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基于体积力法的船舶回转运动数值模拟
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作者 郝昊 陈伟民 +1 位作者 杜云龙 张青山 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第1期43-48,共6页
随着船舶大型化的发展,反映船舶机动性的回转性能变得越来越重要。在船舶设计中,往往通过加装呆木提高船舶的航向稳定性,但是却对回转性能有着不利影响。在商业软件STAR-CCM+上采用体积力法、重叠网格技术及六自由度运动模型,开展了某... 随着船舶大型化的发展,反映船舶机动性的回转性能变得越来越重要。在船舶设计中,往往通过加装呆木提高船舶的航向稳定性,但是却对回转性能有着不利影响。在商业软件STAR-CCM+上采用体积力法、重叠网格技术及六自由度运动模型,开展了某集装箱船的回转运动数值模拟。加装呆木前后船模回转过程中失速和横倾角的变化进行对比,分析了回转性能变化的原因。结果显示,数值预报的各项回转运动的特征值与试验的误差在10%以内,证明本文采用的计算方法有效,可以为呆木的前期设计提供可靠参考。 展开更多
关键词 船舶 回转运动 数值模拟 呆木
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拖缆系统回转运动仿真计算 被引量:19
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作者 朱军 刘军 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第4期22-28,共7页
用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式 ,编制了拖缆回转运动计算程序 .在拖缆尾端自由边界条件中 ,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力 ,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性 ,使仿... 用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式 ,编制了拖缆回转运动计算程序 .在拖缆尾端自由边界条件中 ,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力 ,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性 ,使仿真计算更加稳定 .将阵形坐标值转换到拖点运动坐标系中 ,便于拖船观察回转机动中阵形的变化 .仿真计算了两个拖曳阵试验模型 ,仿真结果与试验比较吻合较好 .对实尺寸拖曳线列阵进行了仿真计算 。 展开更多
关键词 回转运动 仿真 船舶 回转运动 边界条件 有限差分 水下拖缆系统 声呐 声纳 海洋地形测量
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高精度测量回转运动误差的新方法 被引量:17
3
作者 万德安 刘海江 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期328-332,共5页
提出一种高精度测量回转运动误差的新方法,即利用多个传感器之间的相位关系、差分、傅里叶级数展开及运算,消除安装偏心及工作形状误差影响。
关键词 回转运动误差 测量 三点法 高精度 圆度误差测量
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舰船回转运动时拖曳声纳阵位预报研究 被引量:6
4
作者 刘军 林超友 朱军 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第2期80-84,共5页
根据船舶操纵性标准方程 ,预报了拖船水平面的操舵回转运动 ,由此确定船舶操舵回转时拖点的速度作为拖曳声纳运动预报的拖点边界条件 .利用拖缆回转运动计算程序 ,计算了船舶回转时拖曳声纳阵位 ,初步讨论了船舶操舵回转对拖曳声纳的影响 .
关键词 舰船 回转运动 拖曳声纳 阵位预报 边界条件 声呐
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作大范围回转运动柔性梁斜碰撞动力学研究 被引量:19
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作者 刘才山 陈滨 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期457-465,共9页
为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动... 为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动力学方程.为精细研究斜碰撞过程中系统的动力学行为,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型,基于线性切向接触刚度建立柔性梁切向碰撞接触模型.提出的数值算法保证了计算结果的合理性,给出的仿真算例详细描述了柔性梁斜碰撞过程中的动力学特征. 展开更多
