基于复系数滤波器的重力储能机侧控制优化

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作者 姚远凡 朱新凯 +1 位作者 宋长昊 李建文 《电力电子技术》 2025年第2期13-17,共5页

为加速重力储能技术大规模接入新型电力系统,针对储能用永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制进行研究。其中经常采用滑模观测器(SMO)法,但因开关函数不连续,容易造成估计反电动势谐波含量大,经低通滤波器(LPF)后原信号衰减且出现相位延... 为加速重力储能技术大规模接入新型电力系统,针对储能用永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制进行研究。其中经常采用滑模观测器(SMO)法,但因开关函数不连续,容易造成估计反电动势谐波含量大,经低通滤波器(LPF)后原信号衰减且出现相位延迟,导致估算精度低,进而造成系统充放电不稳定。本文设计了一种复系数滤波器,在得到估计反电动势后进行滤波,将高频干扰信号滤除的同时保真信号,且不引入相位延迟。通过仿真与实验对比,复系数滤波器能显著改善反电势波形,提高转子位置估算精度,电机转速波动小于1%,储能系统高效稳定运行。该复系数滤波器待调参数少,便于移植,可封装成独立模块应用于各类控制算法,易于工程实践,具有推广意义。 展开更多

关键词 永磁同步电机 重力储能 复系数滤波器 模块

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复系数滤波器锁相环电压暂降检测仿真研究

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作者 顾思园 吴家祺 +1 位作者 陈海宾 韩冬军 《环境技术》 2024年第8期125-131,共7页

在三相电力系统中,单相电压暂降问题已经成为影响电力设备正常运行的最大隐患。本文针对传统单相电压暂降检测方法计算量大、动态性能差、检测精度较低的问题,提出一种基于复系数滤波器锁相环的电压暂降检测改进算法,通过引入相移算子,... 在三相电力系统中,单相电压暂降问题已经成为影响电力设备正常运行的最大隐患。本文针对传统单相电压暂降检测方法计算量大、动态性能差、检测精度较低的问题,提出一种基于复系数滤波器锁相环的电压暂降检测改进算法,通过引入相移算子,实现交叉去耦,极大地减小了检测计算量,提高了算法的动态性能和检测精度,特别适用于电压暂降的快速实时补偿,具有较大的实际工程应用价值。Matlab/Simulink仿真结果表明所提出的方法能快速精确地检测暂降深度,准确性与实时性满足电压暂降实时检测的需求。 展开更多

关键词 电能计量系统 动态电压恢复器 复系数滤波器 电压暂降检测法

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含复系数滤波器锁相环的弱电网稳定性分析 被引量：5

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作者 朱艺锋 徐慧春 +1 位作者 岳豪 陶海军 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期9-16,共8页

在弱电网环境中运行的并网逆变器性能受到锁相环带宽的影响,较大的锁相环带宽使得系统具有良好的动态性能,但同时也会导致系统的稳定性变差。为了兼顾系统的稳定性和动态性能,提出一种含复系数滤波器锁相环的弱电网稳定性提升方法,在保... 在弱电网环境中运行的并网逆变器性能受到锁相环带宽的影响,较大的锁相环带宽使得系统具有良好的动态性能,但同时也会导致系统的稳定性变差。为了兼顾系统的稳定性和动态性能,提出一种含复系数滤波器锁相环的弱电网稳定性提升方法,在保持较大锁相环带宽的同时可提高系统的稳定性。对LCL型并网逆变器进行阻抗建模,然后比较同步旋转坐标系锁相环和含复系数滤波器锁相环对输出阻抗的影响。结果表明,含复系数滤波器锁相环可提高电网阻抗和并网逆变器q轴输出阻抗交截处的相位,从而提高系统的稳定性。仿真和实验验证了该文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 稳定性 锁相环 并网逆变器 复系数滤波器 弱电网

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应用复系数滤波器的不平衡电网电压锁相方法 被引量：3

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作者 谢门喜 朱灿焰 杨勇 《电气工程学报》 2016年第8期37-41,共5页

