石英MEMS陀螺漂移周期性误差补偿研究 被引量：6

1

作者 张海鹏 房建成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1225-1230,共6页

为提高基于石英MEMS陀螺仪的微小型惯性导航系统的性能,本文对应用于MIMU的石英MEMS陀螺仪零点漂移中周期性误差补偿方法的原理和特点进行分析研究,得到一种新的补偿方法。该方法先利用数据平滑前的数据确定误差折算公式的系数,再以折... 为提高基于石英MEMS陀螺仪的微小型惯性导航系统的性能,本文对应用于MIMU的石英MEMS陀螺仪零点漂移中周期性误差补偿方法的原理和特点进行分析研究,得到一种新的补偿方法。该方法先利用数据平滑前的数据确定误差折算公式的系数,再以折算公式补偿数据平滑后得到的低频数据。从实验结果来看,这种方法在保证实时性要求的前提下,能避开数据平滑过程对周期性误差频率稳定性的影响,提高补偿精度,是一种有效的石英系列MEMS陀螺仪漂移实时补偿方法。 展开更多

关键词 陀螺漂移 周期性误差项 补偿 石英微机电陀螺仪 实时性

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速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析 被引量：3

2

作者 张岩 吴文启 江明明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期105-108,共4页

连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致... 连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致寻北结果偏离真实值,必须对其进行建模和补偿以提高寻北精度。对理论分析结果进行了仿真实验和样机寻北实验验证。 展开更多

关键词 速率偏频激光陀螺 寻北仪 转台测角周期性误差

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石英MEMS陀螺漂移的周期性误差标定及补偿 被引量：1

3

作者 张海鹏 房建成 盛蔚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1412-1416,共5页

实验发现石英系列微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪零点漂移中含有很强的规律性误差,短时间高频采样尤为明显.为提高器件精度和系统性能,研究了其周期性误差各重要参数的特点,以误差分析理论分析了各误差传递系数... 实验发现石英系列微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪零点漂移中含有很强的规律性误差,短时间高频采样尤为明显.为提高器件精度和系统性能,研究了其周期性误差各重要参数的特点,以误差分析理论分析了各误差传递系数,提出了一种精确标定方法.实验结果表明经过精确标定和补偿,进一步提高了器件精度和在线长时间补偿效果.说明了本精确标定方法具有良好的补偿效果. 展开更多

关键词 微机电陀螺仪 周期性误差 误差标定 漂移 误差补偿

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重复测量周期性误差的模式识别方法 被引量：1

4

作者 黄国斌 独知行 靳奉祥 《地壳形变与地震》 CSCD 1999年第4期45-49,共5页

通过对以往重复测量周期性误差的统计检验法的分析，结合模式识别理论，给出了一种处理该问题的识别方法。这种方法以贝叶斯决策理论为出发点，总能确保判识错误率最小，且在给出判识结果的同时给出结果的可靠性，从而避免了传统统计检... 通过对以往重复测量周期性误差的统计检验法的分析，结合模式识别理论，给出了一种处理该问题的识别方法。这种方法以贝叶斯决策理论为出发点，总能确保判识错误率最小，且在给出判识结果的同时给出结果的可靠性，从而避免了传统统计检验法解决这类问题的不足。 展开更多

关键词 周期性误差 统计检验 模式识别 测量 误差

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高频单历元GPS周期性误差特性分析 被引量：2

5

作者 邓兴升 尹梁波 彭思淳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第7期570-573,共4页

分析GPS高频单历元时间序列中的误差特性,采用中值滤波法消去高频噪声。经计算,偶然中误差在水平方向为±4-4.5mm,高程方向为±9mm。通过周期性重复解算、时间序列比对及相关系数最大化发现,GPS高频单历元时间序列中包含的周期... 分析GPS高频单历元时间序列中的误差特性,采用中值滤波法消去高频噪声。经计算,偶然中误差在水平方向为±4-4.5mm,高程方向为±9mm。通过周期性重复解算、时间序列比对及相关系数最大化发现,GPS高频单历元时间序列中包含的周期性系统误差的重复周期为86 153-86 165s。通过对系统误差建模或差分,可消除时间序列中的系统性成分,提高GPS高频单历元数据处理的精度。 展开更多

