复杂动态环境下运动目标自动检测算法 被引量：11

1

作者 王燕玲 李广伦 林晓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期715-722,共8页

针对复杂动态环境中运动目标难以精确检测的问题,提出了基于HSV颜色空间的运动目标检测算法。采用HSV颜色空间中背景减法解决运动目标颜色与背景相似和运动目标阴影影响导致运动目标难以准确检测问题;将背景区分为稳定背景和临时背景,... 针对复杂动态环境中运动目标难以精确检测的问题,提出了基于HSV颜色空间的运动目标检测算法。采用HSV颜色空间中背景减法解决运动目标颜色与背景相似和运动目标阴影影响导致运动目标难以准确检测问题;将背景区分为稳定背景和临时背景,提出双背景自动更新算法解决背景发生变化造成目标难以精确检测的问题;算法中引入表示背景变化程度的背景变化率,从而部分或全部更新背景。实验结果证明该方法能够准确检测运动目标。 展开更多

关键词 背景减法 背景更新 复杂动态环境 阴影去除

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复杂动态环境下产业集群创新中的群体知识协同行为模型构建 被引量：7

2

作者 韩春花 佟泽华 +3 位作者 刘晓婷 孙杰 薛晓娜 刘阳如冰 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2019年第9期69-76,共8页

在复杂动态环境下,知识协同行为(KCB)是产业集群创新(ICI)活动的有力支撑,构建复杂动态环境下产业集群创新中的群体知识协同行为模型具有重要的理论意义和实践价值。在分析复杂动态环境下产业集群创新与群体知识协同行为耦合规律的基础... 在复杂动态环境下,知识协同行为(KCB)是产业集群创新(ICI)活动的有力支撑,构建复杂动态环境下产业集群创新中的群体知识协同行为模型具有重要的理论意义和实践价值。在分析复杂动态环境下产业集群创新与群体知识协同行为耦合规律的基础上,构建了复杂动态环境下产业集群创新中的群体与协同行为模型(CDE-I-KCBM)。与已有研究相比,该模型不仅可以反映随时间不断变化的动态演化规律,也可反映复杂动态环境下产业集群创新和群体知识协同行为的内在关联本质,有助于揭示二者的循环反馈关系。 展开更多

关键词 复杂动态环境 产业集群创新 群体知识协同行为 循环反馈关系

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复杂动态环境下产业集群知识协同能力评价研究 被引量：4

3

作者 韩春花 姜子元 +2 位作者 佟泽华 孙杰 耿佃友 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第23期83-92,共10页

在给出产业集群知识协同能力概念的基础上,构建复杂动态环境下产业集群知识协同能力评价指标体系,进而构建基于模糊广义回归神经网络(Fussy-GRNN)的产业集群知识协同能力评价模型并进行实例分析,结果表明,与已有研究相比,从环境维度、... 在给出产业集群知识协同能力概念的基础上,构建复杂动态环境下产业集群知识协同能力评价指标体系,进而构建基于模糊广义回归神经网络(Fussy-GRNN)的产业集群知识协同能力评价模型并进行实例分析,结果表明,与已有研究相比,从环境维度、网络维度、文化维度和规制维度等构建的"四位一体"评价指标体系很好地反映了复杂动态环境下产业集群活动的复杂性、动态性、多维性和网络化等特点,可以客观、有效地反映复杂动态环境下产业集群的知识协同能力水平。此外,进一步构建基于Fussy-GRNN网络的产业集群知识协同能力评价模型。 展开更多

关键词 复杂动态环境 产业集群 知识协同能力 “四位一体”评价指标体系 模糊广义回归神经网络

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复杂动态环境下企业战略柔性提升策略研究 被引量：5

4

作者 张铁男 蒋国策 《学习与探索》 CSSCI 北大核心 2012年第4期99-101,共3页

在市场竞争日益激烈的环境下,战略柔性已成为企业克服战略刚性、改善经营绩效、增强环境适应能力、促进高速成长的关键所在。结合企业环境复杂动态性的内涵和具体体现,梳理出复杂动态环境下提升企业战略柔性的现实意义,并在此基础上给... 在市场竞争日益激烈的环境下,战略柔性已成为企业克服战略刚性、改善经营绩效、增强环境适应能力、促进高速成长的关键所在。结合企业环境复杂动态性的内涵和具体体现,梳理出复杂动态环境下提升企业战略柔性的现实意义,并在此基础上给出企业战略柔性提升策略,为企业增强战略柔性以适应复杂多变的内外部环境提供了理论支持和思路借鉴。 展开更多