并网型电力电子变流设备需要精确、实时检测电网电压的相位以实现同步控制。若三相电压不平衡,同步旋转变换锁相方法经Clark变换后存在负序分量,引起相位偏差的信息不准确,导致相位检测偏差。复系数滤波器具有极性频率选择带通特性,保... 并网型电力电子变流设备需要精确、实时检测电网电压的相位以实现同步控制。若三相电压不平衡,同步旋转变换锁相方法经Clark变换后存在负序分量,引起相位偏差的信息不准确,导致相位检测偏差。复系数滤波器具有极性频率选择带通特性,保留正序分量,衰减同频率的负序分量,同时抑制其他高次谐波分量。本文分析了复系数滤波器的特性,将其应用至锁相环外,使馈入后级鉴相器的信号无污染,Matlab/Simulink数字仿真结果表明了该滤波器针对不平衡电压的有效性,最后采用TMS320F28335控制器实现了算法控制软件,实验波形验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 锁相环 电压不平衡 复系数滤波器 数字信号处理器

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基于交叉解耦双复系数滤波器的频率自适应锁相环 被引量：2

5

作者 王佳浩 潘欢 纳春宁 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期25-31,共7页

锁相环PLL(phase-locked loop)是控制逆变器实现并网同步的重要方法之一。针对准1型锁相环QT1-PLL(quasi-Type-1 PLL)在电网电压频率偏移时抗干扰能力不佳、导致检测频率和相位误差较大的问题,本文提出一种新型的基于交叉解耦双复系数... 锁相环PLL(phase-locked loop)是控制逆变器实现并网同步的重要方法之一。针对准1型锁相环QT1-PLL(quasi-Type-1 PLL)在电网电压频率偏移时抗干扰能力不佳、导致检测频率和相位误差较大的问题,本文提出一种新型的基于交叉解耦双复系数滤波器DCCF(double complex coefficient filter)的QT1-PLL(DCCF-QT1-PLL)。将具有频率反馈回路的交叉解耦DCCF作为QT1-PLL的前置滤波环节;采用窗长为0.0033 s的滑动平均滤波器MAF(moving average filter)作为DCCF-QT1-PLL的环内滤波环节;进而建立了DCCF-QT1-PLL的小信号模型,通过该模型得到了设计参数。提出的DCCF-QT1-PLL结构可消除电压不平衡和谐波分量,实现频率自适应。在Matlab/Simulink平台中搭建仿真模型,仿真结果证实DCCF-QT1-PLL结构具有频率自适应和更强的滤波能力。 展开更多

关键词 准1型锁相环 复系数滤波器 滑动平均滤波器 电网电压不平衡 谐波畸变

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二阶锥规划方法对于低群延时复系数有限冲激响应数字滤波器优化设计 被引量：2

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作者 周青松 张剑云 +1 位作者 李小波 刘春生 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期75-80,共6页

针对低群延时复系数有限冲激响应数字滤波器优化设计问题,提出了一种幅度和相位独立约束的等纹波设计新方法。该方法在相位误差一定的条件下对幅度的上界和下界分别采取复数圆约束和线性不等式约束,不仅提高了幅度约束的精度,而且将非... 针对低群延时复系数有限冲激响应数字滤波器优化设计问题,提出了一种幅度和相位独立约束的等纹波设计新方法。该方法在相位误差一定的条件下对幅度的上界和下界分别采取复数圆约束和线性不等式约束,不仅提高了幅度约束的精度,而且将非凸的滤波器设计问题转化为二阶锥规划问题;同时,为抑制通带边缘附近较大的群延时震荡效应,引入了相位误差一阶导数约束方法。仿真结果表明:该方法既可以有效的减小群延时误差,又可以最小化幅度误差,极大的提高了复系数滤波器的优化设计性能。 展开更多

关键词 复系数有限冲激响应数字滤波器 群延时 幅度约束 相位误差导数约束 二阶锥规划

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新型多抽头复系数微波光子滤波器 被引量：2

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作者 严艺 廖同庆 +2 位作者 吕晓光 蒋铁珍 蔡培君 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期237-242,共6页

