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基于在线更新的线性混合效应模型的参数估计
1
作者 盖玉洁 谢雨娇 王晓迪 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2024年第3期420-432,共13页
本文考虑在线更新数据集下线性混合效应模型的参数估计问题,提出了对应的在线更新估计方法,并证明了所得估计量的相合性.通过数值模拟发现,在不同的参数设置下,该方法的表现良好.将该方法与全局估计进行对比发现,虽然该方法在估计误差... 本文考虑在线更新数据集下线性混合效应模型的参数估计问题,提出了对应的在线更新估计方法,并证明了所得估计量的相合性.通过数值模拟发现,在不同的参数设置下,该方法的表现良好.将该方法与全局估计进行对比发现,虽然该方法在估计误差方面的表现不如全局估计,但是该方法能适用于在线更新数据集的情形,且大大降低了估计量的估计时间,以及估计时对计算机存储性能与计算性能的要求. 展开更多
关键词 在线更新数据集 线性混合效应模型 参数估计
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一种在线更新的单目视觉里程计 被引量:1
2
作者 王铭敏 佃松宜 钟羽中 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期2209-2214,共6页
现有的基于深度学习的视觉里程计(visual odometry,VO)训练样本与应用场景存在差异时,普遍存在难以适应新环境的问题,因此提出了一种在线更新单目视觉里程计算法OUMVO。其特点在于应用阶段利用实时采集到的图像序列在线优化位姿估计网... 现有的基于深度学习的视觉里程计(visual odometry,VO)训练样本与应用场景存在差异时,普遍存在难以适应新环境的问题,因此提出了一种在线更新单目视觉里程计算法OUMVO。其特点在于应用阶段利用实时采集到的图像序列在线优化位姿估计网络模型,提高网络的泛化能力和对新环境的适用能力。该方法使用了自监督学习方法,无须额外标注地面真值,并采用了Transformer对图像流进行序列建模,以充分利用局部窗口内的视觉信息,提高位姿估计精度,以避免传统方法只能利用相邻两帧图像来估计位姿的局限,还可以弥补采用RNN进行序列建模无法并行计算的缺点。此外,采用图像空间几何一致性约束,解决了传统单目视觉里程计算法存在的尺度漂移问题。在KITTI数据集上的定量和定性实验结果表明,OUMVO的位姿估计精度和对新环境的适应能力均优于现有的先进单目视觉里程计方法。 展开更多
关键词 视觉里程计 单目视觉 在线更新 自监督学习 Transformer神经网络
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矢量电子地图在线更新方法研究
3
作者 倪慧珠 陈彬 +3 位作者 姜陆炯 戴星星 谢静静 徐舒畅 《杭州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期480-486,共7页
以“天地图·浙江”为研究对象,研究矢量电子地图数据的在线更新技术.使用Mapbox矢量瓦片技术提升大规模矢量数据的渲染效率,利用Redis缓存在高存取量方面的优势实现矢量瓦片的高效调度,基于矢量数据节点捕捉技术提高要素在线编辑... 以“天地图·浙江”为研究对象,研究矢量电子地图数据的在线更新技术.使用Mapbox矢量瓦片技术提升大规模矢量数据的渲染效率,利用Redis缓存在高存取量方面的优势实现矢量瓦片的高效调度,基于矢量数据节点捕捉技术提高要素在线编辑的效率,利用Rocket MQ消息队列保障多并发环境下的系统稳定性,研发了电子地图在线更新模块.以浙江省某县级市作为试点地区进行要素更新实践,验证了电子地图在线更新技术方法的高效性. 展开更多
关键词 矢量电子地图 在线更新 Mapbox矢量瓦片 REDIS 消息队列
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多尺度Transformer的在线更新无锚框工件跟踪方法研究
4
作者 夏代洪 徐健 +2 位作者 郑自立 赵一剑 刘高峰 《国外电子测量技术》 2024年第1期110-116,共7页
针对工业场景目标工件跟踪任务精度低、失败率高的问题,提出了多尺度Transformer在线更新的工件跟踪算法。首先,采用Transformer特征金字塔结构,融合多层次特征信息,以实现鲁棒的对目标表观建模;其次,使用Transformer模块对高级语义信... 针对工业场景目标工件跟踪任务精度低、失败率高的问题,提出了多尺度Transformer在线更新的工件跟踪算法。首先,采用Transformer特征金字塔结构,融合多层次特征信息,以实现鲁棒的对目标表观建模;其次,使用Transformer模块对高级语义信息进行特征融合,使得网络模型专注于目标工件本身;然后,提出了基于排序的交并化(IoU)损失函数优化策略,有效地抑制干扰物对跟踪器影响;最后,设计一种在线更新策略更新目标模板,增强网络的鲁棒性。实验结果表明,在VOT-2018上准确率和失败率分别比基准跟踪器提高3.8%和4.1%,且能保持53 fps的实时跟踪速度;在LaSOT数据集上精度与成功率别为0.578和0.573,均优于基准跟踪器。通过CCD工业相机采集视频序列验证算法可以准确且鲁棒的跟踪目标工件。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征金字塔 TRANSFORMER 损失函数 在线更新
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基于ADACS_N平台报警卡在线更新方法的研究与应用
