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改进的增益预估自适应内模控制算法研究
1
作者
曾毅
宫亮
杨煜普
《微计算机信息》
2009年第16期1-2,7,共3页
传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法。该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,...
传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法。该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用。将该算法应用于一个大时滞温控系统,取得了良好的控制效果。
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关键词
内模控制
增益预估自适应算法
等加速度模型
时滞系统
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题名
改进的增益预估自适应内模控制算法研究
1
作者
曾毅
宫亮
杨煜普
机构
上海交通大学自动化系
出处
《微计算机信息》
2009年第16期1-2,7,共3页
文摘
传统内模控制系统动态性能的提高往往是以牺牲鲁棒性为代价,为避免这一缺点,本文提出了一种改进的增益预估自适应内模控制算法。该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用。将该算法应用于一个大时滞温控系统,取得了良好的控制效果。
关键词
内模控制
增益预估自适应算法
等加速度模型
时滞系统
Keywords
IMC
gain predictive adaptive algorithm
unaltered acceleration model
time-delay system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
改进的增益预估自适应内模控制算法研究
曾毅
宫亮
杨煜普
《微计算机信息》
2009
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