关键词 多柔性系统动力学 斜碰撞 回转运动 柔性梁
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基于体积力法的船舶回转运动水动力数值研究 被引量:10
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作者 吴召华 陈作钢 +1 位作者 代燚 邓德衡 《中国舰船研究》 2013年第4期12-19,共8页
船舶的回转性能是船舶操纵性能的一个重要方面,准确预报船舶回转运动时的水动力对于船舶的安全操纵设计具有重大意义。对照试验数据,应用计算流体动力学(CFD)方法,基于商用软件FLUENT数值求解RANS方程,采用定常旋转坐标系,运用一种便捷... 船舶的回转性能是船舶操纵性能的一个重要方面,准确预报船舶回转运动时的水动力对于船舶的安全操纵设计具有重大意义。对照试验数据,应用计算流体动力学(CFD)方法,基于商用软件FLUENT数值求解RANS方程,采用定常旋转坐标系,运用一种便捷的描述型体积力模型代替实体螺旋桨的作用,预报船舶做单平面定常回转运动时的受力和力矩。计算结果与理论值吻合较好,研究表明应用本文所采取的体积力法数值研究船舶定常回转运动是高效、可行的。 展开更多
关键词 计算流体动力学 旋转坐标系 描述形体积力模型 定常回转运动
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基于主轴回转运动误差在线检测的二次相移三点法 被引量:4
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作者 李自军 洪迈生 +1 位作者 魏元雷 苏恒 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期319-323,共5页
提出了一种基于数据重组和反滤波的二次相移三点法圆度误差分离技术,可以先行分离出主轴的 回转运动误差,从而能够实现运动误差的在线检测。通过对三个传感器的测量数据按照二次相移原则 进行数据重组,可以在数据处理的首次操作时消... 提出了一种基于数据重组和反滤波的二次相移三点法圆度误差分离技术,可以先行分离出主轴的 回转运动误差,从而能够实现运动误差的在线检测。通过对三个传感器的测量数据按照二次相移原则 进行数据重组,可以在数据处理的首次操作时消除圆度形状误差的影响,从而在二次操作时先行得到运 动误差。权函数的对比分析表明该方法与圆度三点法在本质上的同源性和统一性。仿真与实验结果均 表明:该方法可以先后分离出运动误差和形状误差,具有良好的分离效果。 展开更多
关键词 二次相移三点法 圆度误差分离技术 数据重组 反滤波 在线检测 主轴 回转运动误差
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水下滑翔机定常螺旋回转运动特性分析 被引量:3
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作者 顾建农 张志宏 +2 位作者 王冲 李宝仁 高磊 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期68-79,共12页
通过简化滑翔机六自由度运动方程,建立了滑翔机定常螺旋回转滑翔运动的控制方程,给出了求解该方程的迭代计算算法。利用该算法,分别研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、横滚角、俯仰角、偏航力及力矩对滑翔机回转运动参数的影响。结果表明,... 通过简化滑翔机六自由度运动方程,建立了滑翔机定常螺旋回转滑翔运动的控制方程,给出了求解该方程的迭代计算算法。利用该算法,分别研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、横滚角、俯仰角、偏航力及力矩对滑翔机回转运动参数的影响。结果表明,随着重浮力差的增加,滑翔机的滑翔速度、回转半径、俯仰角均接近于线性增加,而攻角与偏角则逐渐减小。滑翔机作回转运动时,存在一最佳横滚角,在该角度下滑翔机即可获得较小的回转半径。随着俯仰角的增加,滑翔机速度与回转半径均基本呈线性增加。垂直尾翼的面积与安装位置对滑翔机的回转特性有重要影响,当安装位置一定时,可通过适当调整垂尾面积的大小来保证滑翔机回转机动的能力。 展开更多
关键词 水下滑翔机 回转运动 运动特性
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张紧力大小对带传动回转运动误差的影响 被引量:3
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作者 王超 程琦 +2 位作者 贾建业 王猛猛 司慧 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第10期101-104,共4页
通过对带传动张紧力大小造成传动轴变形而引起带轮偏心的分析,得出了因不同张紧力造成带传动回转运动误差的计算方法和相关公式,并基于PDJ-4型带传动实验机给出的分析实例,得出了随着张紧力的增加回转运动的误差有所增加的结论。带传动... 通过对带传动张紧力大小造成传动轴变形而引起带轮偏心的分析,得出了因不同张紧力造成带传动回转运动误差的计算方法和相关公式,并基于PDJ-4型带传动实验机给出的分析实例,得出了随着张紧力的增加回转运动的误差有所增加的结论。带传动张紧力过大时,将产生较大的回转运动误差,并最终提出了改进方案和措施。 展开更多
