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模块化多电平换流器的电容均压算法比较及优化设计 被引量:9
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作者 史书怀 王丰 +3 位作者 卓放 袁乙中 朱彦霖 翟灏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期150-155,167,共7页
模块化多电平换流器(MMC)是柔性直流输电技术的核心器件,MMC的子模块电容均压问题,是输电系统稳定运行的关键问题之一。针对这一问题,首先分析比较了现有的几种以电容电压排序为基础的电容均压算法。结合几种算法的优缺点,提出了一种优... 模块化多电平换流器(MMC)是柔性直流输电技术的核心器件,MMC的子模块电容均压问题,是输电系统稳定运行的关键问题之一。针对这一问题,首先分析比较了现有的几种以电容电压排序为基础的电容均压算法。结合几种算法的优缺点,提出了一种优化的增量式电容均压算法,只引入一个电压上下限的参数,也能够实现电压波动、开关频率的可调节。最后,在PSCAD/EMTDC中建立了MMC的仿真模型,实现了四种均压算法并进行比较,验证了理论分析。仿真结果表明,所提出的电容均压算法能极大降低开关频率,在相同的电压波动情况下,开关频率更低,是一种性能更优良的均压算法。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容均压算法 上下限 开关频率调节
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基于改进型基数排序均压算法的MMC-HVDC电容电压平衡方法 被引量:4
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作者 李琳 粟时平 +2 位作者 魏新伟 康军胜 范丰 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2018年第1期67-74,80,共9页
现有的子模块电容电压均衡策略一般基于比较类排序算法,存在排序频繁、开关损耗大、运算量大的缺陷,当单个桥臂子模块数较大时,可能使MMC控制器运算时间过长,导致控制失败。针对上述问题,提出一种时间复杂度更低的分配式改进型基数排序... 现有的子模块电容电压均衡策略一般基于比较类排序算法,存在排序频繁、开关损耗大、运算量大的缺陷,当单个桥臂子模块数较大时,可能使MMC控制器运算时间过长,导致控制失败。针对上述问题,提出一种时间复杂度更低的分配式改进型基数排序均压算法,根据子模块电容电压极差,提出重排序判据,使MMC控制器选择性地排序;在此基础上,优化选取基数排序的关键字,减少不必要数据处理;同时提出降损因子,进一步减少运算量与开关频率。最后,在MATLAB/SIMULINK搭建21电平MMC模型,仿真结果表明:改进型基数MMC均压算法能在较好维持电容电压平衡的基础上,大幅减少运算量,降低开关频率。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 均压算法 基数排序 降损因子
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一种改进均压算法的MMC复合调制策略
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作者 李登魁 张东 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2020年第5期8-15,共8页
针对最近电平调制策略在电压等级不高且电平数目较少情况下产生的阶梯波在逼近正弦调制波时存在较大拟合误差的问题,提出了一种复合调制策略;首先采集NLM产生的阶梯波与调制信号之间的误差作为阶梯调制信号;然后结合载波调制原理,将阶... 针对最近电平调制策略在电压等级不高且电平数目较少情况下产生的阶梯波在逼近正弦调制波时存在较大拟合误差的问题,提出了一种复合调制策略;首先采集NLM产生的阶梯波与调制信号之间的误差作为阶梯调制信号;然后结合载波调制原理,将阶梯调制信号与幅值相等、相位依次偏移的三角载波信号比较,基于面积等效原理产生一组PWM脉宽调制信号;最后将其与阶梯波信号叠加,最终形成驱动信号;同时改进了传统均压算法来降低系统的开关频率;通过Simulink中搭建的MMC仿真验证,复合调制下既保证了输出电压波形质量,也降低了系统开关损耗和电流总畸变率,而且改进的均压算法对子模块电容电压波动情况能够有效抑制,提高了MMC系统转化效率。 展开更多
关键词 MMC 复合调制 子模块控制算法
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基于端点排序算法的MMC均压优化策略 被引量:2
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作者 何青龙 陈卓 +1 位作者 李永佳 刘东杭 《现代电子技术》 北大核心 2020年第11期152-157,共6页
