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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
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作者 张海民 刘训星 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提... 对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。 展开更多
关键词 安全工程 车辆防撞预警 图像特征匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近邻搜索算法 特征提取
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基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维构建
2
作者 崔金敏 陈广 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第2期59-63,共5页
针对徽州廊桥建筑文化如何精准、可靠传承的问题,提出基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维重建方法,实现传统建筑风格的传承与保护.首先,基于三维激光扫描仪采集廊桥空间的点云数据并实施预处理,基于无人机搭载图像传感器采集倾... 针对徽州廊桥建筑文化如何精准、可靠传承的问题,提出基于改进特征点匹配算法的徽州廊桥空间三维重建方法,实现传统建筑风格的传承与保护.首先,基于三维激光扫描仪采集廊桥空间的点云数据并实施预处理,基于无人机搭载图像传感器采集倾斜摄影数据.其次,利用k-means算法估算倾斜摄影的特征点目标数量,以改进特征点匹配算法将廊桥的三维激光扫描数据与倾斜摄影数据融合,实现廊桥空间三维重建.实验结果显示,该方法构建的廊桥三维模型精度较高,融合后的三维数据较好诠释了徽州廊桥的真实面貌. 展开更多
关键词 徽州廊桥 激光 数据融合 K-MEANS算法 特征匹配 倾斜摄影
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基于改进SURF的图像特征点匹配算法
3
作者 王震洲 张森 +1 位作者 宁超 王建超 《河北工业科技》 CAS 2024年第6期418-425,共8页
为了提升图像在三维重建过程中特征点匹配时的准确率,提出了一种基于改进SURF(speeded-up robust features)的图像特征点匹配算法。首先,将SURF的64维度描述符提升至128维度;其次,在SURF算法引入KD-Tree模块,利用BBF(best bin first)最... 为了提升图像在三维重建过程中特征点匹配时的准确率,提出了一种基于改进SURF(speeded-up robust features)的图像特征点匹配算法。首先,将SURF的64维度描述符提升至128维度;其次,在SURF算法引入KD-Tree模块,利用BBF(best bin first)最近邻查询机制实现特征点匹配;最后,通过对同一数据集进行旋转、缩小,并利用传统算法和改进SURF算法分别对图像进行特征点匹配实验,验证改进SURF算法的有效性。结果表明:改进SURF算法的特征点匹配正确率达到了89.19%,相较于传统SURF算法提高了17.62个百分点;特征错误匹配数由85减少至31,显著降低了特征点的匹配误差;运行时间由1.956 s缩短至1.647 s,进一步提升了算法的运行速度。改进后的SURF算法具备正确率高、误差小、速度快的特点,可为三维重建特征匹配工作提供重要的参考。 展开更多
关键词 图像处理 特征匹配 SURF算法 KD-TREE 三维重建
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多算法融合的高性能稀疏特征点匹配研究型实验设计
4
作者 彭智勇 吴磊 +1 位作者 邓仕杰 梁红珍 《科技与创新》 2024年第10期16-18,25,共4页
影像间特征点匹配是图像处理领域的基础问题,是实现目标识别、影像拼接、三维重建、机器视觉等功能的基础。针对基于深度学习的SuperPoint特征点匹配算法具有很强的特征描述能力但特征点检测精度不高的问题,提出将SIFT亚像素特征点检测... 影像间特征点匹配是图像处理领域的基础问题,是实现目标识别、影像拼接、三维重建、机器视觉等功能的基础。针对基于深度学习的SuperPoint特征点匹配算法具有很强的特征描述能力但特征点检测精度不高的问题,提出将SIFT亚像素特征点检测算法与SuperPoint特征描述相结合,改进SuperPoint提取的特征点精度,同时保留其强大的特征描述能力,最后通过SuperGlue特征匹配网络实现特征点的匹配筛选,从而得到多算法融合的高性能稀疏特征点匹配算法。实验测试结果表明,新方法获得的匹配点对数量是SIFT匹配算法的2.04倍,且对称极线距离小于等于10^(-4)的匹配点对比例较SIFT匹配算法提高了7.2%,对比其他ORB、SuperPoint等经典算法,新算法总体性能有一定提升。 展开更多