关键词 复杂动态环境 战略柔性 柔性提升 企业发展战略

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适用于复杂动态环境的智能车运动规划方法 被引量：8

5

作者 李卓 姚立泽 +1 位作者 王丽霞 刘福聚 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第12期259-264,共6页

为了提高智能车在复杂动态环境中的行驶安全性,提出了基于动态人工势场法的运动规划方法。在分析传统人工势场的基础上,进行了两个方面的改进:一是针对算法自身缺陷进行改进,模拟虚拟水流法的注水过程解决了局部极值陷阱问题,对障碍物... 为了提高智能车在复杂动态环境中的行驶安全性,提出了基于动态人工势场法的运动规划方法。在分析传统人工势场的基础上,进行了两个方面的改进:一是针对算法自身缺陷进行改进,模拟虚拟水流法的注水过程解决了局部极值陷阱问题,对障碍物斥力势场改进解决了目标不可达问题;二是对算法进行了动态环境适应性改进,在动态障碍物的斥力势场和动态目标点的引力势场中引入了速度、加速度因素,使智能车能够躲避动态障碍物、跟踪动态目标点。仿真结果表明,虚拟水流法能够克服传统算法的局部极值陷阱问题;改进斥力势场函数能够解决目标不可达问题;智能车在复杂动态环境中行驶时,使用动态人工势场法可以成功避开障碍物,安全到达目标点。 展开更多

关键词 智能车 运动规划 动态人工势场法 复杂动态环境 虚拟水流法

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复杂动态环境下企业战略协同策略研究 被引量：1

6

作者 张铁男 蒋国策 《管理现代化》 CSSCI 北大核心 2012年第2期32-34,共3页

由于不确定性与非线性的普遍存在,企业始终处于复杂动态的内外环境震荡之中,本文对企业环境震荡要素和战略协同要素进行识别定位,对基于驱动-响应的战略协同实现机理进行阐述,在此基础上给出了企业战略协同策略。

关键词 复杂动态环境 战略协同 协同策略

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复杂动态环境下知识结构与创新绩效关系研究 被引量：2

7

作者 董广茂 饶玉爽 《西安工业大学学报》 CAS 2015年第3期243-248,共6页

为了研究环境复杂性和动态性对知识结构与创新绩效关系的影响.文中采用计算机仿真模拟的方法,构建外部环境和知识结构的NK模型,通过计算机模拟不同知识结构在适应度地形中的游走过程.得到以下研究成果:在简单稳定环境下,知识结构类型对... 为了研究环境复杂性和动态性对知识结构与创新绩效关系的影响.文中采用计算机仿真模拟的方法,构建外部环境和知识结构的NK模型,通过计算机模拟不同知识结构在适应度地形中的游走过程.得到以下研究成果:在简单稳定环境下,知识结构类型对创新绩效几乎没有影响;但在简单动态环境下,模块结构可获得相对较高的创新绩效;在复杂稳定环境下,近似可分解结构能够获得相对较高的创新绩效;而在复杂动态环境下,除模块结构外的其他两种结构类型均获得了较高的创新绩效. 展开更多

关键词 复杂动态环境 仿真模拟 知识结构 创新绩效

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复杂动态环境下基于A*的改进DWA算法研究 被引量：4

8

作者 邓云峥 黄翼虎 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期69-76,共8页

针对传统DWA算法在复杂动态环境中容易陷入局部最优和动态避障性差等问题,提出一种基于A*的改进DWA算法。首先在DWA算法中引入碰撞锥对静、动障碍物进行避障检测,并通过速度窗口剔除掉具有碰撞威胁的速度来优化约束空间。其次根据静、... 针对传统DWA算法在复杂动态环境中容易陷入局部最优和动态避障性差等问题,提出一种基于A*的改进DWA算法。首先在DWA算法中引入碰撞锥对静、动障碍物进行避障检测,并通过速度窗口剔除掉具有碰撞威胁的速度来优化约束空间。其次根据静、动障碍物信息改进评价函数,提高DWA算法的轨迹评估能力。最后将改进的DWA算法与A*算法相融合,解决DWA算法在复杂环境中容易陷入局部最优的问题。仿真结果显示,相比于其他同类型算法,该算法在行进速度和安全距离方面均可提高50%以上,不但可以使机器人按照全局最优路径行进,而且有效提高了机器人在复杂动态环境的避障能力。 展开更多