关键词 张紧力 带传动 回转运动误差
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潜艇定常回转运动参数变化规律研究 被引量:4
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作者 林俊兴 倪刚 +1 位作者 戴余良 曲铎 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第1期31-33,37,共4页
本文通过潜艇水下回转运动特征参数的计算对模型和算法进行验证,依此详细计算潜艇水下定常回转运动参数,根据计算结果分析潜艇定常回转运动特征,为潜艇水下定常回转运动的非线性研究提供理论基础。
关键词 潜艇 定常回转运动 漂角
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圆度和回转运动误差的时域二点法分离技术 被引量:20
11
作者 洪迈生 邓宗煌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期88-89,92,共3页
提出一种圆度误差与回转误差运动临床测量与分离的新方法——时域二点法。仿真和实测结果均表明该方法快速有效。
关键词 圆度 误差 回转运动 技术测量
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同步带轮偏心对同步带回转运动误差影响的研究 被引量:2
12
作者 杨玉萍 吴云 曹清林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期573-574,595,共3页
分析了由于同步带轮的偏心引起的同步带回转运动误差与结构参数之间的关系 ,并通过算例说明误差随有关参数的变化趋势。
关键词 同步带转 偏心 同步带 回转运动误差
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主轴回转运动精度的评定误差 被引量:4
13
作者 李志杰 蔡鹤皋 《计量学报》 CSCD 1993年第4期297-301,共5页
利用刚体平面运动的瞬心理论,把主轴的回转运动作为刚体的平面运动来研究,定义了主轴的回转轴心误差的概念。提出了用回转中心误差定义的车削类主轴回转运动精度的评定误差和用回转轴心误差定义的镗削类主轴回转运动精度的评定误差的概... 利用刚体平面运动的瞬心理论,把主轴的回转运动作为刚体的平面运动来研究,定义了主轴的回转轴心误差的概念。提出了用回转中心误差定义的车削类主轴回转运动精度的评定误差和用回转轴心误差定义的镗削类主轴回转运动精度的评定误差的概念。并解决了加工精度与主轴回转运动精度的定量关系。 展开更多
关键词 轴心 误差 精度 主轴 回转运动
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水下潜器回转运动状态下的推力特性研究 被引量:3
14
作者 吴家鸣 张恩伟 钟乐 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第5期1-7,共7页
采用Zwart-Gerber-Belamri空化模型,运用动网格与滑移网格技术,利用计算流体力学的方法模拟水下潜器做回转运动时导管螺旋桨的推力特性。其中对回转运动过程的数学模型进行分析,通过编写UDF对水下潜器回转运动方式进行控制。计算结果表... 采用Zwart-Gerber-Belamri空化模型,运用动网格与滑移网格技术,利用计算流体力学的方法模拟水下潜器做回转运动时导管螺旋桨的推力特性。其中对回转运动过程的数学模型进行分析,通过编写UDF对水下潜器回转运动方式进行控制。计算结果表明:本文提出的回转运动数学模型可以实现水下潜器的回转运动,对数值模拟结果的分析可以得知导管螺旋桨所产生的推力是趋于周期稳定变化的,由于回转运动的单向性,两侧导管螺旋桨所产生的推力值不相等,主要原因在于水下潜器主体以及来流等模拟环境条件的影响。 展开更多
关键词 水下潜器 空化模型 动网格技术 导管螺旋桨 回转运动
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自然超空泡航行体回转运动数值研究 被引量:3
15
作者 王瑞 刘传龙 +1 位作者 赵三飞 祁晓斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期65-70,共6页
针对超空泡航行体领域亟待明确的航行体机动过程中空泡形态和流体动力特性开展数值模拟研究。基于Logvinovich独立扩张原理建立了离心力作用下的回转运动理论模型和用于求解超空泡航行体回转运动的三维数值计算模型,通过两种计算模型下... 针对超空泡航行体领域亟待明确的航行体机动过程中空泡形态和流体动力特性开展数值模拟研究。基于Logvinovich独立扩张原理建立了离心力作用下的回转运动理论模型和用于求解超空泡航行体回转运动的三维数值计算模型,通过两种计算模型下获得的计算结果进行对比,验证了数值模拟方法的有效性。利用数值模拟方法研究了离心力"拉直"作用对空泡内航行体流体动力特性的影响规律,分析了不同回转角速度下航行体表面压力分布特性。结果表明:随着回转角速度增加,空泡轴线的外移量增大,离心力拉直空泡作用越强烈,将会对回转半径内外两侧空泡的发展的产生较大影响;升力系数和力矩系数呈现"正弦"形态分布,当回转角速度小于1 rad/s时,产生的俯仰力矩对航行体起到"抬头"作用,反之,则产生的俯仰力矩对航行体起到"低头"作用。 展开更多