关键词 SuperPoint 特征匹配 算法融合 实验研究
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VSLAM系统中的快速特征点匹配算法
5
作者 谢东 张泽均 +2 位作者 谢坚筱 周雅凯 蒙研 《计算机测量与控制》 2024年第10期222-227,共6页
连续图像帧之间特征点匹配是视觉同步定位与建图(VSLAM)技术的关键技术;针对VSLAM系统中连续图像帧之间特征点匹配耗时且精度低的问题,一种基于局部像素运动模型的快速特征点匹配算法(LPMM)被提出;该算法基于运动平滑约束假设,利用连续... 连续图像帧之间特征点匹配是视觉同步定位与建图(VSLAM)技术的关键技术;针对VSLAM系统中连续图像帧之间特征点匹配耗时且精度低的问题,一种基于局部像素运动模型的快速特征点匹配算法(LPMM)被提出;该算法基于运动平滑约束假设,利用连续图像帧中局部区域内的像素点的运动具有一致性这一特性,将图像划分成局部网格区域后利用每个网格中的部分特征点估算该网格区域的运动向量,并以此为基础,计算下一帧匹配特征点的搜索范围的中心点;最终在计算出下一帧的中心点的局部邻域内搜索与当前帧的特征点相匹配的特征点;实验结果表明,所提出的匹配算法与广泛使用的ORB-SLAM2中的投影匹配算法相比,平均匹配速度提高50%以上,匹配精度提升了约4%。 展开更多
关键词 VSLAM 特征匹配 局部像素运动模型 局部区域网格
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匹配几何特征的部分重叠点云配准算法研究
6
作者 胡江豪 王丰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期252-260,共9页
为解决部分重叠点云配准任务中异常值、冗余点和模糊特征等问题,提出了一种匹配几何特征的新型部分重叠点云配准算法。使用特征交互及多层感知器,计算待配准各点的重叠分数和特征显著值,提取重叠区域的显著特征点。根据长度和角度来捕... 为解决部分重叠点云配准任务中异常值、冗余点和模糊特征等问题,提出了一种匹配几何特征的新型部分重叠点云配准算法。使用特征交互及多层感知器,计算待配准各点的重叠分数和特征显著值,提取重叠区域的显著特征点。根据长度和角度来捕捉几何特征,提取具有代表性的特征描述符,设计专用的几何特征匹配网络,标识关键点的内部值和异常值,过滤异常值。利用加权奇异值分解运算得到配准结果。实验结果表明,针对ModelNet40数据集,相比于基准算法,所提算法在旋转和平移上的均方根误差和平均绝对误差分别减少了59%、45%、83%、66%;针对ShapeNetCore数据集,该算法在四项指标上分别减少了63%、32%、78%、50%。 展开更多
关键词 机器视觉 云配准 重叠区域 特征匹配
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图像特征点匹配的强壮算法 被引量:57
7
作者 周骥 石教英 赵友兵 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期754-757,777,共5页
同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题 ,在诸如三维重建、对象识别和分类、图像对齐和相机自校正等应用中 ,特征匹配都是一个关键步骤 ,其中特征点匹配是较为常用的一种方法 .特征点匹配的效果受到很多因素的影响 ,如景... 同一场景的不同图像匹配是计算机视觉中的一个基本问题 ,在诸如三维重建、对象识别和分类、图像对齐和相机自校正等应用中 ,特征匹配都是一个关键步骤 ,其中特征点匹配是较为常用的一种方法 .特征点匹配的效果受到很多因素的影响 ,如景物的遮挡、光照和噪声等 ,变化很大 .文中对标准指派算法进行扩展以解决全局优化问题 ,并利用场景深度局部连续的条件作为附加约束 ,提出一种新的特征点匹配算法 .整个算法只用到两次优化 ,而且几乎全部使用矩阵运算 ,效率比已有的算法高 . 展开更多
关键词 图像特征匹配 强壮算法 匹配强度 扩展指派算法 计算机视觉 图像识别
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基于Harris角点和SURF特征的遥感图像匹配算法 被引量:32
8
作者 葛盼盼 陈强 顾一禾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2205-2208,共4页
Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点... Harris是一种高效的角点检测算法,但不具备尺度不变性。SURF(speeded-up robust features)算法虽然能很好地解决图像尺度变化问题,但是在特征点提取方面没有Harris稳定。针对Harris和SURF两种算法的特点,提出一种新的Harris-SURF特征点提取算法。首先用Harris算法检测图像角点,再用SURF算法提取图像特征点;然后合并角点和特征点,并剔除重复点获得新的特征点集,确定新特征点的主方向并生成特征描述符,再对图像使用比值法进行初匹配;最后利用RANSAC剔除错误匹配点实现精确匹配。实验结果表明,该算法对图像存在旋转、缩放、光照及噪声变化有较强的鲁棒性,同时提高了运行效率。 展开更多
