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基于经验模态分解和固有模态函数重构的局部放电去噪方法 被引量:27
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作者 贾嵘 徐其惠 +2 位作者 田录林 李辉 刘伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期13-18,共6页
为了提取局部放电信号的特征,提出一种基于经验模态分解(EMD)和固有模态函数(IMF)重构算法的局部放电噪声抑制方法。首先对含有噪声的局部放电信号进行经验模态分解,得到含特征频率的固有模态函数,然后对所得的固有模态函数分量进行自... 为了提取局部放电信号的特征,提出一种基于经验模态分解(EMD)和固有模态函数(IMF)重构算法的局部放电噪声抑制方法。首先对含有噪声的局部放电信号进行经验模态分解,得到含特征频率的固有模态函数,然后对所得的固有模态函数分量进行自适应阈值处理后重构,从而抑制噪声干扰。相比于常规的小波去噪算法,该方法具有自适应性强,不受小波函数和最佳小波分解层数选取的限制等优点,而且实现了阈值和固有模态函数阈值处理层数的自动选取。分别以仿真信号和实际信号为例,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 局部放电 经验模态分解 固有模态函数 重构 自适应阈值算法
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基于集合经验模态分解敏感固有模态函数选择算法的滚动轴承状态识别方法 被引量:33
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作者 王玉静 康守强 +3 位作者 张云 刘学 姜义成 Mikulovich V I 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期595-600,共6页
为了更有效地提取滚动轴承各状态振动信号的特征,该文提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)的敏感固有模态函数(IMF)选择算法。该算法对振动信号经EEMD分解后得到的固有模态函数采用峭度值、相关系数相结合的方法自动提取其敏感分量,... 为了更有效地提取滚动轴承各状态振动信号的特征,该文提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)的敏感固有模态函数(IMF)选择算法。该算法对振动信号经EEMD分解后得到的固有模态函数采用峭度值、相关系数相结合的方法自动提取其敏感分量,以此获得振动信号的初始特征。再运用奇异值分解和自回归(AR)模型方法得到滚动轴承各状态振动信号的特征向量,并将其输入到改进的超球多类支持向量机中进行智能识别,从而实现滚动轴承的正常状态,不同故障类型及不同性能退化程度的各状态识别。实验结果表明,相比基于经验模态分解结合自回归模型或奇异值分解的特征提取方法,该方法可更有效地提取滚动轴承故障特征信息,且识别精度更高。 展开更多
关键词 信号处理 状态识别 非平稳信号 集合经验模态分解(EEMD) 敏感固有模态函数(IMF)
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基于固有模态函数振动传递率的结构损伤识别 被引量:12
3
作者 顾建祖 郝文峰 +1 位作者 骆英 汤灿 《建筑科学与工程学报》 CAS 2011年第1期27-32,共6页
提出了无需量测外荷载的新的结构损伤识别方法,将经验模态分解应用于结构损伤识别,通过求振动响应信号固有模态函数的振动传递率,构建结构损伤识别参数;通过对预置不同开胶损伤程度的玻璃幕墙试件进行动态测试,得到不同损伤程度下玻璃... 提出了无需量测外荷载的新的结构损伤识别方法,将经验模态分解应用于结构损伤识别,通过求振动响应信号固有模态函数的振动传递率,构建结构损伤识别参数;通过对预置不同开胶损伤程度的玻璃幕墙试件进行动态测试,得到不同损伤程度下玻璃幕墙的固有模态函数振动传递率,并根据振动传递率的差别来识别和评估玻璃幕墙开胶损伤程度。研究结果表明:与传统方法相比,该方法无需量测外荷载也能精确识别结构损伤,通过损伤参数值也能判断损伤大小。 展开更多
关键词 经验模态分解 固有模态函数 振动传递率 损伤识别 玻璃幕墙