关键词 回转运动 离心力 泡内压力 数值模拟
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潜艇回转运动模型建立与仿真 被引量:3
16
作者 刘勤贤 朱根兴 吕炜 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第1期62-63,77,共3页
分析了潜艇水面运动的受力情况 ,讨论了潜艇的位置、姿态与舵角的关系 ,建立了潜艇回转运动参数与舵角信息的数学模型和适用于仿真的仿真模型。仿真表明 ,文中所得出的模型反映了潜艇的操纵特性。
关键词 潜艇 回转运动模型 仿真 操纵模型 仿真器 数学模型
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桁架臂式工程起重机回转运动的多体动力学仿真 被引量:4
17
作者 孙光复 张立山 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期348-351,共4页
基于柔性多体动力学理论,选取包含吊臂转动,吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标,构建了起重机的多体动力学模型.对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究,驱动力由给定的回转加速度确定,得到了吊臂的动态响应,结果显... 基于柔性多体动力学理论,选取包含吊臂转动,吊重摆动及吊臂弹性变形的广义坐标,构建了起重机的多体动力学模型.对某大型桁架臂式工程起重机的回转工况进行了计算机仿真研究,驱动力由给定的回转加速度确定,得到了吊臂的动态响应,结果显示回转加速度是影响结构动态特性的主要因素,其最大动力响应发生在回转制动阶段. 展开更多
关键词 桁架臂式起重机 工程起重机 回转运动 多体动力学 仿真
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瞬变潮汐流对单锚摇臂系泊系统大幅度回转运动的影响 被引量:2
18
作者 王文华 邸晓宁 +2 位作者 常洪波 黄一 杨硕 《中国海洋平台》 2018年第5期75-80,共6页
为了研究瞬变潮汐流产生的单锚摇臂系统大幅度回转问题,针对单锚摇臂系统的特点建立水下摇臂和连接锚链的系泊模型。进一步基于三维波浪势流理论计算浮式生产储卸装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的水动力参数,... 为了研究瞬变潮汐流产生的单锚摇臂系统大幅度回转问题,针对单锚摇臂系统的特点建立水下摇臂和连接锚链的系泊模型。进一步基于三维波浪势流理论计算浮式生产储卸装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)的水动力参数,在时域内耦合分析稳态环境载荷作用下的FPSO-chain-yoke多体运动特性,并且与模型试验数据进行对比,验证了算法的准确合理性。在此基础上,对不同角度的FPSO风(流)载荷系数进行样条插值分段得到其与迎风(流)角度的关系表达式。结合单点系泊系统的风向标效应,实现对瞬变潮汐流问题的求解,重点讨论了大角度方向变化的潮汐流对单锚摇臂系泊系统回转运动的影响。通过与实际观测数据进行对比,验证了算法的工程应用价值,以期能够为探究单锚摇臂系统运动和轴承磨损行程提供研究方法和理论依据。 展开更多
关键词 单锚摇臂系泊系统 多体运动 风向标效应 瞬变潮汐流 回转运动
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机床主轴回转运动误差对加工精度的影响 被引量:3
19
作者 何七荣 慕斌 《中国修船》 北大核心 2000年第1期37-37,共1页
关键词 机床 主轴 回转运动 误差分析 加工精度
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塔式起重机回转运动引起起重臂振动响应分析 被引量:4
20
作者 张恩 李莉 董明晓 《起重运输机械》 2019年第2期58-61,共4页
塔式起重机的回转惯性力将引起起重臂水平面内的振动,这一振动是起重机产生疲劳破坏的主要原因之一。文中根据塔式起重机在回转运动过程中的运动特性,将其简化为悬臂梁,再建立移动质量—悬臂梁系统运动微分方程,仿真分析了回转运动对起... 塔式起重机的回转惯性力将引起起重臂水平面内的振动,这一振动是起重机产生疲劳破坏的主要原因之一。文中根据塔式起重机在回转运动过程中的运动特性,将其简化为悬臂梁,再建立移动质量—悬臂梁系统运动微分方程,仿真分析了回转运动对起重臂振动的影响规律。仿真结果表明:回转加速度的增加将使起重臂的振动幅值增加;回转机构在加、减速运动过程中,起重臂的振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而增加;回转机构在匀速运动过程中,起重臂振动幅值和周期以及振动的平衡位置随着钢丝绳长度和起重量的增加而减小。 展开更多
关键词 塔式起重机 回转运动 起重臂 振动响应
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