关键词 HARRIS角 SURF特征 特征描述符 尺度不变性 Harris-SURF算法 特征匹配
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一种基于SURF的图像特征点快速匹配算法 被引量:21
9
作者 陈小丹 杜宇人 高秀斌 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期64-67,共4页
针对传统图像匹配算法计算量大、耗时长等缺陷,提出一种基于SURF(speeded up robust features)的图像特征点快速匹配算法.首先对图像采用SURF算法提取特征点;然后通过Haar小波变换确定特征点的主方向和特征点描述子,使用优化的最近邻搜... 针对传统图像匹配算法计算量大、耗时长等缺陷,提出一种基于SURF(speeded up robust features)的图像特征点快速匹配算法.首先对图像采用SURF算法提取特征点;然后通过Haar小波变换确定特征点的主方向和特征点描述子,使用优化的最近邻搜索算法(best bin first,BBF)进行特征点匹配;最后根据实际需要选取相似度最高的前n对匹配点进行对比实验.实验结果表明:该算法鲁棒性强,速度快,匹配准确性高,具有较大的应用价值. 展开更多
关键词 图像匹配 特征 SURF(speeded up robust features) 最近邻搜索算法
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基于轮廓曲线和特征区域的秦俑碎块匹配算法 被引量:12
10
作者 赵夫群 周明全 耿国华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期293-299,共7页
为了提高秦俑碎块匹配的精度和速度,提出了基于轮廓曲线和特征区域的碎块匹配算法.提取碎块的断裂面及其轮廓曲线,并将轮廓曲线进行分段,再采用最长公共子序列算法将轮廓曲线进行匹配,以实现碎块的粗匹配;根据体积积分不变量计算碎块断... 为了提高秦俑碎块匹配的精度和速度,提出了基于轮廓曲线和特征区域的碎块匹配算法.提取碎块的断裂面及其轮廓曲线,并将轮廓曲线进行分段,再采用最长公共子序列算法将轮廓曲线进行匹配,以实现碎块的粗匹配;根据体积积分不变量计算碎块断裂面上所有顶点的凹凸性,并将断裂面划分为一系列或凹或凸的特征区域;计算断裂面上各个特征区域的质心,并采用改进的迭代最近点算法对质心进行匹配,以实现断裂面的细匹配.实验采用了3种匹配算法对秦俑碎块数据进行匹配,结果表明基于轮廓曲线和特征区域的匹配算法能更加精确地完成碎块断裂面的完全匹配和部分匹配,并在细匹配阶段取得了更高的迭代收敛速度. 展开更多
关键词 碎块匹配 轮廓曲线 特征区域 质心 迭代最近
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利用改进遗传算法实现图像特征点的匹配 被引量:7
11
作者 陈海峰 纪圣谋 +1 位作者 叶桦 陈维南 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第2期171-176,共6页
提出了一种两幅图像特征点匹配的新方法 ,利用起源于生物进化论观点的遗传算法来对两幅图像的特征点集进行匹配 .设计了染色体的表示方法、适应度公式以及 3种新的遗传操作算子 .为了加快算法的收敛速度及获得适应度高的解 ,对初始种群... 提出了一种两幅图像特征点匹配的新方法 ,利用起源于生物进化论观点的遗传算法来对两幅图像的特征点集进行匹配 .设计了染色体的表示方法、适应度公式以及 3种新的遗传操作算子 .为了加快算法的收敛速度及获得适应度高的解 ,对初始种群的选取和遗传算子操作概率的选取提出了新的方法 .实验结果说明与传统的点匹配算法相比较 。 展开更多
关键词 匹配 遗传算法 图像 特征 组合优化
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一种应用于图像配准中的点特征匹配算法 被引量:14
12
作者 田伟刚 郭雷 黄雷 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第3期172-174,181,共4页
点特征匹配在机器视觉、图像配准等领域中有着重要的应用.针对空间存在较大仿射几何差异的图像中的点特征匹配问题,提出了一种利用马氏距离仿射不变性进行约束的松弛匹配算法,并将该算法应用于遥感图像配准中.实验结果表明,算法可以很... 点特征匹配在机器视觉、图像配准等领域中有着重要的应用.针对空间存在较大仿射几何差异的图像中的点特征匹配问题,提出了一种利用马氏距离仿射不变性进行约束的松弛匹配算法,并将该算法应用于遥感图像配准中.实验结果表明,算法可以很好的完成点特征匹配,匹配点对数量充足且具备很高的正确率,从而可以保证图像配准的精度. 展开更多
关键词 特征匹配 松弛算法 马氏距离 仿射几何变换
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基于中心点的指纹细节结构匹配算法(英文) 被引量:5