基于受激布里渊散射(SBS)和可调谐多波长光纤激光器,设计了一款基于新型多抽头的复系数微波光子滤波器。该滤波器由SBS效应引入一个相移量实现复系数,通过调节SBS的泵浦光功率控制相移量的大小,进而实现滤波器的中心频率连续可调谐。实... 基于受激布里渊散射(SBS)和可调谐多波长光纤激光器,设计了一款基于新型多抽头的复系数微波光子滤波器。该滤波器由SBS效应引入一个相移量实现复系数,通过调节SBS的泵浦光功率控制相移量的大小,进而实现滤波器的中心频率连续可调谐。实验研究了基于高掺杂铒纤的可调谐多波长光纤激光器,得到了波长间隔为0.338 nm的多达16个激光信号的稳定输出。以实验数据为抽头光源,仿真研究了SBS增益介质长度、抽头光源的数目和波长间隔对该款微波光子滤波器性能的影响。 展开更多

关键词 复系数微波光子滤波器 多波长光纤激光器 受激布里渊散射 相移

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基于二阶锥优化的复系数FIR滤波器设计 被引量：1

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作者 王铁丹 郭辉 +2 位作者 张昕 陈昌云 高祺 《航天电子对抗》 2015年第3期49-51,共3页

针对设计具有任意幅相响应的复系数FIR滤波器的工程问题,采用二阶锥优化算法计算出合适的复系数FIR滤波器系数。常规FIR滤波器具有良好的线性相位特性,但在某些场合中FIR滤波器的相位有特殊要求,因此复系数FIR滤波器具有广大应用场景。... 针对设计具有任意幅相响应的复系数FIR滤波器的工程问题,采用二阶锥优化算法计算出合适的复系数FIR滤波器系数。常规FIR滤波器具有良好的线性相位特性,但在某些场合中FIR滤波器的相位有特殊要求,因此复系数FIR滤波器具有广大应用场景。构建合适的最小l1范数优化准则,将设计任意幅相响应的复系数FIR滤波器问题转化为二阶锥优化形式,最后利用CVX工具箱计算复FIR滤波器系数。该方法简单实用,设计出的FIR滤波器与期望响应非常接近,大量实例设计实验证明该算法有效而可靠。 展开更多

关键词 复系数FIR滤波器 二阶锥优化(SOCP) 幅相均衡

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复数FIR滤波器椭圆误差约束最小二乘设计 被引量：2

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作者 张少蔚 徐东 +1 位作者 袁博 赖晓平 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1338-1342,共5页

针对非线性相位有限冲击响应(FIR)滤波器的优化设计问题,提出一种频率响应误差和相位误差约束的最小二乘方法,既能独立控制幅值误差和相位误差,又能形成凸的约束区域.采用S形相位误差上界函数,不仅将相位误差控制在给定范围,而且有效减... 针对非线性相位有限冲击响应(FIR)滤波器的优化设计问题,提出一种频率响应误差和相位误差约束的最小二乘方法,既能独立控制幅值误差和相位误差,又能形成凸的约束区域.采用S形相位误差上界函数,不仅将相位误差控制在给定范围,而且有效减小了滤波器的群延迟误差,但增大了幅值逼近误差.为了减小幅值逼近误差,应用椭圆形的复数误差约束来代替通带上的圆形频率响应误差约束,研究基于椭圆复数误差约束及S形相位误差上界函数的复系数FIR滤波器加权最小二乘设计.仿真结果表明,应用椭圆形的复数误差约束能够有效减小滤波器的幅值逼近误差. 展开更多

关键词 复系数有限冲击响应滤波器 频率响应误差 幅值误差 相位误差 群延迟误差

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一种复系数频域均衡器的设计与仿真

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作者 王烁 刘振华 王晓涛 《通讯世界（下半月）》 2016年第7期225-226,共2页

针对宽带、超宽带高速数据传输系统中设备非理想性带来的非线性失真,提出了一种基于复系数滤波器的频域均衡方法。该方法采用软件无线电思想,在复基带实现通道均衡,可有效降低系统的实时处理压力,并可利用较少资源达到最佳的均衡效果。... 针对宽带、超宽带高速数据传输系统中设备非理想性带来的非线性失真,提出了一种基于复系数滤波器的频域均衡方法。该方法采用软件无线电思想,在复基带实现通道均衡,可有效降低系统的实时处理压力,并可利用较少资源达到最佳的均衡效果。本文给出了复系数频域均衡原理及复系数参数解算算法,对滤波器级数、带外数据添加方式、参考通道线性群延时量等影响均衡性能因素进行仿真分析。最后,由影响均衡性能因素的仿真结果,结合某设备通道的非线性失真特性,确定了各项参数,并进行总体性能仿真。仿真结果证明了设计的有效性。 展开更多