关键词 复杂动态环境 A*算法 动态避障 DWA算法 碰撞锥 路径规划

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复杂动态环境下自主机器人路径规划研究 被引量：21

9

作者 王志中 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第1期64-68,共5页

为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不... 为了提高复杂动态环境下的机器人路径规划性能,文章提出了全局路径规划和局部路径规划相融合的混合路径规划方法。分析了A*算法原理,提出了加权A*算法,使用权值调节启发信息在评价函数中的作用;改进了人工势场法,解决了传统方法目标不可达和局部极值问题;将加权A*算法的全局路径规划和改进人工势场法的局部路径规划相融合,以全局规划路径的拐点作为局部路径规划的子目标点,提出了混合路径规划方法。经仿真验证,对于固定静态障碍物、临时堆放障碍物、动态障碍物三种情况,混合规划方法都能得到平滑的无碰最优路径。 展开更多

关键词 复杂动态环境 机器人 路径规划 混合路径规划方法

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复杂动态环境下知识结构对创新绩效影响研究

10

作者 饶玉爽 《现代商业》 2015年第3期142-143,共2页

近年来,知识结构与创新绩效的关系虽已开始引起了人们的重视,但却较少考虑复杂动态环境对这种关系的影响。借助NK模型研究发现:复杂动态环境下,集成结构和近似可分解结构均能获得较高的创新绩效,但集成结构的创新绩效相对更高一些。本... 近年来,知识结构与创新绩效的关系虽已开始引起了人们的重视,但却较少考虑复杂动态环境对这种关系的影响。借助NK模型研究发现:复杂动态环境下,集成结构和近似可分解结构均能获得较高的创新绩效,但集成结构的创新绩效相对更高一些。本文的研究结果为企业如何通过改变知识结构以提高创新绩效提供一个新思路,并为企业的知识结构构建以及相应的创新和知识转移战略提供了理论支持。 展开更多

关键词 复杂动态环境 NK模型 知识结构 创新绩效

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复杂动态环境下企业战略转型的过程机制研究 被引量：72

11

作者 邓少军 焦豪 冯臻 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2011年第1期60-67,88,共9页

战略转型作为企业对动态变化环境的一种适应,对企业可持续发展具有重要作用。而企业动态能力作为一种改变能力的能力,对企业战略转型具有重大影响。因此,本研究从动态能力理论的视角分析企业战略转型的过程传导机制,认为转型背景下的动... 战略转型作为企业对动态变化环境的一种适应,对企业可持续发展具有重要作用。而企业动态能力作为一种改变能力的能力,对企业战略转型具有重大影响。因此,本研究从动态能力理论的视角分析企业战略转型的过程传导机制,认为转型背景下的动态能力由环境洞察能力、学习吸收能力、变革更新能力及整合重构能力构成,提出了企业动态能力、战略转型要素和转型成功之间的关系模型框架。随后的纵向案例研究表明:(1)企业在动态变化的环境下能够实施战略转型并获得成功的前提与关键是具有与环境变化相匹配的动态能力,动态能力通过影响战略转型的关键要素,进而在很大程度上决定了转型成效;(2)动态能力对战略转型的影响是持续进行、不断提升的过程,企业只有持续培育和提升动态能力,才能顺利推进转型。 展开更多

关键词 复杂动态环境 企业战略转型 企业动态能力 过程机制

原文传递

复杂动态环境、动态能力及战略与环境的匹配关系 被引量：41

12

作者 周晓东 项保华 《经济管理》 CSSCI 北大核心 2003年第20期12-18,共7页

尽管不同的战略范式对企业和环境研究的重点不同,但无论战略理论还是战略实践都将企业与环境的匹配视为基本假设。当今企业所处的环境呈现变化范围广、速度快、方向不确定等复杂动态系统的特点。在复杂动态环境中,核心能力具有的刚性可... 尽管不同的战略范式对企业和环境研究的重点不同,但无论战略理论还是战略实践都将企业与环境的匹配视为基本假设。当今企业所处的环境呈现变化范围广、速度快、方向不确定等复杂动态系统的特点。在复杂动态环境中,核心能力具有的刚性可能成为影响组织创新和业绩成长的障碍,企业应发展与环境匹配的动态能力,并克服动态能力形成中的路径依赖、互补性资产和机会窗口问题。企业在面对复杂动态环境时,应当以动态能力为基础,采取动态的战略,并根据环境和组织条件,进行适时和适度的战略变革,以动态地匹配环境。 展开更多

