明妍 谭旭 +2 位作者 曾婷 王荣 李海月 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期676-683,共8页
针对空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上易产生变形的问题,提出了六点调平算法及同步控制方法。在原有空间站舱体水平旋转装备的4个边角处各安装1条螺旋升降支腿的基础上,在2条长边的中心位置处各增加1条螺旋升降支腿,通过... 针对空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上易产生变形的问题,提出了六点调平算法及同步控制方法。在原有空间站舱体水平旋转装备的4个边角处各安装1条螺旋升降支腿的基础上,在2条长边的中心位置处各增加1条螺旋升降支腿,通过协同控制各螺旋升降支腿的高度,使得水平旋转装备上平面的水平度达到0.001°以内,以确保空间站舱体的质心稳定以及结构不发生变形。同时,利用理论仿真验证了六点调平算法及同步控制方法的可行性。经实验测试,所提出方法的调平效果良好,6条螺旋升降支腿的同步控制误差小于8 ms;调平后水平旋转装备上平面水平度的最大误差为0.000 8°,最大变形量为0.074 mm,可忽略不计,符合预期目标。结果表明,六点调平算法及同步控制方法的应用有效避免了空间站舱体水平旋转装备负载30 t后在长度方向上产生变形的问题,提高了水平旋转装备的水平度并延长了其使用寿命,同时确保了空间站舱体放置在水平旋转装备上后质心稳定,这可为后续的空间站总装过程提供技术保障。 展开更多
关键词 空间站舱体 水平旋转装备 六点调平算法 同步控制方法 水平度
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大跨度闸门双液压缸启闭机的同步控制方法 被引量:1
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作者 王兴隆 姚丽 +1 位作者 冯庆志 邢春雨 《黑龙江电力》 CAS 2013年第2期182-184,共3页
为解决大型闸门双液压缸启闭机偏差不易控制的问题,以丰满大坝溢流闸门液压启闭机为例,阐述了一种以速度粗调和位置精调相结合的双液压缸启闭机同步控制方法。实际运行结果表明,该控制方法同步精度较高、工作较为可靠,符合运行要求。
关键词 双液压缸 同步控制方法 旁路泄油 大跨度闸门
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一种闸门用双液压缸启闭机的同步控制方法
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作者 王兴隆 王永潭 +5 位作者 孔繁臣 姚丽 张永鑫 刘俊蕾 刘忠跃 邢春雨 《水电站机电技术》 2014年第3期108-109,115,共3页
针对丰满大坝溢流闸门双液压缸启闭机,介绍了一种以速度粗调和位置精调相结合的同步控制方法,同步精度较高,工作较为可靠。
关键词 同步控制方法 双液压缸 旁路泄油
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基于WebSocket的实时协同编辑方法及应用 被引量:1
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作者 陈诗雨 熊才权 +1 位作者 董奕 梅清 《软件导刊》 2019年第5期79-83,88,共6页
操作意图一致性控制是协同编辑的重要研究问题。传统的协同控制算法在操作意图一致性和交互性上存在加锁粒度大小难以把握、函数转换结果与用户意图不一致、操作对象全局ID难以分配等局限性。为减少用户协同工作中出现的操作意图不一致... 操作意图一致性控制是协同编辑的重要研究问题。传统的协同控制算法在操作意图一致性和交互性上存在加锁粒度大小难以把握、函数转换结果与用户意图不一致、操作对象全局ID难以分配等局限性。为减少用户协同工作中出现的操作意图不一致现象,提高工作效率,提出一种基于WebSocket协议及隐藏/恢复机制的共享同步控制方法。该方法采用WebSocket技术,通过集合类对编辑样本和操作主体进行共同控制,从而减小操作主体的等待时间,实现在静默和动态两种情况下共享编辑样本的一致性,不仅很好解决了用户操作意图一致性问题,还能满足用户在协同过程中的交互需求,提高页面质量。 展开更多
关键词 WebSocket 操作意图一致性 页面质量 共享同步控制方法(SSCM)
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基于相位差分的微电网同步并网切换的研究
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作者 王祥如 徐晓冰 孙伟 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2016年第4期23-26,31,共5页
提出一种基于相位差分算法的同步并网控制策略,通过相位差的计算来预测微电网是否达到并网的要求,使微电网实现快速、平滑并网。仿真结果验证了该方案的有效性。
关键词 相位差分算法 同步控制方法 平滑并网
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浅谈节能灯调光 被引量:2
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作者 汪宗纯 江豫新 《光源与照明》 2014年第3期43-44,共2页
分析了目前节能灯调光的现状及发展方向,提出了节能灯调光产品的技术要求,介绍了一种新颖的复合调频调宽同步控制的节能灯调光方法,实现了节能灯无级调光。
关键词 节能灯 二线制无级调光 调光节能灯技术要求 调光集成电路(IC) 复合调频调宽同步控制方法
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一种MF_TDMA卫星通信系统星状拓扑网络分析
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作者 张方明 《电子世界》 2016年第13期72-73,共2页
在分析多频时分多址(MF-TDMA)体制特点基础上,结合新的数字化实现水平和多载波并行解调技术,提出了一种基于多载波并行解调技术构建MF-TDMA体制星状拓扑网络的方法。首先对多载波整体解调技术进行了介绍,然后设计了MF-TDMA星状网的组网... 在分析多频时分多址(MF-TDMA)体制特点基础上,结合新的数字化实现水平和多载波并行解调技术,提出了一种基于多载波并行解调技术构建MF-TDMA体制星状拓扑网络的方法。首先对多载波整体解调技术进行了介绍,然后设计了MF-TDMA星状网的组网流程和同步控制方法,最后提出了基于中心转发的业务站互通方法。 展开更多
关键词 MF-TDMA 星状拓扑网 同步控制方法
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Function Projective Synchronization of Two Identical New Hyperchaotic Systems 被引量:7
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作者 LI Xin 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第5X期864-870,共7页
