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改进的增益预估自适应内模控制算法研究
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作者 曾毅 宫亮 杨煜普 《微计算机信息》 2009年第16期1-2,7,共3页
传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法。该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,... 传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法。该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用。将该算法应用于一个大时滞温控系统,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 内模控制 增益预估自适应算法 等加速度模型 时滞系统
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