关键词 复杂动态环境 动态能力 动态战略 战略变革 匹配 核心能力 路径依赖 互补性资产 机会窗口 企业

原文传递

复杂动态环境下基于改进的CautiousBug算法的机器人路径规划 被引量：2

13

作者 徐望宝 张进 陈雪波 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期398-404,共7页

通过对CautiousBug算法进行改进,提出了一种复杂动态环境下移动机器人局部路径规划方法.首先,针对移动机器人局部路径规划中局部极值点问题,CautiousBug算法中机器人在沿障碍物边缘绕行时,基于螺线绕行规则不断地调整绕行方向以逃离局... 通过对CautiousBug算法进行改进,提出了一种复杂动态环境下移动机器人局部路径规划方法.首先,针对移动机器人局部路径规划中局部极值点问题,CautiousBug算法中机器人在沿障碍物边缘绕行时,基于螺线绕行规则不断地调整绕行方向以逃离局部极值点,但调整模式单一,缺乏灵活性,为了使机器人更易快速的逃离局部极值点,本文将目标点作为参考信息,在螺线绕行规则中添加了绕行方向调整条件.其次,为了使机器人能安全避开随机移动的障碍物,在CautiousBug算法中添加了动态障碍物避碰规则,该避碰规则考虑了路径的局部优化,最终可以使机器人绕过随机移动的障碍物并规划出一条较优的安全路径.仿真结果验证了改进算法在复杂动态环境下的实时性和有效性. 展开更多

关键词 复杂动态环境 局部极值点 螺线绕行规则 避碰规则 动态障碍物

原文传递

复杂动态环境下特大型科技(工程)项目组织知识流程集成优化和实证研究 被引量：1

14

作者 王长峰 王化兰 +3 位作者 史志武 檀程操 赵迪 王堃 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2012年第S1期247-256,共10页

论文以特大型科技(工程)组织知识流程为研究对象,研究和分析了组织知识流程的审计、建模、改进与评价的特点,提出了基于大型工程项目组织知识价值链、战略匹配度确定核心知识流程和亟待改进知识流程方法,以及基于"多因素知识流程图... 论文以特大型科技(工程)组织知识流程为研究对象,研究和分析了组织知识流程的审计、建模、改进与评价的特点,提出了基于大型工程项目组织知识价值链、战略匹配度确定核心知识流程和亟待改进知识流程方法,以及基于"多因素知识流程图"和"多层次知识"进行了知识流程建模,进而基于知识缺口分析的知识流程改进方法,从"功能"和"Agent"视角,提出了基于工作流的自治知识管理与控制系统,并给出了知识流程的评价方法,以及知识流程持续改进策略,并进行了实际工程验证。 展开更多

关键词 复杂动态环境 特大型科技(工程)项目 组织 知识流程 集成优化

原文传递

复杂动态环境下特大型科技(工程)项目组织知识集成优化管理能力测度及实证研究

15

作者 王长峰 檀程操 +1 位作者 史志武 赵迪 《项目管理技术》 2013年第6期17-22,共6页

组织知识集成优化管理能力是复杂动态环境下特大型科技(工程)项目管理的核心能力,受到了项目管理界和项目组织的日益关注。首先明确复杂动态环境下特大型科技(工程)项目组织知识集成优化管理能力的内涵及构成,并在上述研究基础上建立复... 组织知识集成优化管理能力是复杂动态环境下特大型科技(工程)项目管理的核心能力,受到了项目管理界和项目组织的日益关注。首先明确复杂动态环境下特大型科技(工程)项目组织知识集成优化管理能力的内涵及构成,并在上述研究基础上建立复杂动态环境下特大型科技(工程)项目组织知识集成优化管理能力测度体系。运用了层次分析法(AHP)确定了每一项指标的权重,并在最后以财政部世行项目管理办公室为例,运用模糊数学方法对其知识集成优化管理能力进行测度,根据测度结果,有针对性地对财政部世行项目管理办公室组织知识集成优化管理能力提升提出建议。 展开更多

关键词 复杂动态环境 特大型科技(工程)项目 组织知识集成优化 能力测度

原文传递

动态复杂环境下企业技术竞争情报战略研究 被引量：6

16

作者 王知津 韩正彪 周鹏 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2011年第5期76-81,共6页

在动态复杂环境下,企业CTI战略的开展有利于提高自身的技术持续竞争优势。文章首先提出企业CTI战略的定义和管理架构,随后分别对CTI战略的规划制定、实施和控制三个环节进行了详细的探讨。文章涉及到CTI战略规划分析及模式、CTI战略模... 在动态复杂环境下,企业CTI战略的开展有利于提高自身的技术持续竞争优势。文章首先提出企业CTI战略的定义和管理架构,随后分别对CTI战略的规划制定、实施和控制三个环节进行了详细的探讨。文章涉及到CTI战略规划分析及模式、CTI战略模式选择、CTI战略工具以及CTI战略评估。 展开更多