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嵌入固有模态函数的各向异性扩散方程用于图像降噪 被引量:8
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作者 戴芳 薛建儒 郑南宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期509-513,共5页
该文利用经验模态分解技术对图像进行分解,获得表示图像不同频率属性的各个固有模态函数分量,并将代表图像高频信息和次高频信息的固有模态函数嵌入到Perona-Malik模型中。改进后的模型不仅在对高斯噪声降噪时优于原Perona-Malik模型,... 该文利用经验模态分解技术对图像进行分解,获得表示图像不同频率属性的各个固有模态函数分量,并将代表图像高频信息和次高频信息的固有模态函数嵌入到Perona-Malik模型中。改进后的模型不仅在对高斯噪声降噪时优于原Perona-Malik模型,而且对椒盐噪声也能较好地去除。 展开更多
关键词 固有模态函数 Perona-Malik模型 经验模态分解 图像降噪 各向异性扩散
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基于固有模态函数域滤波方法 被引量:3
5
作者 王明阳 周一宇 姜文利 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第2期306-308,共3页
本文首次提出了基于固有模态函数(IMF)域滤波方法,该方法可以用于对带噪信号的边缘检测。首先通过经验模式分解(EMD)把信号分解成有限多个IMF分量,然后对相邻尺度的IMF分量进行相关,相关运算可以凸现信号的边缘而有效抑制噪声。最后把... 本文首次提出了基于固有模态函数(IMF)域滤波方法,该方法可以用于对带噪信号的边缘检测。首先通过经验模式分解(EMD)把信号分解成有限多个IMF分量,然后对相邻尺度的IMF分量进行相关,相关运算可以凸现信号的边缘而有效抑制噪声。最后把相关后的结果与IMF分量进行逐点比较,实现对IMF分量的滤波。仿真表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 固有模态函数 滤波 边缘检测
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固有模态函数(IMF)积检测器——以低信噪比情况下超宽带雷达信号检测为例 被引量:1
6
作者 王明阳 周一宇 +1 位作者 姜文利 韩乐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B12期75-78,共4页
首次提出了一种固有模态函数积检测器。首先通过经验模式分解(EMD)把带噪信号分解成有限个固有模态函数(IMF)。检测的基本思路是,对各个IMF分量的绝对值作逐点乘积,用于抑制噪声并凸现信号,最后进行滤波和判决。本文以UWB信号为... 首次提出了一种固有模态函数积检测器。首先通过经验模式分解(EMD)把带噪信号分解成有限个固有模态函数(IMF)。检测的基本思路是,对各个IMF分量的绝对值作逐点乘积,用于抑制噪声并凸现信号,最后进行滤波和判决。本文以UWB信号为例,数据源于UWB雷达实验系统。在低信噪比(SNR),UWB脉冲与噪声波形相似,且噪声概率密度函数(PDF)未知情况下,进行实验。结果表明,当峰峰信噪比低于5dB时,该检测器性能优于Teager能量算子(TEO)。 展开更多
关键词 经验模式分解 固有模态函数 TEAGER能量算子 超宽带雷达
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基于积分均值模式分解和固有模态函数样本熵的阵发性房颤识别
7
作者 卢莉蓉 牛晓东 +1 位作者 王鉴 张旭 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期668-676,共9页