当模块化多电平换流器(MMC)子模块数量较多时,传统全排序的均压算法存在运算量大、开关频率高等问题。为此,提出一种基于端点排序算法的MMC均压优化策略。首先,分析端点排序算法的原理,将其运用于MMC的均压控制,可以实现子模块电容电压... 当模块化多电平换流器(MMC)子模块数量较多时,传统全排序的均压算法存在运算量大、开关频率高等问题。为此,提出一种基于端点排序算法的MMC均压优化策略。首先,分析端点排序算法的原理,将其运用于MMC的均压控制,可以实现子模块电容电压非全排序,减少排序运算量,降低器件的开关频率;然后,根据端点排序原理和子模块开通个数提出了一种优化均压策略,该策略采用子模块间最大电压偏差量的方法,减少了因子模块电容电压变化不大而引起的不必要的开关动作以及排序运算量,降低了开关频率,而且改善了均压效果,降低了电压波动;最后,通过Matlab/Simulink仿真验证了所提均压优化策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 优化策略 端点排序原理分析 均压算法比较 最大电偏差量 排序运算量 Matlab/Simulink仿真验证
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基于最大电压偏差裕度的MMC子模块均压优化算法研究 被引量:2
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作者 曾欢 李锐华 +1 位作者 胡波 胡浩 《电气技术》 2017年第9期4-9,共6页
根据模块化多电平换流器(MMC)的运行原理,针对传统子模块电容电压排序算法存在器件开关频率高、从而引起开关损耗较大的问题,本文提出一种基于最大电压偏差裕度的均压优化算法。该算法考虑了子模块上一时刻开关投切状态以及各子模块电... 根据模块化多电平换流器(MMC)的运行原理,针对传统子模块电容电压排序算法存在器件开关频率高、从而引起开关损耗较大的问题,本文提出一种基于最大电压偏差裕度的均压优化算法。该算法考虑了子模块上一时刻开关投切状态以及各子模块电压之间的差值,可以在保证各子模块电容电压基本一致的前提下,避免IGBT不必要的反复投切,有效降低MMC子模块开关频率,减小开关损耗,从而提高系统运行效率。本文通过在Matlab/Simulink平台上搭建21电平的MMC仿真模型进行了仿真,仿真结果验证了均压优化算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 排序均压算法 开关频率 最大电偏差裕度
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模块化多电平换流器电容电压均衡排序算法综述 被引量:22
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作者 熊岩 赵成勇 许建中 《电力工程技术》 2017年第2期1-8,共8页
高压大容量模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在世界的柔性直流输电工程得到了广泛的应用,有关MMC的电容电压均衡排序算法已成为研究热点与难点。论文针对适合高电平的MMC电容电压均衡排序算法,对国内外已有的涉及... 高压大容量模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在世界的柔性直流输电工程得到了广泛的应用,有关MMC的电容电压均衡排序算法已成为研究热点与难点。论文针对适合高电平的MMC电容电压均衡排序算法,对国内外已有的涉及排序算法的主要文献进行整理和归纳,从而探索该领域的研究前沿和关注的重点。将不同的均压排序算法根据降低计算复杂度、降低器件开关频率等优化目的进行了分类,并研究了其核心思想;探讨了MMC电容电压均衡排序算法评价指标;对其中降低复杂度的3种均压排序方法的排序复杂度进行比较,且通过仿真对比了它们的电容电压均衡效果;对其中采用保持因子降低开关频率的排序方法进行了比较。最后,针对MMC实时仿真,讨论了均衡排序算法的发展方向。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 排序算法 分组排序 时间复杂度 器件开关频率 实时仿真
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基于算法优化的MMC子模块降频均压策略研究 被引量:5
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作者 魏成伟 李昂 +2 位作者 段友莲 郑连清 王涛 《智慧电力》 北大核心 2020年第5期67-72,共6页
伴随着应用电压等级不断升高,模块化多电平换流器子模块级联数目大幅增长,各子模块间的电容电压均衡问题尤为明显.高效的排序算法是作用于子模块电压均衡过程的核心模块,降低排序算法的时间复杂度可以有效减轻硬件控制器设计难度,提高... 伴随着应用电压等级不断升高,模块化多电平换流器子模块级联数目大幅增长,各子模块间的电容电压均衡问题尤为明显.高效的排序算法是作用于子模块电压均衡过程的核心模块,降低排序算法的时间复杂度可以有效减轻硬件控制器设计难度,提高系统可靠性.基于快速排序的Top K算法,在原有子模块投切策略基础上每轮排序只提取需要的前K个模块,并将有助于MMC均压的开关降频策略引入Top K算法进行深度优化,非全排序降频算法能够大幅减少排序次数,有效缩减程序仿真运算量.在多电平双端背靠背互联系统Simulink仿真模型中,验证算法封装子模块排序和降频实验效果良好. 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 TopK算法 算法降频
