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一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法 被引量：45
1
作者 王燕 梁国龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第5期32-34,共3页
在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原... 在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原则上可适用于其他类型定位系统. 展开更多
关键词 修正方法 长基线水声定位系统 声线修正 迭代算法 定位精度
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一种用于声线修正的迭代法 被引量：9
2
作者 吴德明 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 1992年第2期104-110,共7页
本文报道了一种用于直角坐标阵水下定位系统的声线修正的迭代法。在复杂水文条件下应用此计算方法可以既迅速又准确地求出目标的位置。初步的实验结果表明修正的效果是明显的。此方法推广应用于小型平面阵的工作也已完成。
关键词 声线修正 迭代法 水下目标 定位
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一种二分迭代实时声线修正算法 被引量：4
3
作者 龚浩亮 陈波 +1 位作者 万莉莉 江南 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期303-308,共6页
为提高对水下目标的定位精度,提出并实现了一种二分迭代实时声线修正算法。首先通过二分迭代法快速搜索出水下声源所发出的定位声信号传播声线的初始掠射角,然后以该初始掠射角对应的唯一声线为基础,根据斯涅耳(Snell)声线折射定理计算... 为提高对水下目标的定位精度,提出并实现了一种二分迭代实时声线修正算法。首先通过二分迭代法快速搜索出水下声源所发出的定位声信号传播声线的初始掠射角,然后以该初始掠射角对应的唯一声线为基础,根据斯涅耳(Snell)声线折射定理计算得到声源与水下接收阵元的距离值,最终利用与声线相符的三路测距值进行交汇解算,完成实时声线修正定位。湖上试验结果表明,该算法简单易行、运算速度快,能够满足实时修正处理的要求,在复杂水文条件下提高了水声定位系统的定位精度。该算法具有良好的工程实用性和通用性,可推广应用于同类水声跟踪定位系统。 展开更多
关键词 二分迭代法 实时声线修正 Snell定理 初始掠射角
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一种改进型声线修正算法在超短基线定位系统上的应用 被引量：3
4
作者 范赞 《声学与电子工程》 2015年第2期22-24,40,共4页
根据声线分层恒速修正原理和超短基线设备测量的水下温度、深度信息,结合系统海上使用的环境特性,提出一种改进型声线修正新算法进行水下精确测距。该算法通过湖上试验和海上验证,较传统平均声速算法大幅提高测距精度,有效解决了声线在... 根据声线分层恒速修正原理和超短基线设备测量的水下温度、深度信息,结合系统海上使用的环境特性,提出一种改进型声线修正新算法进行水下精确测距。该算法通过湖上试验和海上验证,较传统平均声速算法大幅提高测距精度,有效解决了声线在水下复杂环境中曲线传播的难题,提高了超短基线定位系统的水下测距及定位精度。 展开更多
关键词 超短基线 水声定位 声线修正 应答器 步长
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一种声线修正的查表方法 被引量：11
5
作者 梁民赞 余毅 +1 位作者 王黎明 卢克华 《声学技术》 CSCD 2009年第4期556-559,共4页
在利用时延测距的水声定位系统中,由于在海洋中存在声速梯度,声线传播发生弯曲,为了提高定位精度,提出了一种声线修正的查表方法。由射线声学理论可知,声传播距离和时间都是声线初始掠射角的函数,在声源深度、接收深度和声速分布已知的... 在利用时延测距的水声定位系统中,由于在海洋中存在声速梯度,声线传播发生弯曲,为了提高定位精度,提出了一种声线修正的查表方法。由射线声学理论可知,声传播距离和时间都是声线初始掠射角的函数,在声源深度、接收深度和声速分布已知的情况下,对每一个初始掠射角,必有唯一一个传播时间和距离与它相对应,根据声线的这一特征,可以用查表法通过声传播时间来确定相应的传播距离。通过建立传播时延与声源与接收机的水平距离的对应关系表,利用声线在水平面的投影水平距离通过圆交汇解算出目标的位置,而不是利用声线弯曲的斜距进行球面交汇解算出目标的位置。仿真和海试结果表明,在复杂水文条件下,该方法能有效提高水声定位精度。 展开更多
关键词 声线修正 查表法 水声定位
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水下目标定位中的声线折射修正方法 被引量：6