针对阵发性房颤(PAF)发作持续时间较短难以捕捉,且现有识别算法抗噪性能较差易导致误检、漏检等问题,本研究提出一种基于积分均值模式分解(IMMD)和固有模态函数样本熵(IMFSE)的PAF识别方法。首先,对时长为20 min的心率变异性(HRV)信号... 针对阵发性房颤(PAF)发作持续时间较短难以捕捉,且现有识别算法抗噪性能较差易导致误检、漏检等问题,本研究提出一种基于积分均值模式分解(IMMD)和固有模态函数样本熵(IMFSE)的PAF识别方法。首先,对时长为20 min的心率变异性(HRV)信号片段进行IMMD分解得到一系列固有模态函数(IMF)分量,并计算IMFSE;然后,通过对IMFSE结果进行统计分析选取PAF识别的特征量;最后,利用支持向量机与交叉验证完成PAF识别。从PAF Prediction Challenge Database(AFPDB)数据库提供的正常受试者、PAF发作与远离PAF发作受试者心电信号中,分别获取25段时长为20 min的HRV信号片段,构成正常组、PAF发作组与PAF未发作组。通过对这75段HRV信号片段的实验发现:利用本方法进行PAF识别,识别准确率、敏感性、特异性分别可达到94%、96%、92%。所提出的PAF识别算法为进一步地快速准确自动检测PAF提供了参考,在可穿戴设备的长期自动检测识别PAF方面具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 阵发性房颤 心率变异性分析 积分均值模式分解 固有模态函数样本熵 支持向量机
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基于固有模态函数频域熵的目标检测算法
8
作者 张林 张建 +1 位作者 董云龙 关键 《海军航空工程学院学报》 2016年第3期379-384,共6页
为提高海杂波中慢速目标的检测性能,提出了一种基于固有模态函数(IMF)频域熵的目标检测算法。该算法对原始信号经EMD分解后得到的固有模态函数采用Fourier变换,自动地提取其各个分量的频域能量,以此获得IMF能量分布特点,再运用信息熵的... 为提高海杂波中慢速目标的检测性能,提出了一种基于固有模态函数(IMF)频域熵的目标检测算法。该算法对原始信号经EMD分解后得到的固有模态函数采用Fourier变换,自动地提取其各个分量的频域能量,以此获得IMF能量分布特点,再运用信息熵的方法构建检验统计量,并将其输入非参量检测器中进行目标检测。研究结果表明,相比于海杂波、海尖峰,慢速目标的能量分布更为分散,熵值更大,对比频域广义符号(GS)检测算法,所提方法检测性能更优,适用于慢速目标检测。 展开更多
关键词 固有模态函数 广义符号 海尖峰
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基于固有模态能量熵的微弱目标检测算法 被引量:16
9
作者 关键 张建 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2494-2499,共6页
该文分析了海杂波能量在各固有模态函数(IMF)间的分布特点,研究了目标对海杂波能量在各IMF间分布的影响。研究发现,无目标时,海杂波的能量主要集中于先分解出的3个IMF中,而当目标出现时,海杂波的能量将向后分解出的6个IMF扩散,且固有模... 该文分析了海杂波能量在各固有模态函数(IMF)间的分布特点,研究了目标对海杂波能量在各IMF间分布的影响。研究发现,无目标时,海杂波的能量主要集中于先分解出的3个IMF中,而当目标出现时,海杂波的能量将向后分解出的6个IMF扩散,且固有模态能量熵恰能描述目标出现引起的海杂波能量分布的这种变化,因此该文提出了采用固有模态能量熵检测微弱目标的算法。仿真结果表明,与基于盒维数的微弱目标检测算法、频域CFAR检测方法和多脉冲CA-CFAR(100个脉冲)检测算法相比,该算法的检测性能较好,有效增强了雷达对海杂波中微弱目标的检测能力。 展开更多
关键词 目标检测 Hilbert—Huang变换 固有模态函数 固有模态能量熵 海杂波
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基于固有模态分解和深度学习的抑郁症脑电信号分类分析 被引量:6
10
作者 刘岩 李幼军 陈萌 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2017年第9期963-967,共5页
以采集到的抑郁症患者和正常人的脑电信号为基础,采用固有模态分解算法对原始信号去噪处理,通过卷积神经网络对抑郁症患者和正常人进行分类分析。首先通过脑电信号的采集实验,采集15位抑郁症患者和15位正常人对照组Fp1的静息态脑电信号... 以采集到的抑郁症患者和正常人的脑电信号为基础,采用固有模态分解算法对原始信号去噪处理,通过卷积神经网络对抑郁症患者和正常人进行分类分析。首先通过脑电信号的采集实验,采集15位抑郁症患者和15位正常人对照组Fp1的静息态脑电信号;之后对采集到的静息态脑电进行去噪处理,脑电去噪处理主要包括固有模态分解算法对原始信号的分解获得不同层次的IMF分量,对IMF分量进行频域分析,通过硬阈值的方法剔除原始信号中的噪声信号;最后采用卷积神经网络对抑郁症患者和正常人对照组进行二值分类,结果相较于传统的特征提取-机器学习算法,分类准确率明显提高。 展开更多
