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利用GPS和数字滤波技术确定航空重力测量中的垂直加速度 被引量:15
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作者 孙中苗 石磐 +1 位作者 夏哲仁 肖云 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期110-115,共6页
航空重力测量数据主要含有两类扰动加速度,一是可用解析式表示的有规则影响,如厄特弗斯改正,另一类是与载体非规则运动有关的非规则影响,主要指垂直扰动加速度。通常有规则影响能精确求出,困难在于精确确定非规则的垂直加速度。目前常用... 航空重力测量数据主要含有两类扰动加速度,一是可用解析式表示的有规则影响,如厄特弗斯改正,另一类是与载体非规则运动有关的非规则影响,主要指垂直扰动加速度。通常有规则影响能精确求出,困难在于精确确定非规则的垂直加速度。目前常用GPS和数字滤波技术相结合来确定垂直加速度。本文概述了这种方法的基本原理,讨论了航空重力测量中有限冲激响应(FIR)低通滤波器设计参数的确定,并设计了实用的FIR低通滤波器,实测数据计算结果表明,利用该滤波器确定垂直加速度的精度为±1×10-5~2×10-5m/s2。 展开更多
关键词 航空重力测量 垂直加速度 FIR低通滤波器 GPS 数字滤波技术
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利用Kalman平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度 被引量:10
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作者 王静波 熊盛青 +1 位作者 郭志宏 周锡华 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2010年第3期968-974,共7页
提出一种具有模型误差修正的Kalman滤波模型,探讨了采用该模型,利用Kalman最优线性平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度的方法.仿真试验表明:该方法明显优于常用的数字差分与FIR低通滤波技术确定载体垂直加速度的方法,精度可达&... 提出一种具有模型误差修正的Kalman滤波模型,探讨了采用该模型,利用Kalman最优线性平滑技术估算航空重力测量中的载体垂直加速度的方法.仿真试验表明:该方法明显优于常用的数字差分与FIR低通滤波技术确定载体垂直加速度的方法,精度可达±1~2 mGal. 展开更多
关键词 航空重力测量 载体垂直加速度 数字差分与FIR低通滤波 Kalman最优线性平滑 模型
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相对垂直加速度和中尺度大气运动方程组 被引量:10
3
作者 程麟生 冯伍虎 《高原气象》 CSCD 北大核心 2003年第2期97-103,共7页
对具有强对流性质的中尺度系统运动的描写,直接采用包含准静力假设的p坐标系或σ坐标系大气运动方程组是不精确又不合理的。因此,必须发展更精确的非静力中尺度大气运动方程组。本文通过引入相对垂直加速度δ和通用(x,y,ζ,t)坐标系(简... 对具有强对流性质的中尺度系统运动的描写,直接采用包含准静力假设的p坐标系或σ坐标系大气运动方程组是不精确又不合理的。因此,必须发展更精确的非静力中尺度大气运动方程组。本文通过引入相对垂直加速度δ和通用(x,y,ζ,t)坐标系(简称ζ坐标系),导出了ζ坐标系中的非静力大气运动方程组。该方程组的垂直运动方程是非静力的,相对垂直加速度δ是可预报的;垂直加速度可由δ直接求得;而δ既直接影响速度场、位势场、质量场和地面气压场,还间接影响温度场。通过对通用ζ坐标系中非静力大气运动方程组的应用,可以很容易地获得p坐标系或σ坐标系及其它垂直坐标系中的非静力大气运动方程组;当δ为零时,则简化为一般包含准静力假设的p坐标系或σ坐标系及其它垂直坐标系中的大气运动方程组。在一般广泛使用的p坐标系或σ坐标系大气运动方程组中,因未考虑δ的贡献,对一些场的预报就会产生误差,较长时间的数值积分会使这种误差积累愈来愈大。显然,新发展的非静力大气运动方程组考虑了δ的贡献,从而消除了这种误差,所以就更为精确,也更适用于对中尺度系统运动的描写和预报。 展开更多
关键词 相对垂直加速度 中尺度大气运动方程 位势场 质量场 地面气压场 温度场
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基于垂直加速度的平整度检测指标 被引量:6
4
作者 查旭东 程景 朱广峰 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期18-21,共4页
