增量式数字PID参数整定的频域分析 被引量：4

1

作者 任震宇 段志荣 +1 位作者 孙亚萍 李静 《微型机与应用》 2015年第3期92-94,98,共4页

增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动... 增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动态性能得到改善。 展开更多

关键词 增量式数字pid 参数调节 频域分析

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基于数字PID增量式算法带彩色液晶模块的脊柱牵引器的研制 被引量：3

2

作者 杨旭明 俞仲毅 程建华 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期3245-3248,共4页

该脊柱牵引器从治疗脊柱疾病的保守治疗技术应用发展考虑，将数字PID增量式算法和人工智能中的“模糊控制理论”用于人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中，并使用彩色液晶模块显示曲线图形和牵引力数值，使脊柱牵引疗效更好，使用更直... 该脊柱牵引器从治疗脊柱疾病的保守治疗技术应用发展考虑，将数字PID增量式算法和人工智能中的“模糊控制理论”用于人体脊柱牵引力的实时闭环控制过程中，并使用彩色液晶模块显示曲线图形和牵引力数值，使脊柱牵引疗效更好，使用更直观和方便。该脊柱牵引器组成的牵引床或牵引椅产品，其牵引力控制设定在5-80kg，它的“动”、“静”态和整机测试指标均小于±2kg，整机符合临床实际需要。 展开更多

关键词 脊柱牵引器 数字pid增量式算法 彩色液晶模块 医学工程学

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基于无刷直流电机的数字增量式PID控制策略 被引量：3

3

作者 荆丽丽 《集宁师范学院学报》 2020年第3期12-16,共5页

针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制... 针对无刷直流电机的控制质量问题,本文提出一种数字增量式PID控制策略,并将其应用于无刷直流电机调速系统。在仿真平台上建立整体控制系统模型,通过仿真结果验证,采用数字增量式PID控制策略对无刷直流电机闭环控制系统的响应能力、控制精度和抗干扰能力等方面,具有更为优良的特性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 数字增量式pid控制 闭环系统 仿真

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西门子SCL结构化控制语言编程应用与实现

4

作者 王波 《工业控制计算机》 2025年第2期157-158,共2页

介绍西门子SCL结构化控制语言在均值滤波、数字PID、模糊控制器等方面的具体应用实例,讨论其具体数据结构与实现方法。

关键词 西门子SCL 结构化控制语言 均值滤波 增量式数字pid 模糊控制器

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基于ARM7的磁悬浮轴承数字控制系统设计 被引量：1

5

作者 张海波 黄平林 《机械研究与应用》 2010年第6期69-71,73,共4页

以ARM7TDMI-S CPU为内核的LPC2131微处理器为核心,设计了同极型四自由度径向主动磁悬浮轴承控制器硬件电路及控制软件,采用变速积分-抗积分饱和增量式数字PID实现了对系统转轴位置及线圈电流的双闭环控制。试验结果表明:磁悬浮轴承具有... 以ARM7TDMI-S CPU为内核的LPC2131微处理器为核心,设计了同极型四自由度径向主动磁悬浮轴承控制器硬件电路及控制软件,采用变速积分-抗积分饱和增量式数字PID实现了对系统转轴位置及线圈电流的双闭环控制。试验结果表明:磁悬浮轴承具有良好的控制精度及静态刚度,满足了磁悬浮轴承控制性能的初步要求。 展开更多

关键词 磁悬浮轴承 ARM7TDMI-S 增量式数字pid

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基于DSP的全数字化无刷直流电机控制系统设计 被引量：5

6

作者 唐小珠 刘涛 《工业控制计算机》 2018年第3期159-160,162,共3页

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统。该系统采用双闭环结构控制。其中,电流采用电流滞环结构;速度环采用增量式PID控制结构。同时介绍了霍尔位置信号检测电路、定子电流检测电路、... 为了提高无刷直流电机的控制效果,设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统。该系统采用双闭环结构控制。其中,电流采用电流滞环结构;速度环采用增量式PID控制结构。同时介绍了霍尔位置信号检测电路、定子电流检测电路、驱动/逆变电路,给出相应的硬件电路。方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值,实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 TMS320F2812 双闭环结构 增量式pid 全数字化

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电动汽车车载充电系统研究 被引量：12

7

作者 杜常清 潘志强 +2 位作者 赵奕凡 朱一多 姚华 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1277-1279,1329,共4页

性能良好的车载充电系统对于电动汽车发展至关重要。采用恒流-恒压充电方法给动力电池充电。通过Matlab/Simulink建立车载充电系统增量式数字PID控制模型、PWM驱动模型、有源功率因数校正(APFC)电路模型、主回路模型。将模型验证后的APF... 性能良好的车载充电系统对于电动汽车发展至关重要。采用恒流-恒压充电方法给动力电池充电。通过Matlab/Simulink建立车载充电系统增量式数字PID控制模型、PWM驱动模型、有源功率因数校正(APFC)电路模型、主回路模型。将模型验证后的APFC电路及控制算法移植到所开发的样机中进行测试,能够输出稳定的电压、电流,纹波系数低,系统功率因数高。实验证明所设计的APFC电路性能良好,所采取的增量式数字PID控制策略能够对充电系统进行有效控制。 展开更多

关键词 电动汽车 车载充电系统 增量式数字pid控制 APFC MATLAB/SIMULINK

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基于RBF神经网络的自动包装机温度控制算法研究 被引量：14

8

作者 陈明霞 张寒 郑谊峰 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第19期150-156,共7页

