期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于虚拟仪器的清管器内检地图标记测试系统 被引量:4
1
作者 赵弘 苏鑫 黄涵宇 《电子测量技术》 2015年第1期69-73,共5页
管道运输是能源、资源运输中最重要的一种手段。随着管道运输在世界领域内的迅速发展,随之产生的各种问题也愈发严重。因此,对于管道隐患的监控措施变得尤为重要。完善的管道监控可以保证运输的安全,提高运输的效率,避免事故的发生,让... 管道运输是能源、资源运输中最重要的一种手段。随着管道运输在世界领域内的迅速发展,随之产生的各种问题也愈发严重。因此,对于管道隐患的监控措施变得尤为重要。完善的管道监控可以保证运输的安全,提高运输的效率,避免事故的发生,让管道运输真正发挥它的优势。如今管道清管检测技术得到了广泛的应用,无论以何种技术进行检测,一个完整优秀的地图标记测试系统都必不可少,它为用户接收、统计、分析清管器发送的数据,并且能让用户更好更直观地检测整个管道中的情况。首先介绍了管道检测的意义,地图标记测试系统所包括的硬件、软件及其运作原理。传统的清管器检测系统需要人工检测,劳动强度大,效率低,根据管道检测需求,开发了基于虚拟仪器技术的清管器内检地图标记测试系统。整个地图标记测试系统主要由清管器、地面标记器、及地图标记测控系统组成。该系统实现了清管器内检测试过程中的数据传输及地图定位,提高了清管器内检测试的效率。实验室测试结果表明该系统整体稳定,较方便的获得清管器在管道中的具体位置,可以在上位机的地图系统中较为清楚的展现出来,为清管器的各项智能化监测奠定了基础。 展开更多
关键词 管道 清管器 内检测 地图标记 虚拟仪器
在线阅读 下载PDF
机器人二维码目标点识别与SLAM地图标记研究 被引量:6
2
作者 支奕琛 谷玉海 +1 位作者 龚志力 宋亮 《机床与液压》 北大核心 2022年第15期20-24,共5页
用机器人将货物送至指定的二维码目标点时,使用的即时定位与地图构建(SLAM)算法为Cartographer。为识别二维码目标点并标记在SLAM创建的地图上,提出一种基于ZBar算法和融合Cartographer-SLAM与Hector-SLAM算法的方法对二维码目标点进行... 用机器人将货物送至指定的二维码目标点时,使用的即时定位与地图构建(SLAM)算法为Cartographer。为识别二维码目标点并标记在SLAM创建的地图上,提出一种基于ZBar算法和融合Cartographer-SLAM与Hector-SLAM算法的方法对二维码目标点进行识别并标记。利用ZBar算法对摄像头捕捉到的二维码进行识别;采用Cartographer算法编写相应的服务即节点通信并生成Geotiff格式地图;保存地图时调用Hector-SLAM算法将目标点绘制在生成的Geotiff地图上。结果表明:与基于ZBar算法和Hector-SLAM算法进行二维码识别、建图与标记的方法相比,所提方法能在距目标点更远的地方识别到二维码且目标点位置标记更精确,误差更小,平均精度可提高67.6%。 展开更多
关键词 机器人 SLAM算法 目标点识别 地图标记
在线阅读 下载PDF
电子地图标记的类聚 被引量:1
3
作者 周锐 苗放 《电子技术与软件工程》 2014年第6期158-159,共2页
随着互联网产业的迅猛发展,电子地图技术越来越受到世界的关注。本文简要论述了电子地图的发展现状和趋势,结合当前行业的主流技术,介绍地图标记渲染,类聚,视窗管理的作用,探讨具体实现过程。同时针对当前主流类聚技术基于网格类聚的不... 随着互联网产业的迅猛发展,电子地图技术越来越受到世界的关注。本文简要论述了电子地图的发展现状和趋势,结合当前行业的主流技术,介绍地图标记渲染,类聚,视窗管理的作用,探讨具体实现过程。同时针对当前主流类聚技术基于网格类聚的不足性,从而优化算法,提出了基于距离类聚的理论可能与性能分析。 展开更多
关键词 电子地图 地图标记类聚 视窗管理基于网格类聚 基于距离类聚
在线阅读 下载PDF
基于地图标记的纯跟踪转向控制方法
4
作者 陈燕丽 《电子测试》 2022年第21期73-75,共3页
为了提高低速园区无人小车的转向精度及运行平稳性,提出了一种基于地图标记的纯跟踪转向控制方法。本文采用在地图上做标记的方法确定不同路段纯跟踪模型的前视距离,并结合Autoware自动驾驶系统及gazebo仿真器进行测试和验证,结果表明... 为了提高低速园区无人小车的转向精度及运行平稳性,提出了一种基于地图标记的纯跟踪转向控制方法。本文采用在地图上做标记的方法确定不同路段纯跟踪模型的前视距离,并结合Autoware自动驾驶系统及gazebo仿真器进行测试和验证,结果表明该方法使得路径跟踪效果得到了明显地提高。 展开更多
关键词 地图标记 路径规划 纯跟踪算法 前视距离
在线阅读 下载PDF
基于Android的Google Map服务系统开发 被引量:2
5
作者 吴元君 《合肥学院学报(自然科学版)》 2014年第2期37-40,49,共5页
通过分析研究手机用户和商家对电子地图的需求,利用Android和Google Map API的优势,设计了一个基于Android平台的地图服务系统,阐述了Google Map API技术,重点探讨了系统的原理、功能设计和关键技术,并详述了系统部分功能的实现策略.
关键词 ANDROID平台 智能手机 GOOGLE MAP 地图标记
在线阅读 下载PDF
信息技术在初中生物课堂教学中的应用——以校园绿化设计活动为例 被引量:3
6
作者 李蓉蓉 黄胜琴 刘绮雯 《教育信息技术》 2021年第6期78-80,共3页
借助信息技术可以打造交互式课堂,实现资源可视化,提高学生的信息素养,而如何实现教育与信息技术的融合成为研究热点。文章主要阐述了信息技术在中学生物课堂教学的应用研究现状,并以校园绿化设计活动为例,介绍了植物地图标记软件在校... 借助信息技术可以打造交互式课堂,实现资源可视化,提高学生的信息素养,而如何实现教育与信息技术的融合成为研究热点。文章主要阐述了信息技术在中学生物课堂教学的应用研究现状,并以校园绿化设计活动为例,介绍了植物地图标记软件在校园绿化设计活动中的应用,在校园建立植物电子分布图,实践表明融合信息技术的生物教学可以培养学生的学习兴趣、信息素养和合作能力,为开发融合信息技术的生物教学活动提供参考。 展开更多
关键词 信息技术 地图标记软件 绿化校园设计活动
在线阅读 下载PDF
Quality Evaluation Model for Map Labeling 被引量:2
7
作者 FANHong ZHANGZuxun DUDaosheng 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第1期72-78,共7页
This paper discusses and sums up the basic criterions of guaranteeing the labeling quality and abstracts the four basic factors including the conflict for a label with a label, overlay for label with the features, pos... This paper discusses and sums up the basic criterions of guaranteeing the labeling quality and abstracts the four basic factors including the conflict for a label with a label, overlay for label with the features, position’s priority and the association for a label with its feature. By establishing the scoring system, a formalized four-factors quality evaluation model is constructed. Last, this paper introduces the experimental result of the quality evaluation model applied to the automatic map labeling system-MapLabel. 展开更多
关键词 map labeling quality evaluation model
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部