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模块化多电平换流器阀基主动均压控制策略研究 被引量:2
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作者 许建中 郭裕群 +2 位作者 何智鹏 徐莹 赵成勇 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期47-54,共8页
模块化多电平换流器阀臂中子模块IGBT的平均开关频率和电容电压纹波幅值具有相互耦合的特性,如何在保证纹波幅值不超标的情况下精确定量控制IGBT的平均开关频率具有重要的理论和工程意义。基于此提出一种MMC阀基主动控制策略。首先,基... 模块化多电平换流器阀臂中子模块IGBT的平均开关频率和电容电压纹波幅值具有相互耦合的特性,如何在保证纹波幅值不超标的情况下精确定量控制IGBT的平均开关频率具有重要的理论和工程意义。基于此提出一种MMC阀基主动控制策略。首先,基于一种改进的电容均压排序算法和其子模块电容电压纹波幅值与IGBT平均开关频率的数学关系,为基于PI控制器的主动均压策略提供输出阈值的设计准则;其次,设计了一种在线测量IGBT平均开关频率的模块,可以实现开关频率的划窗式动态测量;进而,提出了定量控制IGBT平均开关频率的闭环控制器。最后,为证明所提出频率控制方法的有效性,在PSCAD/EMTDC中搭建了双端401电平MMC-HVDC系统分别针对稳态、潮流翻转以及严重交、直流故障情况验证了所提出的MMC阀基主动均压控制策略鲁棒性和工程适用性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 新型排序均压算法 IGBT平开关频率 子模块电容电纹波幅值 PI控制器
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一种模块化多电平换流器分布式均压控制策略 被引量:7
9
作者 罗永捷 李子欣 +1 位作者 李耀华 王平 《电源学报》 CSCD 2015年第6期77-83,共7页
应用于柔性高压直流输电领域的模块化多电平换流器,其桥臂级联功率模块数量通常多达数百个;而现有的阀控系统电容排序均压策略存在运算量大、硬件实现困难等问题。针对该问题,首先提出了一种分布式模块电压均衡控制策略;然后通过将桥臂... 应用于柔性高压直流输电领域的模块化多电平换流器,其桥臂级联功率模块数量通常多达数百个;而现有的阀控系统电容排序均压策略存在运算量大、硬件实现困难等问题。针对该问题,首先提出了一种分布式模块电压均衡控制策略;然后通过将桥臂中的功率模块分组,把桥臂电容电压平均值作为参考值。分组模块电压平均值作为反馈值,对各分组功率模块导通数动态调整,在保证电压均衡效果良好的前提下,有效降低控制系统处理器的运算量。该策略中所有功率模块均能实现故障冗余,而不会降低换流器整体冗余能力。最后在PSCAD/EMTDC中构建HVDC系统进行仿真验证,仿真结果证明了该策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直流输电 模块化多电平换流器(MMC) 均压算法 分布式控制 冗余模块
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一种改进的模块化多电平换流器电压平衡方法 被引量:2
10
作者 范丰 粟时平 +2 位作者 刘桂英 李琳 康军胜 《电力科学与工程》 2017年第4期13-19,共7页
基于排序的子模块电容电压均压方法是目前应用于大容量模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)型高压直流输电系统的主流均压方式,存在排序运算量大、开关频率高等缺陷,带来较大的硬件投入,降低MMC运行可靠性。针对上述... 基于排序的子模块电容电压均压方法是目前应用于大容量模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)型高压直流输电系统的主流均压方式,存在排序运算量大、开关频率高等缺陷,带来较大的硬件投入,降低MMC运行可靠性。针对上述问题,引入时间复杂度更低的基数排序,结合MMC运行特点,去除冗余关键字,降低时间复杂度,在此基础上,根据控制器所需投入子模块数m,优化子模块全排序为寻求m个子模块,去除冗余运算,同时提出重排序判据,使MMC控制器选择性地排序,减少排序频度,增大原有触发脉冲维持时间,降低开关频率。最后,在MATLAB/SIMULINK搭建21电平MMC模型,仿真结果表明,改进基数MMC均压算法能在较好维持电容电压平衡的同时,大幅减少运算量,降低开关频率,验证了改进均压方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 排序均压算法 基数排序 重排序判据 关键字优化 降损因子
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模块化多电平换流器子模块平均开关频率的精确控制方法 被引量:14
