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基于空间坐标系旋转的高效轨迹匹配算法 被引量:2
1
作者 蒋莉 谢伟 +2 位作者 孙国道 钱蕾 梁荣华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期44-53,共10页
轨迹相似度估计是发现车辆运动特征和轨迹分类的关键,但计算轨迹相似度缓慢,提高轨迹匹配速度可以帮助展开轨迹特征的快速挖掘,因此提出一种基于空间坐标系旋转的高效轨迹匹配算法.首先利用空间坐标系的多次旋转,将轨迹曲线转换成点数... 轨迹相似度估计是发现车辆运动特征和轨迹分类的关键,但计算轨迹相似度缓慢,提高轨迹匹配速度可以帮助展开轨迹特征的快速挖掘,因此提出一种基于空间坐标系旋转的高效轨迹匹配算法.首先利用空间坐标系的多次旋转,将轨迹曲线转换成点数等于旋转次数的平均数和方差曲线;然后使用Fréchet距离和皮尔森相关系数衡量平均数曲线间相关性和方差曲线间相关性;最后根据Fréchet平均数、Fréchet方差、皮尔森平均数和皮尔森方差4个参数的大小间接确定原始轨迹间的相似性.在不同的轨迹采样点数目和空间坐标系旋转次数下,基于杭州市出租车轨迹数据,与传统Hausdorff轨迹匹配算法比较轨迹匹配的准确度和速度.基于多次实验的结果表明,该算法保证轨迹匹配准确度的同时,平均可以提高85%的轨迹匹配速度.通过构建包含展示轨迹匹配结果的地图概览、探索轨迹匹配结果差异性的可视化交互组件和选择轨迹匹配参数3大模块的可视化分析系统,探索4种轨迹匹配方法结果的差异性,帮助道路网研究人员更快地匹配真实行车轨迹和寻找相似轨迹群. 展开更多
关键词 轨迹匹配 空间坐标系旋转 轨迹相似度 Hausdorff算法
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坐标系旋转在加工圆锥面上孔系的应用
2
作者 张波 《现代制造工程》 CSCD 2005年第7期18-19,共2页
通过实例说明在数控加工中,通过工件坐标系旋转加工圆锥面上孔的方法。
关键词 坐标系旋转 数控编程 锥面孔
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坐标系旋转指令数控编程应用
3
作者 李晓娟 谢远辉 《机电信息》 2014年第27期97-98,共2页
概述了坐标系旋转指令及其编程格式,通过儿童玩具上的小叶片数控加工说明了如何实际应用坐标系旋转指令,同时指出了一些程序编制的注意事项。
关键词 坐标系旋转指令 编程 子程序
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坐标系旋转的五坐标数控加工后处理算法研究及其实现方法 被引量:1
4
作者 王敏 杨兴林 +1 位作者 史以明 王明强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第3期37-39,共3页
通过坐标变换和分析计算,讨论工件坐标系围绕其自身坐标轴旋转形成新的加工坐标系进行五坐标数控加工时,工件坐标系围绕其各个坐标轴旋转的角度的算法。结合具体的摆头加转台式五坐标机床,计算了刀轴矢量与新加工坐标系的Z轴方向一致的... 通过坐标变换和分析计算,讨论工件坐标系围绕其自身坐标轴旋转形成新的加工坐标系进行五坐标数控加工时,工件坐标系围绕其各个坐标轴旋转的角度的算法。结合具体的摆头加转台式五坐标机床,计算了刀轴矢量与新加工坐标系的Z轴方向一致的情况下,在斜置平面上进行五坐标数控加工时机床各旋转轴的坐标值。 展开更多
关键词 坐标系旋转指令 ROT指令 坐标数控加工 后处理
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A2100数控系统中坐标系旋转功能的应用
5
作者 李书军 张运泰 《机械制造》 北大核心 2001年第12期42-43,共2页
关键词 加工中心 数控系统 坐标系旋转功能
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坐标系旋转在工件校正中的应用
6
作者 郎永兵 张洋扬 《金属加工(冷加工)》 2011年第7期90-90,共1页
在数控铣床或加工中心上加工一些异形工件进行二次装夹时,需要将零件重新校正,一般采用比较法进行工件的校正。这种校正方法直观,但速度较慢,且对于一些异形、圆形工件则极为不便。
关键词 校正方法 圆形工件 坐标系旋转 应用 加工中心 数控铣床 比较法 异形
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坐标系旋转指令在数控编程中的应用
7
作者 张棉好 《机械工人(冷加工)》 2005年第4期62-63,共2页
关键词 坐标系旋转 数控编程 数控系统 数控机床 手工编程 编程指令 灵活应用 有限公司 华中数控 数控铣床 操作工
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坐标系旋转在复杂回转零件数控加工中的应用
8
作者 李博 李绚丽 《电讯工程》 2005年第1期42-43,48,共3页
以某直升机一回转零件为例,介绍数控系统坐标系旋转功能在复杂回转零件数控加工中的应用.