关键词 高频单历元GPS 周期性误差 特性分析

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重复测量周期性误差的模式识别方法 被引量：2

6

作者 独知行 靳奉祥 +2 位作者 王同孝 公维坤 姜福众 《四川测绘》 1999年第1期11-13,6,共4页

本文通过对以往重复测量周期性误差的统计检验法的分析，结合模式识别的理论，给出了一种处理该问题的识别方法，且结合实例说明了该方法的应用。

关键词 周期性误差 模式识别 重复测量 测量误差

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基于模式识别理论基坑监测数据周期性误差分析 被引量：1

7

作者 田劲松 田文峰 《城市勘测》 2014年第1期143-146,共4页

要识别测量数据的周期性误差,传统解决方法是利用数理统计中的统计检验方法。论文结合模式识别理论和方法,以贝叶斯风险函数为基础,分析基坑监测数据的周期性误差。对比统计检验方法,模式识别方法的判识错误率最小,在识别测量数据是否... 要识别测量数据的周期性误差,传统解决方法是利用数理统计中的统计检验方法。论文结合模式识别理论和方法,以贝叶斯风险函数为基础,分析基坑监测数据的周期性误差。对比统计检验方法,模式识别方法的判识错误率最小,在识别测量数据是否有周期性误差的同时得到判识结果的可靠性。 展开更多

关键词 模式识别 统计检验 基坑监测 周期性误差

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INS中石英陀螺周期性误差传递原理分析

8

作者 张海鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期204-209,共6页

为分析石英MEMS陀螺仪的周期性误差在INS系统导航过程中引起误差的原理,研究了数据平滑过程对周期性误差参数的影响原理,并利用误差传递理论分析了各个周期性误差参数的传递特性,发现数据平滑过程会严重影响周期性误差的频率稳定性,而... 为分析石英MEMS陀螺仪的周期性误差在INS系统导航过程中引起误差的原理,研究了数据平滑过程对周期性误差参数的影响原理,并利用误差传递理论分析了各个周期性误差参数的传递特性,发现数据平滑过程会严重影响周期性误差的频率稳定性,而频率误差正是周期性误差影响导航精度的最主要的因素.实验发现,数据平滑会使显著周期项的个数增加,频率压低,频率稳定性差、误差大,这些变化特性使实验数据的实时补偿结果在短时间里就出现了振荡发散,与理论分析结果相吻合.结果表明,石英陀螺周期性误差的实时补偿需要重点抑制或避开频率误差的影响. 展开更多

关键词 石英陀螺仪 微机电系统 误差传递理论 周期性误差 数据平滑

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型面周期性误差对环形桁架可展开天线电性能的影响及其消除方法 被引量：5

9

作者 宗亚雳 王伟 +1 位作者 王从思 张逸群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期963-970,共8页

环形桁架可展开天线的型面由一系列面片拼合而成,其电性能由这些面片的大小和形状决定.本文针对环形可展开天线型面周期性几何逼近误差导致天线远场方向图存在电平较高的栅瓣的问题,提出了通过破坏误差周期性来消除其对电性能影响的方法... 环形桁架可展开天线的型面由一系列面片拼合而成,其电性能由这些面片的大小和形状决定.本文针对环形可展开天线型面周期性几何逼近误差导致天线远场方向图存在电平较高的栅瓣的问题,提出了通过破坏误差周期性来消除其对电性能影响的方法.首先,分析了型面几何逼近误差的周期性及其对天线电性能的影响;其次,提出两种消除型面几何逼近误差周期性的方法,一是在径向引入破坏因子,二是改变型面环向轮廓形状;最后,建立优化模型,求出同时满足用户电性能和结构要求的网面分环数和破坏因子.数值仿真表明本文提出的型面优化设计方法既能在保证天线增益的条件下消除栅瓣,又不导致天线结构过于复杂. 展开更多