6
作者 杨豪强 贺秋瑞 +1 位作者 漆世凯 张瑜 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期36-39,共4页
研究了提高水下目标定位精度的一种误差修正方法-声线折射修正方法.首先根据水下声线传播环境和声速变化规律建立了海水的折射率球面分层模型.然后基于Snell定理,利用射线描迹方法得到从声源到水下目标的声线传播轨迹,从而建立声线的真... 研究了提高水下目标定位精度的一种误差修正方法-声线折射修正方法.首先根据水下声线传播环境和声速变化规律建立了海水的折射率球面分层模型.然后基于Snell定理,利用射线描迹方法得到从声源到水下目标的声线传播轨迹,从而建立声线的真实传播距离和角度模型.经与声纳测量系统的测量参数比对,建立了水下目标定位中的声线折射误差修正模型.根据实测的海水声速剖面,利用折射率球面分层模型和声线折射修正模型进行了水下目标定位的数值计算.实验证实,采用声线折射修正方法可以有效地提高水下目标的定位精度. 展开更多
关键词 水下目标 定位 声线折射修正
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水下声学定位中声速改正方法的比较 被引量：17
7
作者 聂志喜 王振杰 李圣雪 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期423-427,共5页
介绍了水下声学定位原理以及目前常用的几种声速改正方法,提出了一种泰勒级数展开法和声线修正法组合的声速改正方法。通过模拟算例,将加权平均声速法、泰勒级数展开法、等效声速剖面法、声线修正法和组合方法进行了比较,展示声线修正... 介绍了水下声学定位原理以及目前常用的几种声速改正方法,提出了一种泰勒级数展开法和声线修正法组合的声速改正方法。通过模拟算例,将加权平均声速法、泰勒级数展开法、等效声速剖面法、声线修正法和组合方法进行了比较,展示声线修正法和组合方法的效果。 展开更多
关键词 水下定位 声速改正 泰勒级数 声线修正法 组合声速改正法
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超短基线定位系统安装误差校准技术研究 被引量：13
8
作者 郑翠娥 孙大军 +1 位作者 张殿伦 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期171-173,共3页
超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。高精度超短基线定位系统的安装误差影响不可忽视,需要在使用前进行精确校准,同时在深海使用条件下,声线修正是必需的。提出了一种基于最小二乘的结合声线修正... 超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。高精度超短基线定位系统的安装误差影响不可忽视,需要在使用前进行精确校准,同时在深海使用条件下,声线修正是必需的。提出了一种基于最小二乘的结合声线修正的超短基线定位系统安装误差校准方法,该方法性能稳定、计算量小,湖上和海上试验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 超短基线定位系统 安装误差校准 最小二乘 声线修正
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一种海底应答器绝对位置的精确校准方法 被引量：1
9
作者 兰华林 孙大军 +1 位作者 张殿伦 卢逢春 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2007年第5期32-34,39,共4页
应答器越来越多地应用于各种水下作业,而其绝对位置的校准是工作的前提。在深海下由于声速的不均匀性,声线会发生弯曲。海底应答器绝对位置的校准需要进行声线弯曲修正。给出了一种深海条件下含声线弯曲修正的海底应答器绝对位置精确校... 应答器越来越多地应用于各种水下作业,而其绝对位置的校准是工作的前提。在深海下由于声速的不均匀性,声线会发生弯曲。海底应答器绝对位置的校准需要进行声线弯曲修正。给出了一种深海条件下含声线弯曲修正的海底应答器绝对位置精确校准的方法。深海试验结果验证了该算法的有效性以及进行声线修正的必要性。 展开更多
关键词 水声定位 校准 声线弯曲修正
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超短基线水声定位系统误差校准方法综述 被引量：3
10
作者 罗宇 王晶静 施剑 《产业创新研究》 2022年第10期114-117,共4页
论文首先分析了超短基线水声定位系统(Ultra short baseline underwater acoustic positioning system,USBL)的原理以及定位误差的影响因素。重点调研并概括USBL误差校准方法的研究进展,并展望了USBL误差校准技术的发展趋势。
关键词 超短基线 声线修正 误差校准 测绘技术
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