关键词 非线性失真 频域均衡 复系数滤波器

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基于快速重复控制内模的改进型复系数锁相环 被引量：4

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作者 徐鹏 陈国柱 《电气自动化》 2019年第1期94-98,共5页

为了实现三相电网电压的快速准确同步,分析了基于多级联式交叉解耦复系数滤波器的锁相环,针对其结构复杂以及计算量的大的缺点,提出了一种基于快速重复控制内模的改进型复系数锁相环。分析了数字实现带来的问题,并提出了基于分数阶快速... 为了实现三相电网电压的快速准确同步,分析了基于多级联式交叉解耦复系数滤波器的锁相环,针对其结构复杂以及计算量的大的缺点,提出了一种基于快速重复控制内模的改进型复系数锁相环。分析了数字实现带来的问题,并提出了基于分数阶快速重复内模的实现方法,可以准确地分离出电网电压基波正序分量,最后通过仿真验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 快速重复内模 复系数滤波器 分数阶 数字化 锁相环

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ⅡR实值正交对称小波滤波器的设计 被引量：1

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作者 陈星东 谢依部力.赛依都力 阿不力米提.肉孜 《科技信息》 2011年第22期I0024-I0024,I0026,共2页

本文提出了一种基于复系数全通滤波器的具有较高消失矩的ⅡR实值正交对称小波基的设计方法。由小波的对称性和正交性条件给出了复系数全通滤波器的传递函数的表达式,然后根据实系数二通道仿酉滤波器组获得了实值正交小波基,由于是从全... 本文提出了一种基于复系数全通滤波器的具有较高消失矩的ⅡR实值正交对称小波基的设计方法。由小波的对称性和正交性条件给出了复系数全通滤波器的传递函数的表达式,然后根据实系数二通道仿酉滤波器组获得了实值正交小波基,由于是从全通滤波器出发的,所以文章构造的小波滤波器是ⅡR实值正交对称小波基。 展开更多

关键词 复系数全通滤波器 正交对称小波 线性相位

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改进滑模观测器的电流源逆变器驱动PMSM无位置传感器控制 被引量：4

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作者 赵文祥 宋世昌 +1 位作者 周书文 陶涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期987-995,共9页

由于电流源逆变器(CSI)的叠流效应以及前级DC-DC控制的母线电流脉动较大,使得扩展反电动势中含有大量谐波,造成较大的位置误差。针对此问题,该文提出一种改进滑模观测器的电流源逆变器驱动永磁同步电机无传感器控制方法。首先,基于传统... 由于电流源逆变器(CSI)的叠流效应以及前级DC-DC控制的母线电流脉动较大,使得扩展反电动势中含有大量谐波,造成较大的位置误差。针对此问题,该文提出一种改进滑模观测器的电流源逆变器驱动永磁同步电机无传感器控制方法。首先,基于传统滑模观测器,设计复系数滤波器代替传统低通滤波器,实现了对估计反电动势的准确提取,同时也抑制了估计反电动势中的高频抖动和高次谐波。其次,将二阶广义积分器内嵌于锁相环中,用于消除位置误差信号中的低次谐波,提高位置观测准确度。最后,将估算的速度信息反馈回复系数滤波器,实现复系数滤波器的自适应性。实验结果表明,所提方法在不同工况下,能够有效提高估算的转子位置精度,验证了方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机(PMSM) 电流源逆变器(CSI) 改进滑模观测器 复系数滤波器 无位置传感器控制

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基于改进型SMO的PMSM无传感器控制研究

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作者 李宁 江学焕 +3 位作者 张德志 张金亮 彭国生 董万建 《微电机》 2024年第4期60-65,70,共7页