关键词 环形桁架可展开天线 型面分环数 周期性误差 电性能 优化模型

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固定支承无心磨削成形周期性误差的研究 被引量：1

10

作者 李春广 《中原工学院学报》 CAS 2007年第3期39-41,共3页

通过对固定支承外圆无心磨削时工件表面产生周期性误差及固定支承角的大小对定位误差影响的原因分析,提出了利用调整固定支承角的方法提高磨削加工精度的途径,指出在零件生产规模达到一定批量时,应首先找出零件上原始形状误差的分布规律... 通过对固定支承外圆无心磨削时工件表面产生周期性误差及固定支承角的大小对定位误差影响的原因分析,提出了利用调整固定支承角的方法提高磨削加工精度的途径,指出在零件生产规模达到一定批量时,应首先找出零件上原始形状误差的分布规律,在此基础上,通过优化调整无心磨床支承角,使工件原始周期性形状偏差引起的周期性形状误差达到最小化. 展开更多

关键词 无心外圆磨削 周期性形状误差 定位误差 固定支承

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一种消除周期性毛刺相位误差的互补格雷码双N步相移法

11

作者 韩叔桓 杨延西 +1 位作者 张新雨 李昕杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期198-205,共8页

互补格雷码双N步相移法因其具有鲁棒性好、检测精度高等特点在条纹投影轮廓术领域成为研究热点。然而,传统互补格雷码双N步相移法存在检测效率低以及未消除周期性毛刺相位误差的问题。针对这些问题,本文对传统互补格雷码双N步相移法进... 互补格雷码双N步相移法因其具有鲁棒性好、检测精度高等特点在条纹投影轮廓术领域成为研究热点。然而,传统互补格雷码双N步相移法存在检测效率低以及未消除周期性毛刺相位误差的问题。针对这些问题,本文对传统互补格雷码双N步相移法进行改进消除周期性毛刺相位误差,首先通过相机捕获形变条纹图像并计算出两组截断相位,然后利用两组截断相位的相关性消除检测数据中的相位差、周期性毛刺相位误差,再对两组截断相位进行融合,最后通过互补格雷码相位展开法对融合后的截断相位进行相位展开。实验得出本文方法在检测效率不变的情况下,能有效消除周期性毛刺相位误差,得到高精度展开相位,相比于未消除周期性毛刺相位误差的互补格雷码双N步相移法,本文检测方法精度提高了约24.57%,相比于互补格雷码N步相移法,本文检测方法精度提高了约6.29%。 展开更多

关键词 双N步相移法 展开相位 周期性毛刺相位误差 互补格雷码

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顾及周期性变化的大气加权平均温度模型构建

12

作者 曹小双 杨维芳 +2 位作者 李得宴 高墨通 闫香蓉 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期112-119,共8页

针对大气加权平均温度(T_(m))是地基全球卫星导航系统(GNSS)水汽反演过程中的一个中间变量,其精度会影响地基GNSS水汽反演精度,同时T_(m)表现出较强的地域性差异的现状,研究建立地区的T_(m)模型:利用兰州市榆中探空站气象数据和欧洲中... 针对大气加权平均温度(T_(m))是地基全球卫星导航系统(GNSS)水汽反演过程中的一个中间变量,其精度会影响地基GNSS水汽反演精度,同时T_(m)表现出较强的地域性差异的现状,研究建立地区的T_(m)模型:利用兰州市榆中探空站气象数据和欧洲中期天气预报中心第五代大气再分析数据集(ERA5)分别建立单因子、顾及年周期变化、顾及年和半年周期变化的T_(m)模型;并对2种气象数据所建的3类模型进行显著性检验和精度验证。结果表明:模型均能通过显著性水平为0.05的显著性检验,同时顾及周期性变化模型的预测值的均方根误差和平均绝对误差均小于贝维斯(Bevis)模型和单因子模型;利用顾及周期变化的模型预测的T_(m)偏差中大于5 K和大于10 K的值占比明显减小且预测残差的周期趋势明显减弱,具有零均值的正态分布特性,仅表现出误差的随机性。总体而言,ERA5气象数据所建模型预测精度高于探空站气象数据所建模型;用ERA5气象数据建立的顾及周期性变化的T_(m)模型可用于兰州市GNSS大气水汽反演。 展开更多