A function projective synchronization of two identical hyperchaotic systems is defined and the theorem of sufficient condition is given. Based on the active control method and symbolic computation Maple, the scheme of... A function projective synchronization of two identical hyperchaotic systems is defined and the theorem of sufficient condition is given. Based on the active control method and symbolic computation Maple, the scheme of function projective synchronization is developed to synchronize the two identical new hyperchaotic systems constructed by Yan up to a scaling function matrix with different initial values. Numerical simulations are used to verify the effectiveness of the scheme. 展开更多
关键词 function projective synchronization active control method hyperchaotic Chen system
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Global Synchronization Design for New Hyperchaotic System
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作者 曹永超 李玉霞 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第4期372-375,共4页
This paper investigates the synchronization and circuit implementation of a new hyperchaotic Lorenz system. This system is generated by controlling a generalized Lorenz system to hyperchaotic by introducing a linear s... This paper investigates the synchronization and circuit implementation of a new hyperchaotic Lorenz system. This system is generated by controlling a generalized Lorenz system to hyperchaotic by introducing a linear state feedback controller to its scored equation. Global synchronization of the new hyperchaotic systems can be achieved by unidirectonally linear coupled approach, which is illustrated by both numerical simulations and electronic circuit experiments. 展开更多
关键词 HYPERCHAOTIC Lorenz system SYNCHRONIZATION CIRCUIT
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Chaos Control and Modified Projective Synchronization of Chaotic Dissipative Gyroscope Systems
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作者 Faezeh Farivar Mahdi Aliyari Shoorehdeli +1 位作者 Mohammad Teshnehlabs Mohammad Ali Nekoui 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第1期90-100,共11页
This paper proposes the chaos control and the modified projective synchronization methods for chaotic dissipative gyroscope systems. Because of the nonlinear terms of the gyroscope system, the system exhibits chaotic ... This paper proposes the chaos control and the modified projective synchronization methods for chaotic dissipative gyroscope systems. Because of the nonlinear terms of the gyroscope system, the system exhibits chaotic motions. Occasionally, the extreme sensitivity to initial states in a system operating in chaotic mode can be very destructive to the system because of unpredictable behavior. In order to improve the performance of a dynamic system or avoid the chaotic phenomena, it is necessary to control a chaotic system with a periodic motion beneficial for working with a particular condition. As chaotic signals are usually broadband and noise like, synchronized chaotic systems can be used as cipher generators for secure communication. This paper presents chaos synchronization of two identical chaotic motions of symmetric gyroscopes. Using the variable structure control technique, control laws are established which guarantees the chaos control and the modified projective synchronization. By Lyapunov stability theory, control lows are proposed to ensure the stability of the controlled and synchronized system. Numerical simulations are presented to verify the proposed control and the synchronization approach. This paper demonstrates that synchronization and anti-synchronization can coexist in dissipative gyroscope systems via variable structure control. 展开更多
关键词 Dissipative gyroscope chaos control modified projective synchronization variable structure control.
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