关键词 抑郁症 脑电信号 固有模态分解 固有模态函数 卷积神经网络
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基于VMD的振动模态固有频率识别 被引量:3
11
作者 王江萍 常鹏飞 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期92-97,106,共7页
针对机械系统固有频率的识别问题,提出了基于变分模态分解的固有频率识别方法。首先对机械系统的振动加速度响应进行变分模态分解,得到与该机械系统振动行为对应的固有模态函数;利用希尔伯特变换对各阶固有模态函数进行分析,研究各阶瞬... 针对机械系统固有频率的识别问题,提出了基于变分模态分解的固有频率识别方法。首先对机械系统的振动加速度响应进行变分模态分解,得到与该机械系统振动行为对应的固有模态函数;利用希尔伯特变换对各阶固有模态函数进行分析,研究各阶瞬时频率的变动趋势,以确定各阶固有频率。以悬臂梁为例,分别采用基于变分模态分解、ANSYS模态分析、经验模态分解、集合经验模态分解的固有频率识别方法对机械系统固有频率进行识别,分析结果表明基于变分模态分解的模态参数识别方法有较好的识别效果。 展开更多
关键词 变分模态分解 固有模态函数 固有频率
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基于固有模态奇异值熵的微弱目标检测算法
12
作者 张建 黄勇 +1 位作者 关键 何友 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第8期46-51,共6页
为检测海杂波中的微弱目标,文中首先提出采用固有模态函数构建海杂波的特征矩阵,解决采用延时嵌入法构建时间序列的特征矩阵时嵌入维数和延迟时间难以确定的困难,然后经奇异值分解获得海杂波的固有模态奇异值,并分析海杂波固有模态奇异... 为检测海杂波中的微弱目标,文中首先提出采用固有模态函数构建海杂波的特征矩阵,解决采用延时嵌入法构建时间序列的特征矩阵时嵌入维数和延迟时间难以确定的困难,然后经奇异值分解获得海杂波的固有模态奇异值,并分析海杂波固有模态奇异值的特点以及目标的影响。分析发现,当目标出现时,海杂波的后6个固有模态奇异值明显增大,而固有模态奇异值熵可以描述目标对海杂波固有模态奇异值的这种影响。在此基础上,文中提出了采用固有模态奇异值熵检测微弱目标的方法。仿真结果表明,与基于盒维数的微弱目标检测算法和多脉冲单元平均恒虚警检测算法相比,该文所提算法的检测性能较好。 展开更多
关键词 海杂波 固有模态函数 奇异值 目标检测
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基于整体经验模态分解和支持向量回归的北京市PM2.5预测 被引量:17
13
作者 秦喜文 刘媛媛 +3 位作者 王新民 董小刚 张瑜 周红梅 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期563-568,共6页
为了更好地掌握大气中PM2.5浓度的变化规律,利用EEMD-SVR混合模型对该地区的PM2.5浓度值进行了短期预测。首先,通过采用整体经验模态分解(EEMD)方法分析北京市PM2.5,把原始时间序列分解成多个固有模态函数和趋势项;然后,对各阶固有模态... 为了更好地掌握大气中PM2.5浓度的变化规律,利用EEMD-SVR混合模型对该地区的PM2.5浓度值进行了短期预测。首先,通过采用整体经验模态分解(EEMD)方法分析北京市PM2.5,把原始时间序列分解成多个固有模态函数和趋势项;然后,对各阶固有模态函数进行周期性分析,揭示了北京市PM2.5的周期性变化特点;最后,对经过EEMD分解后的各阶固有模态函数和趋势项用支持向量机回归(SVR)方法进行预测。结果表明,EEMD-SVR混合模型比单一的SVR模型预测精度更高。 展开更多
关键词 整体经验模态分解 固有模态函数 周期性 支持向量机回归
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基于经验模态分解的WVD交叉项抑制法 被引量:9
14
作者 蔡艳平 李艾华 +2 位作者 李仁兵 李喜来 白向峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期271-273,共3页