关键词 坐标系旋转 复杂回转零件 数控加工 上星板 找正方法
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A2100数控系统中坐标系旋转功能的应用
9
作者 张运泰 《机械工人(冷加工)》 1999年第7期34-35,共2页
1.前言 在四轴、五轴加工中心上,经常遇到为方便编程、设定程序零点或工装夹具的要求等原因,对装夹工件的旋转工作台(即加工中心的其中一个旋转轴)旋转一定角度后,再对工件进行加工的情况;而对于一般的三轴立式加工中心就无法实现该功... 1.前言 在四轴、五轴加工中心上,经常遇到为方便编程、设定程序零点或工装夹具的要求等原因,对装夹工件的旋转工作台(即加工中心的其中一个旋转轴)旋转一定角度后,再对工件进行加工的情况;而对于一般的三轴立式加工中心就无法实现该功能了。 展开更多
关键词 加工中心 数控系统 坐标系旋转功能
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一种基于数控加工应用的坐标系旋转功能设计 被引量:1
10
作者 陈成军 李章朋 杜祥星 《信息技术与信息化》 2019年第5期71-76,共6页
随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,现在的数控技术和数控机床已广泛应用于IT、汽车、轻工、医疗、建筑、新能源等行业,用户加工工件也更加多样化、复杂化,这就给加工工件的调整带来一定困难,本文通过对数控系统的程序功能优化,... 随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,现在的数控技术和数控机床已广泛应用于IT、汽车、轻工、医疗、建筑、新能源等行业,用户加工工件也更加多样化、复杂化,这就给加工工件的调整带来一定困难,本文通过对数控系统的程序功能优化,从而满足用户在不调整工件的情况下,实现工件的高速高效率的加工应用。 展开更多
关键词 数控技术 数控技术与应用 旋转坐标系
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多同步旋转坐标系下指定次谐波电流控制 被引量:120
11
作者 张树全 戴珂 +2 位作者 谢斌 余蜜 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期55-62,共8页
为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿性能和动态响应,提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过与某指定次正序或负序谐波角速度同步的旋转坐标变换,将该指定次谐波变为直流量,实现指定次谐波的检测和P... 为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿性能和动态响应,提出一种基于多同步旋转坐标的谐波电流控制策略,采用通过与某指定次正序或负序谐波角速度同步的旋转坐标变换,将该指定次谐波变为直流量,实现指定次谐波的检测和PI控制,从而实现对某指定次谐波电流的无静差补偿。完整的谐波电流控制器由多个独立不同角速度的谐波电流控制器叠加组成。建立了APF在谐波旋转坐标系下的数学模型,提出一种简单的电流耦合解耦策略。对指定次谐波电流控制器进行分析,从理论上证明了与传统的电流环控制方法相比,指定次谐波控制可提高补偿精度,并利用零极点对消方法对控制器参数进行了设计。实验结果验证了所提控制策略的优越性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 指定次谐波电流 无静差 PI控制器 旋转坐标系
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基于同步旋转坐标系的有源电力滤波器控制延时动态预测补偿策略 被引量:15
12
作者 许胜 费树岷 +1 位作者 赵剑锋 黄允凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期161-169,共9页
提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进行线性预测,从而实... 提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进行线性预测,从而实现对各次谐波电流控制延时的动态预测补偿。首先详细分析了APF控制延时的形成机理、对系统的影响以及延时抑制方法,在此基础上,重点论述所提控制延时动态预测补偿方法,并对基于该方法的APF控制系统进行分析设计。理论分析和实验结果表明,该方法能够实时响应负载暂态变化,精确补偿控制延时,有效提高谐波电流补偿的准确度。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 控制延时 同步旋转坐标系相移控制 线性预测补偿
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PWM变换器在矢量旋转坐标系下比例谐振控制策略及其鲁棒性设计 被引量:16
13
作者 孙强 魏克新 +2 位作者 王莎莎 杜吉飞 高成海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1344-1356,共13页