根据车载式颠簸仪的垂直加速度检测结果,在垂直加速度均方差σ的基础上,提出了平均绝对偏差δ、平均绝对斜率k和单位面积值s等3个新的平整度检测指标,并与精密水准仪实测的国际平整度指数IRI之间进行了回归分析.研究结果表明,4个检测指... 根据车载式颠簸仪的垂直加速度检测结果,在垂直加速度均方差σ的基础上,提出了平均绝对偏差δ、平均绝对斜率k和单位面积值s等3个新的平整度检测指标,并与精密水准仪实测的国际平整度指数IRI之间进行了回归分析.研究结果表明,4个检测指标与IRI之间均呈良好的线性关系,均能合理地反映路面平整度.其中,k的精度最高,δ和s的精度基本接近,而σ的精度最差.因此,采用k作为车载式颠簸仪的平整度检测指标更为合理. 展开更多
关键词 平整度 垂直加速度 国际平整度指数(IRI) 均方差 平均绝对斜率
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航空重力测量中利用GPS测定载体的速度和垂直加速度 被引量:11
5
作者 应俊俊 刘根友 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期68-71,75,共5页
采用接收机原始多普勒、相位历元间差分获得的导出多普勒、基于相位的Kalm an滤波方法获得的导出多普勒3种方法测速,利用Ashtech GPS双频接收机观测的动静态试验数据进行解算,试验结果表明:基于相位的Kalm an滤波方法结果最优,动静态测... 采用接收机原始多普勒、相位历元间差分获得的导出多普勒、基于相位的Kalm an滤波方法获得的导出多普勒3种方法测速,利用Ashtech GPS双频接收机观测的动静态试验数据进行解算,试验结果表明:基于相位的Kalm an滤波方法结果最优,动静态测速精度均可达mm/s量级。在基于相位的Kalm an滤波方法的速度结果的基础上,利用非均匀B样条最小二乘拟合方法计算出载体的加速度,试验结果表明:采用合适的滤波方法和区间静态情况下载体加速度精度可达2×10-8m s-2。 展开更多
关键词 航空重力测量 GPS差分测速 多普勒 B样条最小二乘拟合 垂直加速度
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航空重力测量中垂直加速度确定方法的比较 被引量:4
6
作者 孙中苗 肖云 何海波 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第3期157-159,共3页
垂直加速度是航空重力测量的重要改正项之一。文中概述了利用GPS确定加速度的基本方法,从理论 上分析了GPS确定垂直加速度的精度,并利用航空重力测量实测数据,比较分析了惯常使用的3种垂直加速 度确定方法,得出了若干初步结论。
关键词 航空重力测量 垂直加速度 低通滤波器 GPS
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垂直加速度对SⅡ型海洋重力仪的影响及消除 被引量:1
7
作者 谢清陆 李应超 位文强 《北京测绘》 2012年第2期65-67,共3页
根据海洋重力测量的实际情况,结合SⅡ型海洋重力仪的结构特点,分析垂直加速度对SⅡ型海洋重力仪的影响,进而采取强阻尼的措施减弱这种影响,对于测量船实时航行状态操纵,提高作业效率具有很重要的作用。
关键词 SⅡ型海洋重力仪 垂直加速度 测量船 测量精度
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民用飞机着陆垂直加速度标准的优化模型 被引量:3
8
作者 赵新斌 李斌 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期61-67,共7页
飞行品质监控是分析查找原因、消除隐患、确保飞行安全的有效手段。为了避免人为主观因素对飞行品质监控项目标准制定的影响,提高监控项目预测的准确性,基于着陆垂直加速度的截尾正态性和风险度量理论,提出了民用飞机着陆垂直加速度标... 飞行品质监控是分析查找原因、消除隐患、确保飞行安全的有效手段。为了避免人为主观因素对飞行品质监控项目标准制定的影响,提高监控项目预测的准确性,基于着陆垂直加速度的截尾正态性和风险度量理论,提出了民用飞机着陆垂直加速度标准的诊断模型,该模型通过风险极大化的思想,得到了着陆垂直加速度的次优监控标准。通过对某航空公司的数据进行数值试验,给出了某高原机场和某普通机场的着陆垂直加速度超限标准和一些相关结论,结果表明,监控项目标准具有动态性,该诊断模型是合理有效的,除了用来诊断着陆垂直加速度,此诊断模型还可以运用到满足截尾正态分布的其他参数上。 展开更多
关键词 民用航空安全 重着陆 着陆垂直加速度 监控标准 截尾正态分布
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航空重力垂直加速度改正滤波方法对比研究 被引量:1
9
作者 郑崴 王建玲 陈学锋 《河南工学院学报》 CAS 2020年第1期28-32,38,共6页