13
作者 张伟伟 王森 王阳生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期842-850,共9页
指纹细节匹配算法是自动指纹识别系统 (AFIS)中一项关键的任务 ,目前存在大量的研究和算法 .依据算法是否依赖中心点 ,指纹细节点匹配算法可以分为两类 :基于中心点的匹配算法和非中心点匹配算法 .大多数非中心点匹配算法都非常耗时 ,... 指纹细节匹配算法是自动指纹识别系统 (AFIS)中一项关键的任务 ,目前存在大量的研究和算法 .依据算法是否依赖中心点 ,指纹细节点匹配算法可以分为两类 :基于中心点的匹配算法和非中心点匹配算法 .大多数非中心点匹配算法都非常耗时 ,因此不适合在线应用 .而基于中心点方法的效率相对较高 ,但是这类算法极度依赖于中心点的定位精度 .在本文中 ,提出了一种全新的基于中心点的指纹细节结构匹配算法 ,该算法综合了基于中心点匹配算法和非中心点匹配算法的优点 ,同时又避免了二者的缺点 .首先利用中心点检测算法获得中心点的位置 ,然后在中心区域定义了一些局部的结构 ,同时利用这些局部结构寻找指纹细节的对应点 ,并通过对应点和中心点的相对关系来确认这些对应细节点 .其次利用这些细节对应点匹配全局的细节信息 ,最后 ,利用匹配细节的全局距离和距离方差来判决最终匹配结果 .实验结果表明 ,算法的匹配效果非常好 ,同时匹配效率较高 。 展开更多
关键词 指纹细节结构匹配算法 自动指纹识别系统 中心匹配算法 AFIS
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一种改进的SIFT特征点匹配算法 被引量:3
14
作者 王立中 麻硕士 +1 位作者 薛河儒 侯振杰 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期615-619,共5页
提出一种改进的SIFT特征点匹配算法.以提高图像特征点匹配算法效率为目的,研究了SIFT特征点描述子基于欧氏最小距离测度的匹配算法.由于SIFT特征点检测算法检测到的特征点数量较大,且每个特征点描述子都是128维的向量,而基于欧氏最小距... 提出一种改进的SIFT特征点匹配算法.以提高图像特征点匹配算法效率为目的,研究了SIFT特征点描述子基于欧氏最小距离测度的匹配算法.由于SIFT特征点检测算法检测到的特征点数量较大,且每个特征点描述子都是128维的向量,而基于欧氏最小距离测度的匹配算法要求,待匹配第一幅图像的每个特征点要和待匹配第二幅图像的所有特征点求距离,排序后寻找极值,这导致了算法效率较低.依据光学成像理论和双目视觉理论,由第一幅图像每个特征点的坐标,从行列两个方向缩小第二幅图像待匹配特征点坐标的搜索范围,在保持匹配精度的基础上,提高了算法的效率,算法速度约是原算法速度的2.7倍. 展开更多
关键词 SIFT算法 特征检测 特征匹配
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一种基于图像特征点的图像匹配算法 被引量:19
15
作者 戚世贵 戚素娟 《国外电子测量技术》 2008年第1期3-4,15,共3页
图像匹配技术被广泛用于人脸识别、全景图像生成等领域。该文利用变比不变特征点(Scale Invariance FeatureTransform-SIFT)提取方法提取特征点,并对SIFT方法提取出的特征点用最近邻算法(Nearest Neighbor-NN)进行匹配,在搜索最近邻特... 图像匹配技术被广泛用于人脸识别、全景图像生成等领域。该文利用变比不变特征点(Scale Invariance FeatureTransform-SIFT)提取方法提取特征点,并对SIFT方法提取出的特征点用最近邻算法(Nearest Neighbor-NN)进行匹配,在搜索最近邻特征点和次近邻特征点时使用了在K-D树搜索算法基础上进行改进的搜索算法BBF(Best Bin First)算法。实验证明该匹配算法具有匹配精度高,鲁棒性好的特点。 展开更多
关键词 图像 特征 匹配 最近邻算法
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基于特征点的形状匹配技术及其算法实现 被引量:7
16
作者 朱铮涛 张宏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期1096-1099,共4页
为了减少图像处理中特征匹配所需的时间和提高匹配的准确性,研究了以特征点组成形状特征且以此形状特征在被搜索的ROI区域内进行特征匹配的方法。从影响匹配精度和速度两个方面着手,利用双阈值法解决特征提取对噪声的敏感性,引入旋转和... 为了减少图像处理中特征匹配所需的时间和提高匹配的准确性,研究了以特征点组成形状特征且以此形状特征在被搜索的ROI区域内进行特征匹配的方法。从影响匹配精度和速度两个方面着手,利用双阈值法解决特征提取对噪声的敏感性,引入旋转和比例缩放系列模板解决模板与检测区域之间可能存在的一定角度旋转和大小比例不一致等问题。在低分辨率模板和被搜索区域进行特征粗定位,在高分辨率模板和被搜索区域上用粗定位的结果进行快速匹配和定位。 展开更多
关键词 ROI区域 形状匹配 特征提取 双阈值法 金字塔分层