针对Wigner-Ville分布(WVD)存在交叉项的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的WVD交叉项抑制方法,将EMD得到的各固有模态函数去伪后进行WVD计算,将WVD分析结果线性叠加后重构出原始信号的WVD时频分布。仿真结果表明,该方法能有效抑制... 针对Wigner-Ville分布(WVD)存在交叉项的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的WVD交叉项抑制方法,将EMD得到的各固有模态函数去伪后进行WVD计算,将WVD分析结果线性叠加后重构出原始信号的WVD时频分布。仿真结果表明,该方法能有效抑制时频分布的交叉项,保证WVD的时频聚集性,分析信号的调幅调频现象。 展开更多
关键词 WIGNER-VILLE分布 交叉项 经验模态分解 固有模态函数 伪分量
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基于经验模态分解的水轮发电机组局部放电信号提取 被引量:11
15
作者 贾嵘 徐其惠 +2 位作者 田录林 罗兴錡 刘伟 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期146-150,共5页
提出一种基于经验模态分解(EMD)的水轮发电机组局部放电信号提取方法。对实际局部放电信号,在频域内降低其干扰的幅值后得到中间信号,然后对中间信号进行经验模态分解,得到包含特征频率的固有模态函数(IMF),接着对所得到的固有模态函数... 提出一种基于经验模态分解(EMD)的水轮发电机组局部放电信号提取方法。对实际局部放电信号,在频域内降低其干扰的幅值后得到中间信号,然后对中间信号进行经验模态分解,得到包含特征频率的固有模态函数(IMF),接着对所得到的固有模态函数分量局部重构,从而提取出局部放电信号。通过实例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 水轮发电机组 局部放电 经验模态分解 固有模态函数 局部重构
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基于最优特征的改进经验模态分解方法 被引量:7
16
作者 刘薇娜 周小龙 +1 位作者 姜振海 马风雷 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1957-1963,共7页
针对经验模态分解(EMD)过程中存在的模态混叠等问题,提出了一种基于最优特征的自适应白噪声平均总体经验模态分解方法。该方法采用基于边界局部均值延拓的方法抑制端点效应问题,同时,在经验模态分解的每个阶段自适应地添加有限次白噪声... 针对经验模态分解(EMD)过程中存在的模态混叠等问题,提出了一种基于最优特征的自适应白噪声平均总体经验模态分解方法。该方法采用基于边界局部均值延拓的方法抑制端点效应问题,同时,在经验模态分解的每个阶段自适应地添加有限次白噪声,保证在平均次数相对少的情况下,通过计算唯一残余分量来获取信号的固有模态函数,从而避免了模态混叠问题的产生。通过分析仿真信号和实测信号,证明了该方法对模态混叠现象有一定的抑制作用,同时可有效避免端点效应问题的产生。 展开更多
关键词 机械设计 经验模态分解 最优特征 模态混叠 固有模态函数
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基于小波包的经验模态分解法的研究及应用 被引量:12
17
作者 刘小峰 秦树人 柏林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1201-1204,共4页
针对多频信号经验模态分解中的模态混成现象,提出了一种经验模态分解与小波包分解相结合的新方法。经验模态分解方法基于信号的局部特征时间尺度,把复杂的信号函数分解为有限的固有模态函数之和。利用最小Shannon熵准则,对出现混成模态... 针对多频信号经验模态分解中的模态混成现象,提出了一种经验模态分解与小波包分解相结合的新方法。经验模态分解方法基于信号的局部特征时间尺度,把复杂的信号函数分解为有限的固有模态函数之和。利用最小Shannon熵准则,对出现混成模态的固有模态函数进行小波包分解,并根据小波包分解后各频带信号的频率分布特征,选择能量比重较大的频带信号进行重构,将重构信号作为新的固有模态函数分量。仿真信号和齿轮箱故障实测数据表明,新方法能将不同的频率成分提取出来,从而提高了经验模态分解的分解能力。 展开更多