根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了处理试验。试验结果表明... 根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了处理试验。试验结果表明:两种滤波方法都能够实现垂直加速度改正,而时域滤波器处理精度较高,与解算参考标准的误差低于1mGal。 展开更多
关键词 航空重力测量 垂直加速度改正 低通滤波 卡尔曼滤波平滑
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航空重力测量中垂直加速度改正的固定区间平滑算法研究
10
作者 郑崴 魏辉 +1 位作者 陈学锋 闫雷兵 《河南工学院学报》 CAS 2021年第4期15-19,共5页
对于离线处理的航空重力测量垂直加速度改正,固定区间平滑可以利用更多的量测信息获得优于滤波估计的结果。文章详细分析了TFS算法和RTS算法的基本原理和平滑处理步骤,并将它们应用于垂直加速度改正的模型试验。试验结果表明,两种平滑... 对于离线处理的航空重力测量垂直加速度改正,固定区间平滑可以利用更多的量测信息获得优于滤波估计的结果。文章详细分析了TFS算法和RTS算法的基本原理和平滑处理步骤,并将它们应用于垂直加速度改正的模型试验。试验结果表明,两种平滑算法都能够压制测量中的扰动噪声,提高垂直加速度改正的精度。从算法和处理复杂程度考虑,可优先采用RTS平滑。 展开更多
关键词 航空重力测量 垂直加速度改正 固定区间平滑 TFS RTS
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针对车身加速度的半主动悬架模糊PID仿真研究
11
作者 李宝玉 么鸣涛 +1 位作者 徐明清 李翔宇 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期94-101,共8页
比例-积分-微分(PID)控制汽车半主动悬架时由于无法实时调整参数,相对于被动悬架可减小车身加速度,对改善汽车乘坐舒适性的优化效果有限。通过Simulink建立了1/4车辆半主动悬架的数学模型以及路面激励模型,在原有PID控制系统下引入模糊... 比例-积分-微分(PID)控制汽车半主动悬架时由于无法实时调整参数,相对于被动悬架可减小车身加速度,对改善汽车乘坐舒适性的优化效果有限。通过Simulink建立了1/4车辆半主动悬架的数学模型以及路面激励模型,在原有PID控制系统下引入模糊控制策略。以车身垂直加速度及其变化率作为模糊PID控制的输入,实现对PID控制器在原有参数范围内的实时动态调整,并对悬架性能指标进行仿真分析。结果表明,相对于被动悬架,PID控制下的半主动悬架车身加速度优化了17.1%,而模糊PID控制下的半主动悬架优化了35.9%,优化效果更加理想,并且同时兼顾了悬架动挠度。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊PID 车身垂直加速度 SIMULINK仿真
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基于加速度传感器的路面不平度采集系统
12
作者 刘庆华 张文明 夏鹏飞 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期362-369,共8页
针对路面质量检测中的路面不平度分析,设计了基于加速度传感器的路面不平度采集系统.硬件部分,开发了以C8051F005微控制器为核心的信号采集模块,并通过蓝牙无线传输至上位机;软件部分,采用了一种基于车辆垂直加速度时间序列自回归(AR)... 针对路面质量检测中的路面不平度分析,设计了基于加速度传感器的路面不平度采集系统.硬件部分,开发了以C8051F005微控制器为核心的信号采集模块,并通过蓝牙无线传输至上位机;软件部分,采用了一种基于车辆垂直加速度时间序列自回归(AR)建模的国际道路不平度指数(international roughness index,IRI)测量方法,即先运用卡尔曼算法对初始数据进行滤波处理,再对数据进行AR建模,计算功率谱密度,得到路面不平度系数后,由公式计算路面IRI.文中给出了具体的实施方案,分析了方案的合理性,运用开发的采集系统开展了实车道路试验,采集了镇江市某区的两种路面(沥青路面和水泥混凝土路面)不平度数据.采用高精度的路面激光平整度仪做试验,与文中方案作对比,结果表明:文中方案的结果误差较小,与实际路况吻合.本系统可应用于工程路面检测和分级等相关领域. 展开更多
关键词 道路工程 路面不平度分级 自回归建模 卡尔曼滤波 垂直加速度
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感受列车加速度
13
作者 刘朝英 吴雁平 张军政 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2006年第3期95-96,共2页
在车辆行驶时,加速度太大使人感觉不舒适,铁路高低不平顺产生垂直加速度,曲线地段设置外轨超高减小横向加速度,加速度大小为线路养护提供指导性意义,公路上也是如此.