针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,分析设计了一种新型滑模观测器。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足,其次,设计了新型控制函数,改善... 针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,分析设计了一种新型滑模观测器。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足,其次,设计了新型控制函数,改善传统滑模观测器因使用开关函数造成估算值抖动过大的问题;同时使用频率自适应复系数滤波器代替传统的低通滤波器,提升估计转子位置和转速的精度。最后,在Matlab/Simulink平台搭建了算法仿真,仿真结果表明,该观测器能够很好地观测跟踪电机转速和其转子位置,能有效抑制高频抖振,提高滑模观测器估算精度,提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。 展开更多

关键词 滑模观测器 永磁同步电机 高频抖动 无传感器控制 复系数滤波器

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基于CCSFF-FPLL的PMSM位置估算误差抑制

15

作者 曹江华 苏金章 赵世伟 《微电机》 2024年第8期13-19,37,共8页

在基于滑模观测器的无位置传感器控制系统中,低通滤波器的使用会使反电动势产生相位延迟,在加减速工况下锁相环位置估计的动态性能较差,二者都会造成较大的位置估算误差。针对这两个问题,该文提出了一种基于CCSFF-FPLL的转子位置估算方... 在基于滑模观测器的无位置传感器控制系统中,低通滤波器的使用会使反电动势产生相位延迟,在加减速工况下锁相环位置估计的动态性能较差,二者都会造成较大的位置估算误差。针对这两个问题,该文提出了一种基于CCSFF-FPLL的转子位置估算方法。该方法采用复系数同步频率滤波器(CCSFF)对反电动势进行滤波,利用其在中心频率处没有相位延迟和幅值衰减的特性来实现反电动势的准确提取;同时在传统锁相环的基础上增加了转速前馈的路径,设计了一种前馈锁相环(FPLL)来提取反电动势中的位置信息。仿真与实验结果表明,该文所提的方法能够有效抑制转子位置的估算误差,提高估算精度。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置估算误差抑制 滑模观测器 复系数同步频率滤波器 前馈锁相环

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基于改进滑模观测器的无传感PMSM控制系统研究

16

作者 盖明均 刘光柱 +2 位作者 马文博 宋倩男 武乐林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期99-103,109,共6页

传统滑模观测器转速和角度的估算误差较大,其误差主要来自于符号函数引起的高频抖振、逆变器谐波、低通滤波器相位补偿的不精确以及噪声对反正切运算的干扰。针对这些误差源,对开关函数、滑模观测器结构、滤波器以及角度和转速获取这几... 传统滑模观测器转速和角度的估算误差较大,其误差主要来自于符号函数引起的高频抖振、逆变器谐波、低通滤波器相位补偿的不精确以及噪声对反正切运算的干扰。针对这些误差源,对开关函数、滑模观测器结构、滤波器以及角度和转速获取这几方面进行研究和改进来减小误差。改进的滑模观测器使用新型正弦分段复合函数代替传统符号函数,减小了抖振;采用高阶滑模结构,并使用复系数滤波器过滤高次谐波,进一步抑制抖振;使用归一化锁相环提取转子位置和转速信息,提高了角度和转速的观测精度。实验表明,采用改进的滑模观测器,转速误差降低50%,角度误差降低66%。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模观测器 分段复合函数 复系数滤波器 转速误差 角度误差

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单相开路故障下五相直流无刷电机无位置传感器控制 被引量：4

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作者 田兵 安群涛 +2 位作者 段建东 孙力 赵克 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期187-193,210,共8页

为了增强五相电机驱动系统的可靠性和容错能力,对五相永磁无刷直流电机在单相开路故障下的无位置传感器控制技术进行了研究。引入一种新颖的五相电机开路模型,实现了在单相开路故障下的场定向控制及载波脉宽调制。并在此基础上,采用滑... 为了增强五相电机驱动系统的可靠性和容错能力,对五相永磁无刷直流电机在单相开路故障下的无位置传感器控制技术进行了研究。引入一种新颖的五相电机开路模型,实现了在单相开路故障下的场定向控制及载波脉宽调制。并在此基础上,采用滑模观测器估算五相电机的基波反电动势。然而当五相电机开路在故障模式下运行时,三次谐波绕组及逆变器非线性等因素引起观测反电动势含有较强的抖震谐波。采用了一种改进型复系数滤波器,并取代了传统一阶低通滤波器,对观测反电动势基波分量进行无失真滤波,改善位置观测精度和无位置控制电机动态性能。在实验平台上实现了单相开路模式下的无位置控制技术,验证了其的有效性。 展开更多

