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具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计
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作者 赖海清 张祺 +2 位作者 林凯伟 林耀灿 吴海生 《上海电气技术》 2012年第3期18-22,共5页
机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀... 机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性,设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片,小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成,成本低廉工作可靠。 展开更多
关键词 运动控制 四轮全向驱动小车 双数字信号处理器 TMSF 惯性传感
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