5
作者 叶爱爱 《中国核电》 2024年第5期625-631,共7页
福清核电1~4号机组采用全厂数字化控制系统(DCS),其中DCS二层使用法国源讯的ADACS_N平台。核电厂因设计变更、画面优化等需求需要对报警卡进行更新,而ADACS_N平台无在线更新功能,导致电子化报警卡无法跟随纸质版报警卡同步升版。通过分... 福清核电1~4号机组采用全厂数字化控制系统(DCS),其中DCS二层使用法国源讯的ADACS_N平台。核电厂因设计变更、画面优化等需求需要对报警卡进行更新,而ADACS_N平台无在线更新功能,导致电子化报警卡无法跟随纸质版报警卡同步升版。通过分析ADACS_N平台报警卡设计原理,推演出ADACS_N平台报警卡数据库在OWP工作站、数据存储服务器以及维护工程师站中的存储和调用关系。据此分析,建立了在ADACS_N平台实现报警卡在线更新功能的模型架构,并开发出报警卡在线更新工具软件脚本。测试表明,研发的ADACS_N平台报警卡在线更新工具功能完整,且能够保证平台各服务器故障重启后的数据一致性,报警卡在线更新过程对KIC平台负荷扰动满足设计要求。 展开更多
关键词 ADACS_N 报警卡 在线更新工具 DCS
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面向服务架构的地理要素在线更新 被引量:6
6
作者 王艳军 徐狄军 +1 位作者 李丹农 邵振峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第6期41-44,共4页
基于面向服务的体系架构,设计了地理空间信息共享框架的逻辑模型,并研究多源多尺度多专题空间数据的分布式共享机制。基于该共享机制,重点研究地理要素的在线更新服务,提出在线更新中基于空间方向索引的数据压缩策略,并实现了具体压缩算... 基于面向服务的体系架构,设计了地理空间信息共享框架的逻辑模型,并研究多源多尺度多专题空间数据的分布式共享机制。基于该共享机制,重点研究地理要素的在线更新服务,提出在线更新中基于空间方向索引的数据压缩策略,并实现了具体压缩算法,且采用传统空间数据更新方法验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 面向服务架构 空间信息服务 网络要素服务 在线更新 地理处理服务
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基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制 被引量:2
7
作者 谢光辉 梁锡昌 +1 位作者 桥本稔 吕宏展 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期421-426,共6页
为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具... 为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具有输入输出同步特性,并且可以通过调节系统中的忘却系数和负荷系数来改变其同步程度;最后,基于7自由度机器人臂,将该方法用于人和机器人握手实验中,结果表明了此方法的有效性. 展开更多
关键词 握手机器人 动力学在线更新 吸引子 忘却系数 负荷系数
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基于在线更新LSTM网络的短期4D航迹预测算法 被引量:8
8
作者 石庆研 王文青 韩萍 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第1期66-74,共9页
航班飞行过程中一些因素会对当前飞行轨迹产生影响,从而导致实时航迹与历史航迹相比有一定的差异,使得仅基于历史航迹数据的航迹预测模型的预测性能变差。为解决该问题,提出了一种基于在线更新长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)... 航班飞行过程中一些因素会对当前飞行轨迹产生影响,从而导致实时航迹与历史航迹相比有一定的差异,使得仅基于历史航迹数据的航迹预测模型的预测性能变差。为解决该问题,提出了一种基于在线更新长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)网络的短期4D航迹预测算法,该算法由基于历史航迹数据的预测模型初始化参数训练和基于实时航迹数据的预测模型参数在线更新两部分构成。首先建立基于LSTM神经网络的航迹预测模型,使用历史航迹数据进行训练并保存训练完成的预测模型参数,然后使用实时航迹数据对航迹预测模型进行在线训练并微调参数,使用在线更新参数后的预测模型实现4D航迹短期预测,以期达到提升预测准确度的目的。利用实际航迹数据对算法的性能进行验证,结果表明新方法能够考虑实时飞行过程中各因素对航迹产生的影响,有效提升经度、纬度、高度和时间的预测准确度,并具有良好的泛化能力。 展开更多
关键词 4D航迹预测 在线更新 长短期记忆网络 循环神经网络
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矿用监控分站程序远程在线更新设计 被引量:2
9
作者 方崇全 郭江涛 汤朝明 《矿业安全与环保》 北大核心 2009年第2期16-18,21,共4页