关键词 复系数滤波器 容错电机解耦模型 单相开路故障 无位置传感器 直流电机 故障分析

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基于电力电子调压器的电网综合治理控制策略 被引量：3

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作者 张震霄 赵建勇 +5 位作者 年珩 刘小庆 李春龙 陈文君 李学荣 韩俊垚 《电气传动》 2022年第4期49-55,共7页

针对稀疏地区配电网线路较长、负荷分散、分布不均易导致电网电压降落或波动,以及新能源分散式接入带来的电压降落和电网谐波问题,提出了基于电力电子调压器的电网电压综合治理控制策略,通过在三相坐标系下对串联侧补偿电压进行直接控制... 针对稀疏地区配电网线路较长、负荷分散、分布不均易导致电网电压降落或波动,以及新能源分散式接入带来的电压降落和电网谐波问题,提出了基于电力电子调压器的电网电压综合治理控制策略,通过在三相坐标系下对串联侧补偿电压进行直接控制,实现了电网侧谐波电压的提取和补偿,提升了负载侧电压的电能质量。结合稀疏地区负载特征在Simulink中进行了仿真模型的算例验证,结果证明此方式能对电网电压中的降落进行补偿并实现谐波治理,能够有效提高稀疏地区用户的用电质量。 展开更多

关键词 电力电子调压器 电网谐波电压 复系数滤波器 电压补偿

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雷达接收系统目标信号实时校正仿真研究 被引量：2

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作者 余天歌 张志敏 陈永强 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期10-15,20,共7页

合成孔径雷达(SAR)接收系统由于电路结构和器件的非理想性无法避免地存在误差,这些误差会在一定程度上影响目标信号的幅度和相位,从而影响雷达成像性能。由于系统传递函数的随机性和非共铌对称性,传统设计方法以及实系数FIR滤波器都不... 合成孔径雷达(SAR)接收系统由于电路结构和器件的非理想性无法避免地存在误差,这些误差会在一定程度上影响目标信号的幅度和相位,从而影响雷达成像性能。由于系统传递函数的随机性和非共铌对称性,传统设计方法以及实系数FIR滤波器都不能满足要求。BP神经网络具备逼近任意非线性函数的能力,可利用其根据系统传递函数设计出相应的复系数滤波器。基于此,提出了将滤波器设计问题转化为实权值神经网络的训练问题,在实数域对误差函数的实部和虚部分别进行最小化的设计方法。结果显示,经过校正后的目标信号的评价指标和脉压波形均接近理想信号。最后结合实测数据验证了该方法能完成任意雷达接收系统的误差校正,是一种有效的设计方法。 展开更多

关键词 合成孔径雷达接收系统 幅相误差 实时校正 复系数滤波器 神经网络

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改进滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制 被引量：4

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作者 齐歌 赵学铭 马丁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第3期92-96,共5页

针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题,提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测器中的超扭曲函数代替了传统滑模观测器中的不连续切换函数,削弱了传统滑模观测器中的抖振问题。为滤除... 针对传统滑模观测器的反电动势估计值中的抖振和低次谐波问题,提出基于频率自适应复系数滤波器的超扭曲滑模观测器。超扭曲滑模观测器中的超扭曲函数代替了传统滑模观测器中的不连续切换函数,削弱了传统滑模观测器中的抖振问题。为滤除反电动势中的低次谐波,在超扭曲滑模观测器的基础上加入自适应复系数滤波器,利用其在中心频率处没有相移和幅度衰减的特性,抑制反电动势中低次谐波。在理论分析基础上搭建Simulink仿真模型,对所提的改进的滑模观测器结构进行仿真实验验证,通过仿真结果进行对比分析,证实了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 滑模观测器 超扭曲算法 自适应复系数滤波器 无传感器控制

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