关键词 技术竞争情报 战略规划 战略实施 战略控制 动态复杂环境

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构建动态复杂环境下的企业可持续竞争优势——动态战略系统模型分析方法 被引量：3

17

作者 霍春辉 安曼 左斌 《社会科学辑刊》 CSSCI 北大核心 2008年第4期101-105,共5页

在对竞争优势理论丛林梳理整合的基础上,提出动态系统模型分析方法,分别从形成基础、跃迁动力和跃迁路径三个维度来解释动态复杂环境下可持续竞争优势的形成,进而对模型中基础要素间的协同互动、跃迁动力要素间的耦合性及跃迁路径要素... 在对竞争优势理论丛林梳理整合的基础上,提出动态系统模型分析方法,分别从形成基础、跃迁动力和跃迁路径三个维度来解释动态复杂环境下可持续竞争优势的形成,进而对模型中基础要素间的协同互动、跃迁动力要素间的耦合性及跃迁路径要素间的逻辑关系进行分析,从而提供了在动态复杂环境下分析企业可持续竞争优势的动态、系统、整合的分析方法。 展开更多

关键词 动态复杂环境 竞争优势 可持续竞争优势 动态战略系统模型

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动态复杂环境下的企业知识创新研究 被引量：1

18

作者 赵忠伟 徐建中 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2009年第11期337-338,348,共3页

首先深入分析企业生存环境的动态复杂性发展趋势,基于环境的动态复杂趋势阐述企业知识创新的持续竞争优势导向,进一步提出以持续竞争优势为导向的企业知识创新持续性的时间维度与全面开放性的空间维度,按照上述要求提出了企业知识创新... 首先深入分析企业生存环境的动态复杂性发展趋势,基于环境的动态复杂趋势阐述企业知识创新的持续竞争优势导向,进一步提出以持续竞争优势为导向的企业知识创新持续性的时间维度与全面开放性的空间维度,按照上述要求提出了企业知识创新中应依据的难以模仿、把握市场需求以及有效时机三项原则。 展开更多

关键词 动态复杂环境 知识创新 持续竞争优势

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动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究 被引量：75

19

作者 屈鸿 黄利伟 柯星 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期260-265,共6页

针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲目性,增加解的多样... 针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲目性,增加解的多样性,提高算法的全局搜索能力,进一步减小算法早熟的可能性。在规划过程中,根据动态障碍物运行方向的变化与否,提出了相应的碰撞避免策略,并针对环境突发状况引入Follow_wall行为进行改进。仿真实验证明,该算法优于经典蚁群算法,可有效地指导移动机器人避免环境中的动态障碍物,获取无碰最优或次优路径,并能更好地适应环境的变化。 展开更多

关键词 蚁群算法 动态复杂环境 移动机器人 路径规划

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基于YOLO的复杂环境视觉SLAM优化方法 被引量：5

20

作者 吴丽凡 魏东岩 袁洪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第S02期208-213,共6页

针对视觉SLAM的前端视觉里程计在实际路面应用中易受移动车辆、行人等动态目标影响而导致的错误对极约束问题,基于YOLO提出了一种去除动态特征点的方法,通过对路面动态目标进行识别,并对提取到的不稳定特征点进行剔除,实现对视觉SLAM定... 针对视觉SLAM的前端视觉里程计在实际路面应用中易受移动车辆、行人等动态目标影响而导致的错误对极约束问题,基于YOLO提出了一种去除动态特征点的方法,通过对路面动态目标进行识别,并对提取到的不稳定特征点进行剔除,实现对视觉SLAM定位性能的优化。利用公开的带参考基准数据的11组KITTI数据集进行了测试,测试结果表明,提出的优化方法在常见路面场景中的定位结果有相应的优化,可以使原ORB-SLAM2方法双目模式下的相对姿态误差(RPE)的中值由4.24%降低至3.99%;在算法时间方面,同样在双目模式下,与使用Mask R-CNN的DynaSLAM在原ORB-SLAM2时间消耗基础上增加121%相比,使用YOLO时间消耗增加仅为36%,能更有效率地提高定位精度。 展开更多

关键词 视觉SLAM ORB-SLAM2方法 神经网络 YOLO 复杂动态环境 特征点剔除

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