煤矿安全生产监控系统用井下监控分站一般距离地面十几公里,固件软件远程在线更新功能对监控分站非常重要。分析了LPC2000系列微控制器的功能特点,重点介绍了其在应用编程功能;利用该项功能结合矿用监控分站的实际,以状态变迁及流程图... 煤矿安全生产监控系统用井下监控分站一般距离地面十几公里,固件软件远程在线更新功能对监控分站非常重要。分析了LPC2000系列微控制器的功能特点,重点介绍了其在应用编程功能;利用该项功能结合矿用监控分站的实际,以状态变迁及流程图的方式,从安全性和实用性的角度设计矿用监控分站的固件软件远程在线更新系统;最后通过实验证明了该设计的可行性。 展开更多
关键词 矿用监控分站 固件在线更新 在应用编程 LPC2000系列微控制器
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基于模块化结构和IOCP机制的文件在线更新方案 被引量:2
10
作者 陈和平 万敬麟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第B12期10-11,14,共3页
从服务器文件组织形式和下载响应模型对文件在线更新实现机制进行了探讨,提出了一 种基于模块化结构和IOCP机制的文件在线更新方案,较好地解决了文件在线更新的效率问题,并给 出了Windows2000环境下的具体实现过程。
关键词 文件在线更新 模块化结构 IOCP
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直方图在线更新的肤色识别方法研究 被引量:1
11
作者 杨扬 程楠楠 张萌萌 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第4期204-206,共3页
提出了一种基于直方图在线更新的肤色识别方法,在使用Adaboost算法提取出人的脸部区域后,计算出该区域YCrCb色彩空间的颜色直方图,构建肤色区域的概率模型。使用该模型对图像中所有的像素点进行计算区分,并根据实时识别结果在线更新,达... 提出了一种基于直方图在线更新的肤色识别方法,在使用Adaboost算法提取出人的脸部区域后,计算出该区域YCrCb色彩空间的颜色直方图,构建肤色区域的概率模型。使用该模型对图像中所有的像素点进行计算区分,并根据实时识别结果在线更新,达到较好的识别率。 展开更多
关键词 直方图 肤色识别 在线更新
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基于μC/OSⅡ的程序在线更新方法 被引量:4
12
作者 刘凯 高世伦 《微型机与应用》 北大核心 2005年第4期12-14,共3页
针对ARM微控器,设计了一种在线更新程序的方法,用来进行开发板上程序(包括启动代码、滋C/OSⅡ操作系统及其任务)的在线更新。
关键词 μC/OSⅡ 程序在线更新方法 ARM微控器 嵌入式操作系统 TFTP协议
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基于千兆以太网的FPGA远距离在线更新设计 被引量:3
13
作者 文丰 韩冰 袁小康 《电子设计工程》 2022年第24期60-63,共4页
由于多数情况下,FPGA程序更新通常采用USB-JTAG接口开盖完成。而在一些特殊环境下无法开盖,使用这种方法明显行不通。因此针对设备结构密封等特殊场景,介绍了一种远距离在线更新方法。更新程序通过以太网传输到FPGA,FPGA和Flash之间采用... 由于多数情况下,FPGA程序更新通常采用USB-JTAG接口开盖完成。而在一些特殊环境下无法开盖,使用这种方法明显行不通。因此针对设备结构密封等特殊场景,介绍了一种远距离在线更新方法。更新程序通过以太网传输到FPGA,FPGA和Flash之间采用SPI协议通信,将程序写入Flash,再次加电后,待更新的程序通过Flash加载到FPGA,便可实现FPGA的远距离在线更新。经验证得出,该方法具有很大的可行性和便捷性,能很好地完成FPGA的远距离在线更新,从而在很大程度上降低了FPGA程序更新的难度和要求。 展开更多
关键词 在线更新 SPI协议 FPGA 以太网
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基于现场总线实现远程在线更新程序的技术 被引量:5
14
作者 李桂新 蒋敏玉 黄军 《信息化研究》 2009年第6期11-14,共4页
在大型智能系统中,种类繁多的嵌入各种控制软件的设备分布于不同的使用环境中,如何运用系统既有的现场总线来解决嵌入式设备程序的维护问题,是提高工作效率的关键所在。文中介绍了一种基于CAN总线实现远程在线更新程序的技术。运用TI公... 在大型智能系统中,种类繁多的嵌入各种控制软件的设备分布于不同的使用环境中,如何运用系统既有的现场总线来解决嵌入式设备程序的维护问题,是提高工作效率的关键所在。文中介绍了一种基于CAN总线实现远程在线更新程序的技术。运用TI公司提供的Flash API函数库,用编程的方式来实现对TMS320F2808片内Flash存储资源的读写操作,再借助上位机辅助软件来实现远程在线更新。侧重介绍几种不同编程方式的选择原则、实现原理以及过程中需要注意的问题。这种方式在实际工程运用中得到了验证,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 现场总线 TMS320F2808 FLASH API 在线更新程序
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易于移植的FPGA在线更新控制器设计 被引量:8
15
作者 于乐 王嘉良 《航空电子技术》 2015年第4期47-50,共4页
针对嵌入式系统中FPGA配置文件在线更新的需求,本文提出一种利用系统中已有的通信接口的FLASH在线更新控制器设计。该设计易于移植到现有的嵌入式系统中,无需更改电路设计,无需专用的编程器和烧写软件,并且相比JTAG更新速度更快。
