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模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制
被引量：
7
1
作者
孙建民
刘祥
+1 位作者
赵国浩
周庆辉
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第34期14814-14820,共7页
为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PI...
为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PID控制器进行仿真,对车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和控制力4个指标进行分析。选取C级路面和车辆行驶速度作为油气悬架系统输入激励,在降低车身垂直加速度的前提下,着重解决增量式PID控制器存在的问题。仿真结果表明,与传统被动悬架系统相比,基于模糊反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低了44%。与增量式PID相比,悬架动挠度降低了69%,且基于模糊反馈的增量式PID控制器相比较于传统增量式PID控制器其输出控制力降低了86%。因此可以证明,基于模糊反馈的增量式PID控制器,不仅可以提升油气悬架系统综合动态性能,对改善车辆行驶的平顺性和操作稳定性,具有较好的应用前景,且其在经济性和环保性方面同样更具优势。
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关键词
油气悬架
工程车辆
模糊反馈
增量式
比例
积分
微分
(
proportional-integral-derivative
PID)
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职称材料
基于增量式PID算法的气体流量控制方法
被引量：
6
2
作者
高慧中
路骏
马小录
《鱼雷技术》
2016年第2期132-136,共5页
气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的...
气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述。在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效果的PID参数,并通过阶跃试验确认了该控制器的性能。仿真试验证明了该控制器在动态环境下的自适应能力。
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关键词
鱼雷动力系统
气体流量控制
增量式
比例
-
积分
-
微分
(PID)算法
自适应
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职称材料
热风洞温度系统的无模型自适应级联控制
3
作者
陈嘉诚
杨旭
+3 位作者
马渝翔
李栋
董素君
李运华
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1713-1720,共8页
热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增...
热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增量式比例积分微分(PID)和外环为无模型自适应控制(MFAC)的级联控制方法,增量式PID控制器控制燃油流量,MFAC控制器控制燃烧室温度,实现了对燃烧室温度的有效控制;进行了不同目标温度的数值模拟和试验研究,并与FuzzyPID-PID级联控制方案和传统的级联PID控制方案进行了对比测试。试验结果确认了所提控制方案的可行性与优越性。
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关键词
热风洞
温度控制
无模型自适应控制
增量式
比例
积分
微分
级联控制
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职称材料
电动阀的开度控制
被引量：
6
4
作者
李如林
张根宝
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第5期572-575,共4页
为解决无连续开度反馈电动阀在工业控制系统中的不足,研究了西门子STEP7中PID功能块FB42的工作原理,将无连续开度反馈阀改造成连续开度的伺服系统,改造后的阀门控制精度高,能满足各种工业场合的需求,并通过实验验证了本方法有效。
关键词
增量式
比例
积分
微分
控制器
阀门开度
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职称材料
改进卡尔曼滤波的PID控制
被引量：
3
5
作者
朱静涛
曾喆昭
肖强英
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第9期245-248,共4页
传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的...
传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构。经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行。
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关键词
比例
-
积分
-
微分
(PID)
卡尔曼滤波算法
遗传算法
增量式
比例
-
积分
-
微分
(PID)
分段控制
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职称材料
基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统
被引量：
4
6
作者
朱凤武
岳仕达
+1 位作者
于丰华
路同祝
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期366-370,共5页
针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环...
针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合,并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制,经过测试运行精确可靠,实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。
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关键词
电动推杆
伺服驱动器
上位机软件
增量式
比例
微分
积分
控制
原文传递
题名
模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制
被引量：
7
1
作者
孙建民
刘祥
赵国浩
周庆辉
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第34期14814-14820,共7页
基金
住房和城乡建设部科学技术计划(2017-K4-021)
北京市属高校基本科研业务费项目(X20080)。
文摘
为了提升工程车辆的行驶平稳性,以工程车辆油气悬架为研究对象,以车身加速度为主要优化目标,设计了基于模糊反馈的增量式比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)油气悬架控制系统。对被动悬架,增量式PID和模糊反馈增量式PID控制器进行仿真,对车身垂向加速度、车轮动载荷、悬架动挠度和控制力4个指标进行分析。选取C级路面和车辆行驶速度作为油气悬架系统输入激励,在降低车身垂直加速度的前提下,着重解决增量式PID控制器存在的问题。仿真结果表明,与传统被动悬架系统相比,基于模糊反馈的增量式PID控制油气悬架系统的车身垂向加速度的均方根值降低52%、悬架动挠度降低24%、车轮动载荷降低了44%。与增量式PID相比,悬架动挠度降低了69%,且基于模糊反馈的增量式PID控制器相比较于传统增量式PID控制器其输出控制力降低了86%。因此可以证明,基于模糊反馈的增量式PID控制器,不仅可以提升油气悬架系统综合动态性能,对改善车辆行驶的平顺性和操作稳定性,具有较好的应用前景,且其在经济性和环保性方面同样更具优势。