关键词 大气加权平均温度(T_(m)) 周期性误差 欧洲中期天气预报中心第五代大气再分析数据集(ERA5)气象数据 探空站气象数据 区域模型构建

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无心磨削采用固定支承时周期性形状误差的研究

13

作者 梁睦 李玉林 《煤矿机械》 北大核心 2007年第10期114-116,共3页

研究了采用固定支承进行外圆无心磨削时,工件表面产生周期性误差的原因;分析了固定支承角的大小对定位误差的影响,按非对称性固定支承分析定位误差,提出了利用调整固定支承角的方法提高磨削加工精度的途径;阐述了这样一种方法的可能性:... 研究了采用固定支承进行外圆无心磨削时,工件表面产生周期性误差的原因;分析了固定支承角的大小对定位误差的影响,按非对称性固定支承分析定位误差,提出了利用调整固定支承角的方法提高磨削加工精度的途径;阐述了这样一种方法的可能性:即在零件生产规模达到一定批量时,首先要找出零件上原始形状误差的分布规律,在此基础上,通过优化调整无心磨床支承角,使工件原始周期性形状偏差引起的周期性形状误差达到最小化。 展开更多

关键词 无心外圆磨削 周期性形状误差 定位误差 固定支承 调整

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含有中周期误差的圆分度件刻划误差的评定方法 被引量：3

14

作者 杨进堂 《计量技术》 北大核心 1997年第7期16-19,共4页

本文阐述了圆分度件中周期误差产生的主要原因，在其检测方法的基础上介绍了含有中周期误差的圆分度件刻划误差的两种评定方法。

关键词 圆分度误差 周期性误差 直径误差 圆分度件

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周期性系统误差的研究

15

作者 李安生 《殷都学刊》 1995年第3期25-27,共3页

关键词 测量数据 测量误差 周期性系统误差

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基于矢量衍射理论的光栅干涉仪位移测量误差研究 被引量：1

16

作者 雷李华 张玉杰 傅云霞 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期90-97,共8页

光栅干涉仪位移测量系统作为测量领域中最精密的测量仪器之一,由于在测量过程中光栅的姿态位置无法保证完美装配,使得光栅的光栅矢量方向与运动矢量方向之间出现偏差,导致位移测量结果出现周期性非线性误差。文中针对在光栅干涉仪位移... 光栅干涉仪位移测量系统作为测量领域中最精密的测量仪器之一,由于在测量过程中光栅的姿态位置无法保证完美装配,使得光栅的光栅矢量方向与运动矢量方向之间出现偏差,导致位移测量结果出现周期性非线性误差。文中针对在光栅干涉仪位移测量过程中出现的光栅与位移台以及读数头之间的姿态位置误差进行分析,通过分别建立位移坐标系及光栅坐标系,参考惯性导航领域中飞行器姿态表示方法,利用一维光栅的横滚、俯仰和偏航角共同描述一维光栅相对于位移台的装配状态。通过基于矢量衍射理论分析光栅干涉仪位移测量时三个维度的角度偏差量,对可能产生的位移测量误差进行了分析说明。基于广义一维光栅方程,探究出了一个更为普遍的结论,为后续装置的改进提供理论依据,以提高系统的测量精度。 展开更多