目的针对传统热封工艺中温度调节PID算法参数过度依赖人工经验的缺点,提出一种RBF神经网络与PID算法相结合的具有参数自适应的热封温度控制算法。方法使用控制系统的输出误差作为代价函数,采用最小均方误差(LMS)调整权值与偏置参数,并... 目的针对传统热封工艺中温度调节PID算法参数过度依赖人工经验的缺点,提出一种RBF神经网络与PID算法相结合的具有参数自适应的热封温度控制算法。方法使用控制系统的输出误差作为代价函数,采用最小均方误差(LMS)调整权值与偏置参数,并通过中心自组织算法实现径向基函数中心和中心宽度的动态调节,在Matlab软件中的Simulink子系统中建立仿真模型进行算法验证,并与传统PID控制算法进行比较。结果仿真结果表明,径向基神经网络与传统PID算法的结合使得系统输出响应在动态性能和静态性能方面均优于传统PID,在系统上升时间、调节时间等方面均优于增量式数字PID。结论将RBF神经网络PID算法应用于自动包装机,避免了传统热封工艺中PID控制算法参数不能适应于复杂变换控制环境的问题,神经网络PID算法的自适应性强,实现了热封温度变化下PID参数的自动调整,在一定程度上提升了生产效率和包装设备的智能化水平。 展开更多

关键词 神经网络pid 增量式数字pid算法 智能控制 热封温度控制

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基于视觉技术智能车系统的设计 被引量：6

9

作者 胡长晖 叶梦君 +3 位作者 张先鹤 李鹏 张佳锐 梅真 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2012年第2期17-21,共5页

介绍了一种以OV6620数字摄像头为视觉传感器的自循迹智能车系统,详细阐述了视觉传感器有效信号的小范围黑线提取法,采用增量式数字PID控制算法,实现智能车调速。实验测试表明,本智能车系统具有良好的稳定性、快速性和前瞻性。

关键词 OV6620 智能车 小范围黑线提取法 增量式数字pid算法

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行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计 被引量：1

10

作者 杨旭东 杨乾乾 苏媛媛 《中国制造业信息化（学术版）》 2010年第10期53-56,共4页

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究。首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器。通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求。

关键词 张力控制系统 增量式数字pid控制器 磁粉制动器

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基于FPGA的井喷专家控制系统设计

11

作者 梅大成 刘玉海 何志敏 《石油工业计算机应用》 2010年第1期21-24,共4页

本文介绍了一种基于FPGA的井喷专家智能电气控制系统设计原理和方法。针对本文提出的原理,以VHDL编程的形式搭建了基于Avalon的PWM用户外设。对PID控制器,给出了智能推理规则和专家自适应控制的流程图,实现了对PID控制器的智能控制。本... 本文介绍了一种基于FPGA的井喷专家智能电气控制系统设计原理和方法。针对本文提出的原理,以VHDL编程的形式搭建了基于Avalon的PWM用户外设。对PID控制器,给出了智能推理规则和专家自适应控制的流程图,实现了对PID控制器的智能控制。本文给出的方案无论从实验室模拟和现场实验,该方案都明显优于传统控制,响应时间明显小于0.25s,无超调,动态稳定,达到了设计要求。 展开更多

关键词 专家控制 增量式数字pid算法 硬件描述语言 PWM FPGA

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大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究 被引量：1

12

作者 宋蕴璞 李万莉 奚鹰 《机电一体化》 2010年第3期36-41,共6页

分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得... 分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。 展开更多

关键词 泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式pid控制器 模糊自适应pid控制器 参数时变性

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基于STM32的经济型交流伺服电机控制器设计 被引量：6

13

作者 齐超 张冰蔚 +1 位作者 戚永康 申阿强 《工业仪表与自动化装置》 2020年第5期118-122,共5页

该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控... 该文设计了一款经济型交流伺服电机控制器,控制芯片采用STM32F103C8T6,利用定时器TIM1发送脉冲,定时器TIM4对编码器反馈脉冲进行计数;控制器与PC上位机采用USB转USART的方法进行数据通信,采用数字型增量式PID算法实现电机速度的闭环控制。实际测试结果表明,该控制器能够实现对交流伺服电机的控制,并且响应时间短,电机运行平稳。 展开更多

关键词 STM32F103C8T6 数字型增量式pid 交流伺服电机 控制器

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捷联式自动垂直钻井工具伺服控制实现

14

作者 王义峰 陈威 +2 位作者 高丽萍 孙峰 吕官云 《中国科技成果》 2013年第7期45-47,共3页

捷联式自动垂直钻井工具可以有效解决高陡构造及大倾角地层的防斜打快问题，在现场应用中取得了明显的效果。本文首先简要介绍了捷联式自动垂直钻井工具纠斜防斜的基本原理，其次详细阐述了伺服控制模块的设计方案及模块实现。伺服控制... 捷联式自动垂直钻井工具可以有效解决高陡构造及大倾角地层的防斜打快问题，在现场应用中取得了明显的效果。本文首先简要介绍了捷联式自动垂直钻井工具纠斜防斜的基本原理，其次详细阐述了伺服控制模块的设计方案及模块实现。伺服控制模块以TMS320F2812DSP作为控制核心，采用三环闭环控制结构，采用增量式数字P1D控制策略，完成了硬件系统和软件系统的设计实现。系统进行了多次的室内测试和现场试验，试验结果表明，伺服控制模块能够很好的对力矩电机和盘阀进行快速、精确、可靠地控制，进而驱动执行机构进行有效的防斜纠斜。 展开更多

关键词 捷联式自动垂直钻井 防斜纠斜 伺服控制 三环闭环控制 增量式数字pid控制

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