关键词
油气悬架
工程车辆
模糊反馈
增量式
比例
积分
微分
(
proportional-integral-derivative
PID)
Keywords
hydro pneumatic suspension
engineering vehicle
fuzzy control
incremental
proportional-integral-derivative
(PID)
simulation
分类号
U463.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于增量式PID算法的气体流量控制方法
被引量：
6
2
作者
高慧中
路骏
马小录
机构
中国船舶重工集团公司第
西北工业大学航海学院
出处
《鱼雷技术》
2016年第2期132-136,共5页
基金
国家自然科学基金(61403306)
中国博士后科学基金特别资助(2015T81062)
中国博士后科学基金(2014M552503)
文摘
气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述。在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效果的PID参数,并通过阶跃试验确认了该控制器的性能。仿真试验证明了该控制器在动态环境下的自适应能力。
关键词
鱼雷动力系统
气体流量控制
增量式
比例
-
积分
-
微分
(PID)算法
自适应
Keywords
torpedo power system
gas flow control
incremental proportional integrative derivative（PID） algorithm
adaptability
分类号
TJ630.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP214.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
热风洞温度系统的无模型自适应级联控制
3
作者
陈嘉诚
杨旭
马渝翔
李栋
董素君
李运华
机构
北京航空航天大学大型飞机高级人才培训班
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1713-1720,共8页
基金
国家科技重大专项(2017-V-0015-0067)。
文摘
热风洞能够为高温热电偶动态标定和航空发动机叶片热强度测试等应用场景提供均匀且稳定的温度场,如何对热风洞所产生的热气流进行宽温范围的温度控制是一个难点。为此,建立了热风洞燃油流量和燃烧室温度的数学模型;设计了一种内环为增量式比例积分微分(PID)和外环为无模型自适应控制(MFAC)的级联控制方法,增量式PID控制器控制燃油流量,MFAC控制器控制燃烧室温度,实现了对燃烧室温度的有效控制;进行了不同目标温度的数值模拟和试验研究,并与FuzzyPID-PID级联控制方案和传统的级联PID控制方案进行了对比测试。试验结果确认了所提控制方案的可行性与优越性。
关键词
热风洞
温度控制
无模型自适应控制
增量式
比例
积分
微分
级联控制
Keywords
hot wind tunnel
temperature control
model-free adaptive control
incremental proportional integral derivative
cascade control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电动阀的开度控制
被引量：
6
4
作者
李如林
张根宝
机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第5期572-575,共4页
文摘
为解决无连续开度反馈电动阀在工业控制系统中的不足,研究了西门子STEP7中PID功能块FB42的工作原理,将无连续开度反馈阀改造成连续开度的伺服系统,改造后的阀门控制精度高,能满足各种工业场合的需求,并通过实验验证了本方法有效。
关键词
增量式
比例
积分
微分
控制器
阀门开度
Keywords
incremental made, PID, controllers, valve opening
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
改进卡尔曼滤波的PID控制
被引量：
3
5
作者
朱静涛
曾喆昭
肖强英
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第9期245-248,共4页
文摘
传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构。经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行。
关键词
比例
-
积分
-
微分
(PID)
卡尔曼滤波算法
遗传算法
增量式
比例
-
积分
-
微分
(PID)
分段控制
Keywords
proportional-integral-derivative
（PID）
Kalman filtering algorithm
genetic algorithm
incremental Proportional-Integral- Derivative （PID）
subsection control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统
被引量：
4
6
作者
朱凤武
岳仕达
于丰华
路同祝
机构
吉林农业大学工程技术学院
出处
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期366-370,共5页
基金
"十二五"农村领域国家科技部项目(2011BA20B04-03)
文摘
针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合,并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制,经过测试运行精确可靠,实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。
关键词
电动推杆
伺服驱动器
上位机软件
增量式
比例
微分
积分
控制
Keywords
linear actuator
servo driver
upper computer
incremental PID control method
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊反馈增量式比例积分微分油气悬架控制
孙建民
刘祥
赵国浩
周庆辉
《科学技术与工程》
北大核心
2021
7
在线阅读
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职称材料
2
基于增量式PID算法的气体流量控制方法
高慧中
路骏
马小录
《鱼雷技术》
2016
6
在线阅读
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职称材料
3
热风洞温度系统的无模型自适应级联控制
陈嘉诚
杨旭
马渝翔
李栋
董素君
李运华
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
电动阀的开度控制
李如林
张根宝
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
改进卡尔曼滤波的PID控制
朱静涛
曾喆昭
肖强英
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统
朱凤武
岳仕达
于丰华
路同祝
《吉林农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
原文传递
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