关键词 FPGA 在线更新 FLASH控制器 嵌入式系统
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基于Linux的在线更新服务系统 被引量:1
16
作者 陈文智 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第3期109-110,130,共3页
介绍了一个能够在用户态下支持动态加载服务的应用系统,重点阐述了该系统的实现思想和方法。
关键词 LINUX 内核模块 在线更新服务系统 虚拟内存 操作系统
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基于动态加载的FPGA在线更新方法 被引量:1
17
作者 邵龙 《电子设计工程》 2022年第14期21-24,29,共5页
在分析综合化电子系统中传统FPGA在线更新电路及方法局限性的基础上,提出了一种基于动态加载的FPGA在线更新方法,并详细介绍了该方法的设计、实现及验证。工程应用实测结果表明,基于动态加载的FPGA在线更新电路及方法,不仅避免了通过增... 在分析综合化电子系统中传统FPGA在线更新电路及方法局限性的基础上,提出了一种基于动态加载的FPGA在线更新方法,并详细介绍了该方法的设计、实现及验证。工程应用实测结果表明,基于动态加载的FPGA在线更新电路及方法,不仅避免了通过增加DSP才能实现FPGA在线更新,降低了成本和系统复杂度,而且避免了在线更新模块内置于FPGA功能应用程序中,减少了系统耦合和处理资源占用。 展开更多
关键词 综合化电子系统 FPGA 在线更新 动态加载
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动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器
18
作者 谢光辉 梁锡昌 +1 位作者 桥本稔 庄小红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期589-594,共6页
为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出... 为实现人和机器人握手运动的同步,本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器.首先,建立了人和机器人握手的仿真模型;然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性;同时通过忘却系数和负荷系数,输入输出同步程度能实现参数可调;最后,将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中,仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性. 展开更多
关键词 多项式在线更新 握手机器人 动力学 吸引子 忘却系数
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基于强化学习的自适应中间件在线更新机制研究
19
作者 王建军 刘玉林 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第8期1462-1468,共7页
自适应中间件框架一般根据预先定义的策略、按照监控、分析、决策、执行的流程实现对开放可变系统的闭环控制。但是,传统的自适应框架基于离线的闭环控制,即在提供自适应服务的同时,自身的决策模型不能随实时的环境变化而更新。针对该... 自适应中间件框架一般根据预先定义的策略、按照监控、分析、决策、执行的流程实现对开放可变系统的闭环控制。但是,传统的自适应框架基于离线的闭环控制,即在提供自适应服务的同时,自身的决策模型不能随实时的环境变化而更新。针对该问题提出一种基于强化学习的自适应中间件的在线更新方案,解决自适应策略的冲突消解、系统实时效用评估问题,并设计一种基于强化学习的自适应策略在线学习更新方法,增强了自适应中间件的智能性、灵活性和应变能力。最后实现了相应的支撑系统OUSAM并在其上验证了该机制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 自适应中间件 在线更新 智能决策 强化学习
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基于双线程LSTM在线更新的视频追踪算法
20
作者 曾上游 贾小硕 李文惠 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第3期480-485,共6页
针对视频追踪中基于孪生网络的追踪算法在对有遮挡物或运动突变的物体进行追踪定位时会出现定位不准确的问题,设计了在线更新网络的视频追踪算法TripLT。该算法采用循环神经网络进行目标位置的预测,并采用全卷积神经网络对目标进行相似... 针对视频追踪中基于孪生网络的追踪算法在对有遮挡物或运动突变的物体进行追踪定位时会出现定位不准确的问题,设计了在线更新网络的视频追踪算法TripLT。该算法采用循环神经网络进行目标位置的预测,并采用全卷积神经网络对目标进行相似度的判定。TripLT算法可预测下一帧的目标位置,以摆脱遮挡物的影响,并且TripLT算法采用在线更新的机制,避免了运动突变的干扰。在数据集VOT和OTB100上的实验结果表明,和已有算法相比,TripLT算法表现出更好的性能。 展开更多
关键词 视频追踪 孪生网络 循环神经网络 全卷积神经网络 在线更新
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