关键词 经验模态分解 小波包 固有模态函数 最优小波基
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经验模态分解理论及其应用 被引量:19
18
作者 郝欢 王华力 魏勤 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期67-80,共14页
阐述了经验模态分解(EMD)的概念、基本理论及其作为一种数据驱动的时频分析方法,能够根据信号特点自适应地将信号分解成一组具有物理意义的固有模态函数的线性组合,十分适合于非线性、非平稳信号分析的机理,然后综述了一维EMD算法在解... 阐述了经验模态分解(EMD)的概念、基本理论及其作为一种数据驱动的时频分析方法,能够根据信号特点自适应地将信号分解成一组具有物理意义的固有模态函数的线性组合,十分适合于非线性、非平稳信号分析的机理,然后综述了一维EMD算法在解决包络拟合、边界效应、模态混叠等关键问题上的研究进展,重点对新兴的多维经验模态分解的发展情况进行了详细论述;介绍了EMD在信号去噪,地球物理、生物医学信号处理,电力工程、机械工程故障诊断方面的主要应用,结合EMD研究中的难点问题,指出了下一步研究的五个重要方向。 展开更多
关键词 经验模态分解(EMD) 时频分析 固有模态函数(IMF) 多维经验模态分解
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基于改进的集合经验模态分解的爆破振动信号趋势项消除方法 被引量:7
19
作者 李晨 梁书锋 +2 位作者 刘传鹏 程健 刘殿书 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期636-641,共6页
针对实测爆破振动信号中存在的趋势项干扰问题,基于改进的集合经验模态分解,提出一种趋势项消除方法,并进行了模拟信号的仿真计算和爆破振动信号的实例分析.信号仿真计算结果显示:对于持续振动信号,该方法的趋势项提取结果与已有的基于... 针对实测爆破振动信号中存在的趋势项干扰问题,基于改进的集合经验模态分解,提出一种趋势项消除方法,并进行了模拟信号的仿真计算和爆破振动信号的实例分析.信号仿真计算结果显示:对于持续振动信号,该方法的趋势项提取结果与已有的基于经验模态分解或集合经验模态分解的趋势项消除方法较为接近;但当测试信号呈间歇振动时,该方法对趋势项的提取更为充分,体现了其对分段爆破振动信号中趋势项消除的优越性和适用性.同时,爆破振动速度信号的实例分析验证了该方法在实际应用过程中的可靠性. 展开更多
关键词 爆破振动 趋势项 改进的集合经验模态分解 均值比 固有模态函数
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基于奇异值分解(SVD)差分谱降噪和本征模函数(IMF)能量谱的改进Hilbert-Huang方法 被引量:18
20
作者 柴凯 张梅军 +1 位作者 黄杰 唐俊刚 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第9期90-96,共7页
针对随机噪声和虚假IMF会导致改进HHT中EEMD分解质量下降和Hilbert谱混乱,提出了一种基于SVD差分谱降噪预处理和IMF能量谱剔除虚假分量的改进HHT。该方法首先对原始信号进行SVD降噪,通过基本不等式原理来确定相空间重组的最佳Hankel矩... 针对随机噪声和虚假IMF会导致改进HHT中EEMD分解质量下降和Hilbert谱混乱,提出了一种基于SVD差分谱降噪预处理和IMF能量谱剔除虚假分量的改进HHT。该方法首先对原始信号进行SVD降噪,通过基本不等式原理来确定相空间重组的最佳Hankel矩阵结构,利用奇异值差分谱来确定有效奇异值的阶次;然后对消噪的信号进行EEMD分解,通过IMF能量谱来去除虚假分量;最后对主IMF进行Hilbert谱分析。仿真和实验结果表明,SVD能提高信噪比,抑制噪声对EEMD分解精度的干扰;能量谱能有效地消除虚假IMF对Hilbert谱分析的影响;Hilbert谱中各频率成分清晰,解决了随机噪声和虚假分量对传统改进HHT的不良影响。 展开更多
关键词 改进Hilbert-Huang变换 奇异值分解 差分谱 总体平均经验模态分解 固有模态函数 能量谱
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