期刊文献+
共找到162篇文章
< 1 2 9 >
每页显示 20 50 100
多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法 被引量:6
1
作者 范欣 张福斌 +1 位作者 张永清 汪刚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期78-81,共4页
为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各... 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航传感器信息,提高了远程自主水下航行器的导航精度。 展开更多
关键词 AUV 多传感器组合导航 联邦滤波器 信息融合
在线阅读 下载PDF
多传感器组合导航系统研究 被引量:4
2
作者 刘瑞华 刘建业 孙永荣 《航天控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期67-72,80,共7页
设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统。采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合 ,建立了其卡尔曼滤波方程 ,设计了飞行轨迹 ,给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。仿真结果表明 ,多传感器... 设计了一种由INS、GPS和Doppler测速雷达构成的多传感器组合导航系统。采用GPS伪距、伪距率以及Doppler速度与INS组合 ,建立了其卡尔曼滤波方程 ,设计了飞行轨迹 ,给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。仿真结果表明 ,多传感器组合导航系统能有效提高导航精度 ,降低对惯性元件的性能要求 。 展开更多
关键词 组合导航系统 INS 雷达 多传感器 元件 伪距 导航精度 仿真结果 组合系统 测速
在线阅读 下载PDF
多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用 被引量:10
3
作者 黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第2期107-110,共4页
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工... 针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了详细的分析 ,最后通过计算机仿真证明了该方法可提高导航系统的计算精度和速度 ,有较好的容错性和环境适应性 。 展开更多
关键词 传感器 组合导航系统 信息融合 卡尔曼滤波 工作原理 仿真 数据处理
在线阅读 下载PDF
多传感器组合导航系统分层融合算法 被引量:9
4
作者 衣晓 何友 关欣 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期156-161,共6页
从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算... 从信息融合角度来看 ,目前在组合导航系统中广泛应用的联合滤波算法属于两级式分布式融合结构。而分层融合结构作为多传感器信息融合的另一种重要的模式 ,在组合导航系统中应用尚未见报道。本文研究了多传感器组合导航系统的分层融合算法 ,重点与联合滤波算法进行了比较。以定理的形式证明了在一定条件下分层融合算法与联合滤波算法的等价性问题。进而提出了分层融合算法的部分反馈模式。仿真结果表明 ,部分反馈模式的有序分层融合算法可有效地应用于多传感器组合导航系统。在相同的容错能力和计算复杂性下 。 展开更多
关键词 组合导航系统 多传感器信息融合 分层融合算法 联合滤波算法
在线阅读 下载PDF
车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正 被引量:5
5
作者 张小国 王庆 万德钧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第6期32-33,共2页
文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ,从而修正传感器的参数 。
关键词 车载组合导航系统 参数校正 传感器 GPS
在线阅读 下载PDF
航空用多传感器组合导航信息融合的研究 被引量:6
6
作者 张利民 张兴会 +1 位作者 李士心 李耀辉 《电子测量技术》 2010年第12期68-71,105,共5页
在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融... 在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融合。所设计系统综合利用了各传感器的优点,克服了各传感器的缺点,并能实时正确地测得载体的三维速度、位置和姿态信息,尤其是高度通道上的速度和位置信息,使多传感器组合导航系统能长时间、有效、稳定地进行飞行导航。经半实物仿真实验表明,所设计的组合导航系统具有较好的稳定性和较高的精度。 展开更多
关键词 SINS/GPS 组合导航 多传感器 高度计 磁罗盘
在线阅读 下载PDF
关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景 被引量:30
7
作者 蒋庆仙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第9期5-8,共4页
介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比,MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势,该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析,并展望其在组合导航中... 介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比,MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势,该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析,并展望其在组合导航中的应用前景。 展开更多
关键词 MEMS 惯性传感器 惯性导航 组合导航
在线阅读 下载PDF
多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 被引量:3
8
作者 庄朝文 富立 范跃祖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页
采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。
关键词 多传感器融合技术 低成本车辆 惯性导航组件 卡尔曼滤波 参数校正 组合导航定位系统
在线阅读 下载PDF
多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用 被引量:7
9
作者 周雪梅 吴简彤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期41-44,共4页
基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果,有效地提高了组合导航系统的精度。
关键词 多传感器 多尺度 GPS/INS组合导航系统 融合估计 应用 估计模型 系统建立 动态系统 算法
在线阅读 下载PDF
简易型GPS、角速度传感器组合导航系统 被引量:1
10
作者 吴广华 张茂林 +3 位作者 张杏谷 胡稳才 黄丽卿 林庆武 《中国航海》 CSCD 北大核心 2001年第2期27-30,共4页
利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息 ,转向角速度和速度脉冲信息 ,卫星定位正常时 ,可识别和优化航向和速度 ,在卫星被遮蔽时 ,可利用优化后的航向和速度推算位置 ,从而实现真正的连续导航。
关键词 全球定位系统 卡尔曼滤波器 连续导航系统 简易型GPS 角速度传感器 组合导航系统 船舶
在线阅读 下载PDF
小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用 被引量:3
11
作者 田晓东 韦锡华 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2002年第4期66-68,共3页
针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上满足实时性和实用性的... 针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上满足实时性和实用性的要求。 展开更多
关键词 组合导航 多传感器 小波分析 故障检测
在线阅读 下载PDF
一种基于传感器触发的组合导航系统平台 被引量:1
12
作者 侯友轩 裴福俊 +1 位作者 崔平远 郑黎方 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1844-1846,共3页