关键词 精密位移测量 光栅干涉仪 光栅矢量衍射 周期性误差

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含有中周期误差的圆光栅刻划误差的评定

17

作者 杨进堂 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第3期96-100,共5页

介绍了圆光栅的中周期误差产生的主要原因、检测方法以及评定带有中周期误差的圆光栅刻划误差的两种方法。

关键词 圆光栅 周期性误差 刻划误差检测

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LEO星载GPS PPP定位周期误差分析及处理策略

18

作者 侯福荣 涂锐 +3 位作者 冯祎 张睿 韩军强 洪菊 《全球定位系统》 CSCD 2020年第5期6-13,共8页

采用GRACE卫星的星载GPS观测数据进行动态精密单点定位解算,发现定位误差存在明显的周期特性,第一个特性为每间隔四天的定位误差序列的波形基本重合,第二个特性为相邻两天定位误差序列有横坐标平移的趋势.基于此,提出了两种消除周期性... 采用GRACE卫星的星载GPS观测数据进行动态精密单点定位解算,发现定位误差存在明显的周期特性,第一个特性为每间隔四天的定位误差序列的波形基本重合,第二个特性为相邻两天定位误差序列有横坐标平移的趋势.基于此,提出了两种消除周期性误差的方法,分别为基于中位数建模的周期项误差剔除方法和基于平移预报的周期项误差剔除方法.前者对一组数据序列中的中间序列的精度提升较为明显,后者对精度的提升在整体上较为稳定,对两种方法的改善效果进行综合分析,最终可以将定位精度从5 dm提高到2 dm,三个方向的均方根(RMS)值得到显著降低. 展开更多

关键词 低轨卫星 星载接收机定位 周期性误差 误差剔除 定位精度

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北斗GEO卫星载波相位单差观测值的周期性分析 被引量：2

19

作者 周韬 邓兴升 《测绘工程》 CSCD 2019年第4期29-33,共5页

高精度的卫星定位测量中,由于卫星在测站上空的重复周期性运动,周期性误差是影响测量精度的重要误差源。恒星日滤波利用周期性误差的特点,提取前一天的周期性误差来改正后一天的定位结果,可滤波处理诸如多路径误差。本文从北斗GEO卫星... 高精度的卫星定位测量中,由于卫星在测站上空的重复周期性运动,周期性误差是影响测量精度的重要误差源。恒星日滤波利用周期性误差的特点,提取前一天的周期性误差来改正后一天的定位结果,可滤波处理诸如多路径误差。本文从北斗GEO卫星载波相位观测值站间单差的角度来探讨其周期性特点,通过前后两天站间相位单差观测值进行对比,采用相关性分析方法,验证北斗GEO卫星载波相位单差观测值的周期性特征。 展开更多

关键词 北斗GEO卫星 相位单差观测值 周期性误差 恒星日滤波

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基于周期滑动平均卡尔曼滤波的船载式称重传感器误差抑制算法 被引量：1

20

作者 程雪聪 张益鹏 +1 位作者 董奇峰 纪晓宇 《电子测量技术》 北大核心 2023年第17期149-154,共6页

随着基础设施建设工程走向海洋,船载式混凝土搅拌站得到了大量的应用,但其在波浪激励下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡的复合运动,从而会导致计量系统产生偏差。基于此给出一种基于周期滑动平均卡尔曼滤波的船载式称重传感器误差... 随着基础设施建设工程走向海洋,船载式混凝土搅拌站得到了大量的应用,但其在波浪激励下会产生升沉、横摇、纵摇、横荡、纵荡的复合运动,从而会导致计量系统产生偏差。基于此给出一种基于周期滑动平均卡尔曼滤波的船载式称重传感器误差抑制算法。首先,通过传统卡尔曼滤波对原始数据进行处理,消除其中的随机误差;然后,通过短时傅里叶变换对数据进行频谱分析,获取周期性误差的频率特征;最后通过滑动窗口均值滤波来消除系统中的周期性误差。通过6自由度实验平台模拟存在波浪激励时船舶的运动情况并通过三点秤进行计量称重,分别记录不同算法处理后的称重数据。实验结果表明,原始称重数据最大误差为9.6%;卡尔曼滤波处理的称重数据最大误差为2.1%;本文给出算法处理的称重数据最大误差为0.3%,该算法能够有效消除由于周期性波浪激励所造成的周期性误差和传感器本身所产生的随机误差,提高船载式混凝土搅拌站的计量精度。 展开更多

关键词 船载式混凝土搅拌船 周期性误差 称重传感器 短时傅里叶变换 卡尔曼滤波

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