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作者 郭裕群 赵成勇 +3 位作者 许建中 何智鹏 傅闯 周月宾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期94-100,共7页
在现有的基于电容电压排序的优化均压算法基础上,提出一种适用于模块化多电平换流器(MMC)的精确控制子模块开关频率的方法。通过引入双保持因子,避免绝缘栅双极型晶体管(IGBT)不必要的反复投切现象,从而在保证各子模块电容电压基本一致... 在现有的基于电容电压排序的优化均压算法基础上,提出一种适用于模块化多电平换流器(MMC)的精确控制子模块开关频率的方法。通过引入双保持因子,避免绝缘栅双极型晶体管(IGBT)不必要的反复投切现象,从而在保证各子模块电容电压基本一致的前提下,有效地降低MMC子模块开关频率,减小开关损耗;在此基础上,设计了精确控制子模块开关频率的比例—积分(PI)控制器,能够在降低开关频率的同时精确地控制其大小,保证系统稳定运行和换流器的运行效率;最后,为证明所提出频率控制方法的有效性,在PSCAD/EMTDC中搭建了双端101电平MMC仿真模型,对所提出的方法进行了验证,仿真结果表明该方法可以在保证系统稳定运行的前提下,精确地控制子模块的开关频率,证明了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 排序均压算法 子模块开关频率 保持因子 比例—积分控制器
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Online model identification of lithium-ion battery for electric vehicles 被引量:3
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作者 胡晓松 孙逢春 邹渊 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第5期1525-1531,共7页
In order to characterize the voltage behavior of a lithium-ion battery for on-board electric vehicle battery management and control applications,a battery model with a moderate complexity was established.The battery o... In order to characterize the voltage behavior of a lithium-ion battery for on-board electric vehicle battery management and control applications,a battery model with a moderate complexity was established.The battery open circuit voltage (OCV) as a function of state of charge (SOC) was depicted by the Nernst equation.An equivalent circuit network was adopted to describe the polarization effect of the lithium-ion battery.A linear identifiable formulation of the battery model was derived by discretizing the frequent-domain description of the battery model.The recursive least square algorithm with forgetting was applied to implement the on-line parameter calibration.The validation results show that the on-line calibrated model can accurately predict the dynamic voltage behavior of the lithium-ion battery.The maximum and mean relative errors are 1.666% and 0.01%,respectively,in a hybrid pulse test,while 1.933% and 0.062%,respectively,in a transient power test.The on-line parameter calibration method thereby can ensure that the model possesses an acceptable robustness to varied battery loading profiles. 展开更多
关键词 battery model on-line parameter identification lithium-ion battery electric vehicle
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