提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台,基于导航传感器触发,成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台,给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法;基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力;双口Ram... 提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台,基于导航传感器触发,成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台,给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法;基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力;双口Ram用于51和DSP间高速数据共享;DSP负责捷联解算,滤波等处理,发挥其强大的运算能力;51和DSP程序的运行都直接或间接依赖于导航传感器触发。 展开更多
关键词 组合导航 传感器触发 试验平台
在线阅读 下载PDF
多传感器组合导航系统设计 被引量:2
13
作者 赵琳 刘鹰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期34-39,共6页
介绍了多传感器组合导航系统的设计方法,从系统功能、硬件结构、数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统、联合滤波算法以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法.本文设计的多传感器组合导航系统方案合理... 介绍了多传感器组合导航系统的设计方法,从系统功能、硬件结构、数据处理算法和故障检测等方面全面深入地研究了分布式多机系统、联合滤波算法以及基于多传感器冗余方案的故障检测和隔离算法.本文设计的多传感器组合导航系统方案合理,数据处理精度高,算法计算量小,可靠性高。 展开更多
关键词 多传感器系统 组合导航系统 联合滤波
在线阅读 下载PDF
多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用 被引量:2
14
作者 盛三元 王建华 李精文 《华东船舶工业学院学报》 EI 2001年第6期48-53,共6页
介绍了舰船惯导系统的误差模型 ,针对该模型 ,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ,该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ,算法具有全局最优性 ,能够满足系统的精度要求 ,且应用... 介绍了舰船惯导系统的误差模型 ,针对该模型 ,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ,该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ,算法具有全局最优性 ,能够满足系统的精度要求 ,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。 展开更多
关键词 传感器 信息融合 舰船 组合导航系统 联合卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法 被引量:3
15
作者 刘丽丽 林雪原 陈祥光 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期77-84,共8页
针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法。首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的... 针对多传感器组合导航系统中各子导航传感器数据采样率不同且呈有理数倍的这一特殊问题,提出了一种组合导航系统的信息融合算法。首先将多传感器组合导航系统的原始状态方程变换成状态数据块向量与当前状态向量之间的关系,进而构成新的状态方程,而原始量测方程表达为与状态数据块向量之间的关系,进而构成新的量测方程。然后基于具有尺度与小波特性的矩阵算子,给出了改进异步融合算法的具体实现步骤。最后将该算法应用于CNS/GNSS/SINS/高度表多传感器组合导航系统。仿真结果表明,相对于传统算法,位置、速度和姿态精度可分别提高约20%、15%和10%,验证了本算法的高精度特性和可行性。 展开更多
关键词 异步融合 状态数据块向量 多传感器组合导航系统 多尺度
在线阅读 下载PDF
多传感器多模型多尺度组合导航系统算法 被引量:2
16
作者 林雪原 郭丽龙 王捷 《海军航空工程学院学报》 2013年第2期101-106,共6页
多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精... 多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精度。为此,文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法,该算法用于多组合导航系统后,经仿真验证,相对于多模型或单模型多尺度滤波算法,系统的滤波精度明显提高。 展开更多
关键词 多传感器组合导航 交互式多模型滤波器 多尺度滤波算法 融合算法
在线阅读 下载PDF
多传感器组合导航系统的联邦UKF算法研究 被引量:5
17
作者 朱璐瑛 孙炜玮 +1 位作者 刘成铭 孙兆玮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第7期91-98,共8页
多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础... 多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础提出了多传感器组合导航系统的联邦UKF算法,并设计了姿态融合算法及其故障检测函数以验证该算法的容错性能;最后,以GNSS/CNS/SINS多传感器组合导航系统为例进行了仿真验证。仿真结果表明,相对于联邦线性卡尔曼滤波器,联邦UKF算法可提高位置及姿态精度约25.8%、22.2%,同时继承了联邦线性卡尔曼滤波器的容错性能。 展开更多
关键词 联邦UKF 简化UKF 多传感器组合导航 姿态融合 容错性能
在线阅读 下载PDF
基于5G与车载传感器的车辆组合导航系统研究 被引量:1
18
作者 岳克强 卢朝洪 +1 位作者 李巍 孙玲玲 《计算机科学与应用》 2020年第9期1618-1624,共7页
车辆定位是车联网技术中重要组成部分,当前城市高楼密集区等环境下,车载全球导航卫星系统定位精度不佳,难以实现高精度定位。随着5G无线通信的快速发展,用组合定位来改善车辆定位精度具有重要意义。本文通过研究车辆运行中传感器采集到... 车辆定位是车联网技术中重要组成部分,当前城市高楼密集区等环境下,车载全球导航卫星系统定位精度不佳,难以实现高精度定位。随着5G无线通信的快速发展,用组合定位来改善车辆定位精度具有重要意义。本文通过研究车辆运行中传感器采集到的速度及偏转角度信息,结合5G通信系统,提出一种基于5G的车载组合导航系统来提高定位精度,仿真结果表明,在室内或室内外交界处等缺少GNSS信号情况下,组合导航系统能够有效提高车辆定位精度。 展开更多
关键词 车辆定位 5G 车载传感器 组合导航
在线阅读 下载PDF
多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法 被引量:2
19
作者 穆荣军 崔乃刚 《上海航天》 北大核心 2007年第1期6-11,共6页
基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统,提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成,并讨论了分层多级融... 基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统,提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成,并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表明,分层多级部分优化融合模型融合后的综合性能优于联邦滤波基本融合模型。 展开更多
关键词 组合导航 多传感器 信息融合 分层多级 融合顺序 部分融合 故障检测 隔离与系统重构
在线阅读 下载PDF
测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法 被引量:2
20
作者 荆蕾 孙炜玮 +2 位作者 潘新龙 乔玉新 韩真真 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期164-171,共8页
目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based ad... 目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。 展开更多
关键词 变分贝叶斯 自适应卡尔曼滤波 测量噪声方差未知 多传感器组合导航系统 集中式融合算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 9 下一页 到第
使用帮助 返回顶部