提出基于矢量旋转坐标系选取合理的电感电压矢量进行脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变换器调制的方法,建立扇区位置计算和最优开关状态判定规则,从而取代传统空间矢量调制中派克变换及dq坐标系下非线性、强耦合特性,省去锁相环(d... 提出基于矢量旋转坐标系选取合理的电感电压矢量进行脉宽调制(pulse width modulation,PWM)变换器调制的方法,建立扇区位置计算和最优开关状态判定规则,从而取代传统空间矢量调制中派克变换及dq坐标系下非线性、强耦合特性,省去锁相环(digital phase-locked loop,PLL)相角实时检测与前馈解耦等环节,并给出对此调制方式的实现方法。针对产生的电流误差矢量消除,提出优化的内环电流矢量旋转比例谐振控制器,利用零极点匹配与抵消法对控制器进行配置,探讨控制器各参数与系统鲁棒性的关联规律,借助零极点簇云图和频域响应特性提供系统稳定性判据,明确变换器控制系统参数整定和鲁棒性设计的一般方法,并采用脉冲响应周期延拓映射法离散化实现。通过仿真和实验验证所提出基于内环电流比例谐振控制器的矢量旋转坐标系调制方式的有效性及正确性,电流环基本实现零稳态误差快速跟踪,电能质量得到明显改善。 展开更多
关键词 PWM变换器 旋转坐标系 电流误差矢量 比例谐振控制 脉冲响应周期延拓映射
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同步旋转坐标系中谐波电流分次控制策略 被引量:19
14
作者 许胜 费树岷 赵剑锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期154-162,共9页
提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)谐波电流分次控制策略。为了实时提取各次SRF上同步谐波补偿电流直流量,以提高控制系统的动静态性能,实现SRF上谐波电流的PI解耦控制,该策略摒弃了传统控制中采用低通滤波器(LPF)... 提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)谐波电流分次控制策略。为了实时提取各次SRF上同步谐波补偿电流直流量,以提高控制系统的动静态性能,实现SRF上谐波电流的PI解耦控制,该策略摒弃了传统控制中采用低通滤波器(LPF)的方法,充分利用谐波指令电流信息,通过简单的算法变换消除SRF上非同步谐波补偿电流交流扰动量,从而快速提取出该SRF同步直流量。通过建立APF同步旋转坐标系谐波数学模型,详细论述了所提SRF谐波电流分次控制策略,并对该控制系统进行了分析和设计。理论分析和实验结果表明,该策略由于消除了各次SRF电流闭环控制回路中的LPF延时,能够有效提高控制系统的稳定裕度、动态响应速度以及控制准确度。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 同步旋转坐标系 谐波电流分次控制 PI解耦控制
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基于旋转坐标系的锥形无轴承开关磁阻电机数学模型 被引量:9
15
作者 曹鑫 李小笛 +2 位作者 刘晨昊 邓智泉 刘泽远 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第17期4029-4036,共8页
针对传统基于定角度坐标系的虚位移法推导无轴承开关磁阻电机数学模型复杂的缺陷,该文将旋转坐标系与虚位移法结合,建立了双相导通下锥形无轴承开关磁阻电机的数学模型。在考虑转子径向和轴向位移的条件下,该数学模型准确地描述了电机... 针对传统基于定角度坐标系的虚位移法推导无轴承开关磁阻电机数学模型复杂的缺陷,该文将旋转坐标系与虚位移法结合,建立了双相导通下锥形无轴承开关磁阻电机的数学模型。在考虑转子径向和轴向位移的条件下,该数学模型准确地描述了电机的径向力、轴向力和电磁转矩。利用有限元仿真验证了该数学模型的良好特性,为电机的悬浮控制系统设计提供了可靠的理论基础。 展开更多
关键词 锥形无轴承开关磁阻电机 旋转坐标系 虚位移法 数学模型 有限元仿真
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基于旋转坐标系方法的潜艇旋臂试验数值模拟 被引量:6
16
作者 邓峰 戴余良 +2 位作者 蒋竞超 陈志法 朱增辉 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第7期64-67,70,共5页
潜艇水动力系数对其水动力性能研究具有重要意义。为了获取潜艇旋转导数,本文以结构化网格为背景,采用旋转坐标系方法将潜艇旋臂试验数值模拟转化为定常问题,对Suboff裸艇与全附体在2种不同的湍流模型下进行数值仿真,并与试验数据对比,... 潜艇水动力系数对其水动力性能研究具有重要意义。为了获取潜艇旋转导数,本文以结构化网格为背景,采用旋转坐标系方法将潜艇旋臂试验数值模拟转化为定常问题,对Suboff裸艇与全附体在2种不同的湍流模型下进行数值仿真,并与试验数据对比,发现仿真结果与实际较为相符,其中标准k-ω的仿真结果总体优于RNG k-ω,表明方法可行且拥有较高计算效率。本研究对获取潜艇旋转导数有一定参考价值。 展开更多
关键词 潜艇 旋转坐标系 数值计算 湍流模型
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旋转坐标系同核NOE差谱 被引量:7
17
作者 缪振春 冯锐 +1 位作者 李光玉 杜泽涵 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期83-88,共6页
提出一种测定旋转坐标系NOE差谱的NMR技术.与通常的NOE技术相比,其特点是:应用范围较广,可节省测定时间,NOE信号为纯吸收型,可测定NOE的大小,并且可得到某些谱峰高度重叠,采用通常技术难于测定的有机化合物的NOE谱.