关键词 垂直加速度 水平加速度 外轨超高
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对背越式跳高加快助跑速度和提高身体控制能力的探讨
14
作者 田中原 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期98-100,共3页
加快跳高的助跑速度是当今背越式跳高技术发展的一个主要特征 ,也是现代背越式跳高提高运动成绩的一个突破口 ,但是 ,在具体的训练中 ,助跑速度与起跳技术是一对矛盾的整合体 ,如何将两者有机地结合在一起是跳高训练工作中的一大难题。... 加快跳高的助跑速度是当今背越式跳高技术发展的一个主要特征 ,也是现代背越式跳高提高运动成绩的一个突破口 ,但是 ,在具体的训练中 ,助跑速度与起跳技术是一对矛盾的整合体 ,如何将两者有机地结合在一起是跳高训练工作中的一大难题。其问题的关键是 ,在突出助跑速度时及时地调整身体各环节的动作位置 ,在保持快速助跑过程中提高运动员的身体控制能力 . 展开更多
关键词 背越式跳高 助跑速度 身体控制能力 跳高训练 垂直加速度
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速度与载重对车-路系统影响的试验研究 被引量:1
15
作者 杨果岳 王晅 张家生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期167-169,177,182,共5页
针对车辆荷载与速度在路面结构破坏中的重要性,通过试验研究了不同载荷(空载、满载、超载)和行驶速度(60 km/h、80 km/h、100 km/h)对车-路系统的影响。试验结果表明,车辆行驶过程中,各车轮的垂直振动加速度随着行车速度的增大而呈上升... 针对车辆荷载与速度在路面结构破坏中的重要性,通过试验研究了不同载荷(空载、满载、超载)和行驶速度(60 km/h、80 km/h、100 km/h)对车-路系统的影响。试验结果表明,车辆行驶过程中,各车轮的垂直振动加速度随着行车速度的增大而呈上升趋势;在速度一定的情况下,车辆空载与超载产生的动载效应明显要大于满载;车速为60km/h和100 km/h时,车辆后轮空载的法向荷载大于满载的法向荷载;超载行车下,车轮的法向荷载相较静载均增加;车辆空载条件下,路面动位移随着车辆速度的提高先增大后又略下降,但在满载和超载的条件下,路面动位移却随着车速的提高而增大;在车辆低速行驶时,空载时的路面动位移大于满载和超载,而在车辆高速行驶时,路面动位移是随着载重的增加而增加的。 展开更多
关键词 速度 载重 随机荷载 垂直振动加速度 路面动位移
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通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法
16
作者 吴直龙 包勇 宋新 《中国科技信息》 2020年第10期38-40,共3页
飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合滤波算法对分别由气压和GP... 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合滤波算法对分别由气压和GPS两种方法测得的高度和升降率参数进行滤波,可以拟合得到更高精度得垂直加速度。实验结果表明,用该方法得到的垂直加速度数据可靠性好,能够消除采用原始数据导致的垂直运动过载事件监控虚警率高问题。 展开更多
关键词 垂直加速度 数据系统 事件监控 垂直运动 数据可靠性 卡尔曼融合 质量保证体系 虚警率
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磁力馈能主动悬架稳定性分析
17
作者 陈丽 许丽 +1 位作者 周冉 孙凤 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期298-304,共7页
为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同... 为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性。 展开更多
关键词 磁力馈能主动悬架 比例积分微分控制 反向传播神经网络 被动悬架 车身垂直加速度 悬架动行程 轮胎动位移