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基于SURF算法的医学图像特征点匹配 被引量:5
17
作者 刘桥 杨正坤 李晗 《电子科技》 2014年第5期145-148,共4页
微创外科手术中的图像特征点快速匹配,可使计算机具备图像实时识别能力,提高手术成功率.但由于在手术中所运用的图像匹配算法具有计算量大、耗时长等缺点,提出一种基于SURF的图像特征点快速匹配算法.首先对图像采用SURF算法提取特征点,... 微创外科手术中的图像特征点快速匹配,可使计算机具备图像实时识别能力,提高手术成功率.但由于在手术中所运用的图像匹配算法具有计算量大、耗时长等缺点,提出一种基于SURF的图像特征点快速匹配算法.首先对图像采用SURF算法提取特征点,然后通过Hear小波变换确定特征点的主方向和特征点的描述子,并使用改进的最近邻搜索算法进行特征点匹配,最终根据实际需要选取相似度最高的前50~100对匹配点进行对比实验.实验结果表明,该算法鲁棒性强、速度快、匹配准确性高,且在医学图像处理中具有较大的应用价值. 展开更多
关键词 图像匹配 特征 最近邻搜索算法
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一种改进的Harris特征点匹配算法 被引量:5
18
作者 张波 王天召 +1 位作者 李科 陈金玉 《计算机系统应用》 2013年第7期100-103,共4页
针对Harris特征点匹配的精度低和效率不高的问题,提出了基于Harris特征点匹配的改进算法.首先对Harris特征点的提取方法进行了改进,减少了伪特征点的提取.然后利用改进的双向最大归一化相关系数匹配的方法提取初始特征点对,最后用改进... 针对Harris特征点匹配的精度低和效率不高的问题,提出了基于Harris特征点匹配的改进算法.首先对Harris特征点的提取方法进行了改进,减少了伪特征点的提取.然后利用改进的双向最大归一化相关系数匹配的方法提取初始特征点对,最后用改进的随机采样一致法来剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配.实验结果表明,该算法不仅提高了特征点匹配的精度,而且极大地提高了特征点匹配的效率. 展开更多
关键词 特征匹配 HARRIS算法 双向最大归一化相关系数 随机采样一致
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实时指纹识别系统的特征点匹配算法 被引量:1
19
作者 应捷 袁一方 +1 位作者 张仁杰 于莲芝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期604-605,608,共3页
近年来,文献中报道了许多指纹匹配算法。这里提出了一种新的指纹特征点匹配算法,这种算法识别速度更快,精度较高,适用于实时指纹识别系统。利用指纹的中心点来确定匹配参考点,并采用圆形匹配限制框进行匹配,提高了匹配速度和精度。对一... 近年来,文献中报道了许多指纹匹配算法。这里提出了一种新的指纹特征点匹配算法,这种算法识别速度更快,精度较高,适用于实时指纹识别系统。利用指纹的中心点来确定匹配参考点,并采用圆形匹配限制框进行匹配,提高了匹配速度和精度。对一组由扫描仪获取的指纹图像做实验,结果表明,该算法比以往算法速度更快,精度更高。 展开更多
关键词 指纹 匹配算法 特征 中心
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基于ORB特征点匹配的改进Camshift运动目标跟踪算法 被引量:3
20
作者 谢红 原博 解武 《应用科技》 CAS 2016年第5期7-13,共7页
在运动目标跟踪方面,当前比较常用的算法就是Camshift算法。针对该算法容易产生目标丢失的情况,在本文中提出一种基于ORB(oriented brief)特征点匹配的Camshift改进算法。原Camshift算法可以从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向... 在运动目标跟踪方面,当前比较常用的算法就是Camshift算法。针对该算法容易产生目标丢失的情况,在本文中提出一种基于ORB(oriented brief)特征点匹配的Camshift改进算法。原Camshift算法可以从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图,根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸,并迭代计算各目标窗口的质心位置,从而自适应地扩展搜索窗口。但是当发生目标丢失的情况时,缺少重新寻找得到目标的机制。本文通过引入ORB算法对运动目标进行匹配从而解决了这个问题。仿真实验结果表明,改进算法相对原算法具有良好的跟踪效果,可以实现持续跟踪。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 CAMSHIFT算法 ORB 特征匹配 巴氏系数 持续跟踪
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