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虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法
被引量：
1
1
作者
董浩
霍炬
毕永涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期309-313,共5页
在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟...
在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采用传统PI控制器、PI+速度滞后补偿控制器与基于该方法的二维PI控制器分析比较跟踪结果.仿真结果显示二维PI控制大幅提高机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高16倍以上,比速度滞后补偿提高3.7倍以上;测试结果表明,目标做10°/s,5°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1'.
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关键词
光电跟踪
虚拟
复合轴伺服系统
等效
复合
控制
二维PI控制
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职称材料
一种高精度快速复合轴伺服系统分析─—数字位置差动瞄准线独立控制系统补充分析
2
作者
王文清
姚成焕
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
1995年第4期37-40,共4页
本文是数字位置差动瞄准线独立控制系统的补充分析。重点分析了包括在其中的双检测器并联复合轴伺服系统开环和闭环传递函数，从中揭示了复合轴伺服系统高精度的本质。
关键词
复合轴伺服系统
数字
伺服系统
瞄准线
高射炮
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职称材料
机载激光武器高精度跟踪控制技术研究
被引量：
7
3
作者
殷宗迪
高志远
+2 位作者
朱猛
董浩
何平
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期220-228,共9页
机载激光武器系统是一种定向能武器系统,对跟踪精度要求较高,传统PID控制无法满足其高精度跟踪需求。建立了预瞄模型、探测器模型、快速反射镜模型、时滞模型等数学模型,搭建完整的仿真系统,并创新性地采用自抗扰控制算法和复合轴控制...
机载激光武器系统是一种定向能武器系统,对跟踪精度要求较高,传统PID控制无法满足其高精度跟踪需求。建立了预瞄模型、探测器模型、快速反射镜模型、时滞模型等数学模型,搭建完整的仿真系统,并创新性地采用自抗扰控制算法和复合轴控制结构相结合的控制方式,以提高控制精度。通过功能验证试验验证文中搭建的仿真系统,加入实际采集的某运输机扰动,其跟踪精度为5.16μrad,相较于传统PID控制,跟踪精度提高25倍。同时给出一种虚拟战场场景,经文中搭建的仿真模型验证,其俯仰轴和偏航轴的跟踪精度均小于10μrad。
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关键词
机载激光武器
系统
复合轴伺服系统
仿真平台
预瞄模型
虚拟战场
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职称材料
题名
虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法
被引量：
1
1
作者
董浩
霍炬
毕永涛
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
哈尔滨工业大学电气工程系
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期309-313,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60434010)
文摘
在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采用传统PI控制器、PI+速度滞后补偿控制器与基于该方法的二维PI控制器分析比较跟踪结果.仿真结果显示二维PI控制大幅提高机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高16倍以上,比速度滞后补偿提高3.7倍以上;测试结果表明,目标做10°/s,5°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1'.
关键词
光电跟踪
虚拟
复合轴伺服系统
等效
复合
控制
二维PI控制
Keywords
electro-optical tracking
suppositional compound-axis system
equivalent compound control
two-dimensional PI control
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
一种高精度快速复合轴伺服系统分析─—数字位置差动瞄准线独立控制系统补充分析
2
作者
王文清
姚成焕
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
1995年第4期37-40,共4页
文摘
本文是数字位置差动瞄准线独立控制系统的补充分析。重点分析了包括在其中的双检测器并联复合轴伺服系统开环和闭环传递函数，从中揭示了复合轴伺服系统高精度的本质。
关键词
复合轴伺服系统
数字
伺服系统
瞄准线
高射炮
Keywords
composite shaft servo system digital servo system position con-trol line of sig ht stabilization
分类号
TJ350.1 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
机载激光武器高精度跟踪控制技术研究
被引量：
7
3
作者
殷宗迪
高志远
朱猛
董浩
何平
机构
天津津航技术物理研究所
哈尔滨工业大学航天学院
空军装备部驻天津地区第三军事代表室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第8期220-228,共9页
文摘
机载激光武器系统是一种定向能武器系统,对跟踪精度要求较高,传统PID控制无法满足其高精度跟踪需求。建立了预瞄模型、探测器模型、快速反射镜模型、时滞模型等数学模型,搭建完整的仿真系统,并创新性地采用自抗扰控制算法和复合轴控制结构相结合的控制方式,以提高控制精度。通过功能验证试验验证文中搭建的仿真系统,加入实际采集的某运输机扰动,其跟踪精度为5.16μrad,相较于传统PID控制,跟踪精度提高25倍。同时给出一种虚拟战场场景,经文中搭建的仿真模型验证,其俯仰轴和偏航轴的跟踪精度均小于10μrad。
关键词
机载激光武器
系统
复合轴伺服系统
仿真平台
预瞄模型
虚拟战场
Keywords
airborne laser weapon system
compound axis servomechanism
simulation
preview model
virtual battlefield scene
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法
董浩
霍炬
毕永涛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种高精度快速复合轴伺服系统分析─—数字位置差动瞄准线独立控制系统补充分析
王文清
姚成焕
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
机载激光武器高精度跟踪控制技术研究
殷宗迪
高志远
朱猛
董浩
何平
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
7
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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