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垂直振动压路机滚轮-土壤动力学模型的台架试验 被引量:2
18
作者 杨杰 姚运仕 +2 位作者 张良奇 姚琳宁 陈立明 《筑路机械与施工机械化》 2019年第5期110-113,共4页
为研究垂直振动压路机滚轮压实过程中垂直振动加速度与土壤参数之间的关系,根据二自由度“压路机-土壤”动力学模型搭建小型垂直振动压实试验台,分析了滚轮的垂直振动加速度与试验台刚度、阻尼之间的变化规律。结果表明:随着试验台刚度... 为研究垂直振动压路机滚轮压实过程中垂直振动加速度与土壤参数之间的关系,根据二自由度“压路机-土壤”动力学模型搭建小型垂直振动压实试验台,分析了滚轮的垂直振动加速度与试验台刚度、阻尼之间的变化规律。结果表明:随着试验台刚度增加、阻尼减小,垂直振动加速度不断增加,说明垂直振动加速度随土壤密实程度增加而增加;二者呈正相关关系,可用于在线检测压实度。 展开更多
关键词 垂直振动加速度 土壤刚度 土壤阻尼 振动试验台
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裸足行走对脑卒中偏瘫患者下肢运动学影响
19
作者 刘琛妍 周兴龙 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期155-155,共1页
目的探究裸足行走对脑卒中后偏瘫患者下肢运动学的影响,旨在为裸足行走训练对人体的影响提供数据支持。方法选取符合测试标准的脑卒中偏瘫患者16例,分别以穿鞋和裸足以自适速度行走。采用7个惯性传感器(Xsens MTw Awinda,the Netherland... 目的探究裸足行走对脑卒中后偏瘫患者下肢运动学的影响,旨在为裸足行走训练对人体的影响提供数据支持。方法选取符合测试标准的脑卒中偏瘫患者16例,分别以穿鞋和裸足以自适速度行走。采用7个惯性传感器(Xsens MTw Awinda,the Netherland)采集双足第三跖骨、双侧胫骨前肌、双侧大腿中段外侧及骶骨垂直加速度数据。截取10个步态周期,获取行走过程中下肢各关节角度峰值及关节活动范围。采用SPSS 25.0软件进行统计学分析,采用配对t检验对偏瘫患者裸足及穿鞋条件下行走时患侧下肢关节角度峰值及活动范围进行差异性检验。结果穿鞋行走过程中膝关节屈伸活动范围为46.02°±13.59°,裸足行走过程中膝关节屈伸活动范围为43.34°±12.29°,裸足行走过程中膝关节屈伸活动范围明显小于穿鞋行走(P=0.022),差异具有统计学意义。穿鞋和裸足条件下行走过程中,脑卒中偏瘫患者下肢髋关节外展、内收、内外旋、屈伸,膝关节屈伸、内外旋,踝关节内外翻及跖屈、背伸的峰值角度及髋关节、踝关节各方向活动范围均不具有统计学差异。结论裸足行走会改变脑卒中后偏瘫患者行走时膝关节活动范围,对其他关节角度影响较小。在脑卒中偏瘫患者的裸足行走训练时需要关注膝关节活动范围的变化。 展开更多
关键词 关节活动范围 下肢运动 差异性检验 偏瘫患者 关节角度 垂直加速度 跖屈 骶骨
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航空重力测量数据的滤波与处理 被引量:21
20
作者 孙中苗 夏哲仁 +3 位作者 石磐 王兴涛 肖云 李迎春 《地球物理学进展》 CSCD 2004年第1期119-124,共6页
 我国首套航空重力测量系统(CHAGS)于2002年研制成功.本文设计了CHAGS观测数据的滤波处理流程,着重讨论了比力及各项改正的滤波计算方法,提出了'两步滤波法'.基于某航空重力测量实测数据,对测线重力异常的计算精度作了比较和分...  我国首套航空重力测量系统(CHAGS)于2002年研制成功.本文设计了CHAGS观测数据的滤波处理流程,着重讨论了比力及各项改正的滤波计算方法,提出了'两步滤波法'.基于某航空重力测量实测数据,对测线重力异常的计算精度作了比较和分析,重复测线计算结果表明,CHAGS确定测线重力异常的内符合精度优于±3mGal,相应的波长分辨率为8km;与地面实测数据向上延拓数值比较表明,对于同样的波长分辨率,外部符合精度优于±4mGal. 展开更多
关键词 航空重力测量 垂直加速度 FIR低通滤波器 空中重力异常
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