关键词 旋转坐标系 NOE差谱 NMR 分子结构 核磁共振
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基于双同步旋转坐标系的五相永磁同步电动机三次谐波电流抑制方法 被引量:9
18
作者 赵品志 杨贵杰 李勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期71-76,共6页
针对五相电压源逆变器的死区效应及五相永磁同步电动机转子磁场非正弦造成的3次谐波电流,提出了一种基于双同步旋转坐标系的抑制算法。研究了五相电压源逆变器死区效应的作用机理,将死区时间造成的误差电压脉冲序列等效为低频谐波电压... 针对五相电压源逆变器的死区效应及五相永磁同步电动机转子磁场非正弦造成的3次谐波电流,提出了一种基于双同步旋转坐标系的抑制算法。研究了五相电压源逆变器死区效应的作用机理,将死区时间造成的误差电压脉冲序列等效为低频谐波电压。运用扩展对称分量法,得到了五相永磁同步电动机的解耦数学模型。死区效应形成的3次谐波电压以及转子3次谐波磁势作用在阻抗较小的3次谐波子空间会引起很大的3次谐波电流,在3次谐波同步旋转坐标系下增加一对谐波电流控制器以抑制3次谐波电流。在FPGA中实现了所提出的双同步坐标系控制算法,实验结果表明,所提算法可以有效地抑制五相电压源逆变器死区效应以及转子磁势非正弦引起的3次谐波电流。 展开更多
关键词 五相永磁同步电动机 电压源逆变器 谐波分析 死区效应 同步旋转坐标系
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永磁同步电机旋转坐标系滑模观测器设计研究 被引量:16
19
作者 刘彦呈 任俊杰 +1 位作者 王宁 刘厶源 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期36-44,共9页
针对内置式永磁同步电动机在螺旋桨重载工况下,两相静止坐标系滑模观测器中扩展反电动势幅值大小易受螺旋桨负载影响的问题,在两相旋转坐标系下设计一种新型滑模观测器用以实现内置式永磁电动机转速及转子位置观测。采用李雅普诺夫稳定... 针对内置式永磁同步电动机在螺旋桨重载工况下,两相静止坐标系滑模观测器中扩展反电动势幅值大小易受螺旋桨负载影响的问题,在两相旋转坐标系下设计一种新型滑模观测器用以实现内置式永磁电动机转速及转子位置观测。采用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的滑模观测器进行了稳定性分析,得出电动机转速估算表达式,避免了扩展反电动势的观测。对所提出的永磁同步电动机无速度传感器控制策略进行仿真分析和试验研究,结果表明设计的滑模观测器能够准确实现永磁电动机的转速估算,系统具有良好的动态响应性能,验证了该控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 内置式永磁推进电动机 同步旋转坐标系 滑模观测器 无速度传感器控制 李雅普诺夫稳定性
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三相光伏并网逆变器dq旋转坐标系下无差拍功率控制 被引量:10
20
作者 吴国祥 杨勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期37-43,共7页
根据三相光伏并网逆变器dq旋转坐标系下数学模型,推导了三相光伏逆变器输出有功功率、无功功率和电网电压、逆变器输出电压、电流之间关系。提出基于空间矢量调制的无差拍功率控制策略,实现三相光伏并网逆器有功功率、无功功率的快速跟... 根据三相光伏并网逆变器dq旋转坐标系下数学模型,推导了三相光伏逆变器输出有功功率、无功功率和电网电压、逆变器输出电压、电流之间关系。提出基于空间矢量调制的无差拍功率控制策略,实现三相光伏并网逆器有功功率、无功功率的快速跟踪和解耦控制,输出三相电流波形正弦度好,有功功率和无功功率波动小,且输出频率固定,有利于滤波电感的设计。在一台12 k W样机上进行了实验验证,实验结果表明三相光伏并网逆变器具有良好的静、动态特性,无差拍功率控制策略正确可行。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 dq旋转坐标系 无差拍功率控制 解耦控制
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