基于多体运动学理论的机床误差灵敏度分析 被引量：12

1

作者 范晋伟 王晓峰 +1 位作者 陈东菊 李云 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期318-324,共7页

针对机床加工误差出现后如何查找影响加工精度的关键因素这一问题,提出了一种基于多体系统运动学理论的机床误差灵敏度分析新方法。该方法首先利用多体系统运动学理论,将机床抽象为多个运动刚体,在各个刚体上建立体参考坐标系和运动参... 针对机床加工误差出现后如何查找影响加工精度的关键因素这一问题,提出了一种基于多体系统运动学理论的机床误差灵敏度分析新方法。该方法首先利用多体系统运动学理论,将机床抽象为多个运动刚体,在各个刚体上建立体参考坐标系和运动参考坐标系,将刀具中心点和工件加工点分别通过各自坐标系描述到系统坐标系,以此方法建立约束方程并求解加工误差;然后通过对误差求导的方式获得误差参数的灵敏度并建立误差参数影响分析模型。实例的分析和计算证明,该方法可以有效地查找对机床误差影响较大的因素,从而可为机床设计者和使用者提供有效的机床改进理论基础。 展开更多

关键词 多体运动学 灵敏度 误差建模 几何误差 误差参数

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顶置凸轮轴配气机构多体运动学分析与应用 被引量：3

2

作者 张力 吴俊刚 +1 位作者 苏进辉 徐宗俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期630-632,F0003,共4页

基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法... 基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检测方法测得的测头位移数据确定凸轮型线的逆解途径;提出了顶置凸轮轴配气机构多体运动学的正-逆联解方法,实现从原理上精确反求凸轮型线。所述研究较好地解决了顶置凸轮轴配气机构在设计、制造和检测过程中产生和派生出来的各种运动学关系问题。 展开更多

关键词 内燃机 配气机构 顶置凸轮 多体系统运动学

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基于多体运动学的测量机几何误差敏感性分析

3

作者 郑妍 陈徐兵 +1 位作者 刘琴 彭芳瑜 《装备制造技术》 2017年第9期93-98,共6页

针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种基于多体运动学的几何误差敏感性分析方法,来保证专用双臂螺旋桨测量机的空间几何精度。针对专用双臂螺旋桨测量机结构及几何误差关系,建立了考虑运动几何误差的运动学模型。运用多体... 针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种基于多体运动学的几何误差敏感性分析方法,来保证专用双臂螺旋桨测量机的空间几何精度。针对专用双臂螺旋桨测量机结构及几何误差关系,建立了考虑运动几何误差的运动学模型。运用多体运动学理论求解相邻体间的特征变换矩阵,根据测量机装配几何误差和运动几何误差建立测量机空间误差模型。通过运动轴几何误差对螺旋桨测量精度的对比验证,结果表明该算法能实现专用双臂螺旋桨测量机的几何误差敏感性分析。 展开更多

关键词 专用双臂螺旋桨测量机 几何误差 多体运动学 敏感性分析

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五轴数控机床综合空间误差的多体系统运动学建模 被引量：59

4

作者 粟时平 李圣怡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期15-18,21,共5页

基于多体系统运动学理论的基本原理 ,结合RRTTT型五轴立式数控机床 ,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列 ,提出了特征矩阵的基本概念和构建方法 ,分析了多体系统有误差运动的基本规律 ,研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。... 基于多体系统运动学理论的基本原理 ,结合RRTTT型五轴立式数控机床 ,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列 ,提出了特征矩阵的基本概念和构建方法 ,分析了多体系统有误差运动的基本规律 ,研究了根据特征矩阵得到综合空间误差的算法。理论分析和实例建模都显示所述方法能很好地解决误差建模的正确性、速度、通用性和自动化问题 。 展开更多

关键词 五轴数控机床 多体系统运动学 误差建模 空间误差 综合误差

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基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真

5

作者 颜世莹 高磊 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2003年第3期35-41,共7页

分析了多体系统运动学方程建立及求解方法,结合CORBA技术、数值分析方法及OpenGL图形技术,开发了基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的多体系统运动学的数值分析与仿真。给出了平面四连杆机构的分布式仿真算例。

关键词 CORBA 多体系统运动学 分布式仿真 机械系统 计算机辅助分析 数学模型 代数方程 数值分析

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装载机工作机构的多体系统运动学分析

6

作者 李杨民 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第2期84-91,共8页

本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提... 本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法． 展开更多

关键词 装载机 工作机构 多体系统运动学

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基于多体系统运动学的龙门铣床加工精度预测模型 被引量：1

7

作者 张磊 熊青春 +1 位作者 杨勇 王洪乐 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期137-140,146,共5页

五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,综合考虑多种误差因素,分析了各级工艺链系统的综合误差,提出了基于多体系统运动学理论建立工艺系统综合误差模型;在零件加工之前对零件的加工精度进行预测;通过切削试加工验... 五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,综合考虑多种误差因素,分析了各级工艺链系统的综合误差,提出了基于多体系统运动学理论建立工艺系统综合误差模型;在零件加工之前对零件的加工精度进行预测;通过切削试加工验证模型的可靠性。切削试加工实验证实了基于多体系统运动学的数学模型对零件加工精度预测的准确性和有效性,为今后进一步的研究及误差补偿提供了依据。 展开更多

关键词 多体系统运动学 误差建模 精度预测 误差补偿

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基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真 被引量：11

8

作者 赵韩 钱德猛 魏映 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期488-490,共3页

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角... 利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。 展开更多

关键词 空气悬架-转向系统 虚拟样机技术 多体运动学 运动学仿真分析

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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量：14

9

作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页

悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多

关键词 ADAMS软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析

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车用滑移门系统多体运动动力学分析建模 被引量：6

10

作者 刘鹏飞 王义柏 +1 位作者 郑辉 来新民 《机电一体化》 2013年第5期18-22,61,共6页

基于多刚体运动动力学理论,引入欧拉四元数描述多刚体连杆的位置和姿态,构建了针对车用滑移门系统多体运动学分析的数学模型。基于运动学定常约束方程,导出了滑移门动力学控制方程。应用建立的多刚体动力学模型,对某车型滑移门分别进行... 基于多刚体运动动力学理论,引入欧拉四元数描述多刚体连杆的位置和姿态,构建了针对车用滑移门系统多体运动学分析的数学模型。基于运动学定常约束方程,导出了滑移门动力学控制方程。应用建立的多刚体动力学模型,对某车型滑移门分别进行了相同初始和边界条件下的模型求解,得到滑移门在一次开启过程中的质心轨迹和加速度曲线。在用多体动力学商用分析软件验证了模型的正确性基础上分析了两组解算结果,揭示了滑移门在运动过程中弯因素影响整体稳定性的运动学和动力学机制。所建立的数学模型对车用滑移门的工程设计具有重要指导意义。 展开更多

关键词 车用滑移门 多体运动学 多体动力学 建模 稳定性

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基于ADAMS的大型重载车辆车轮装配机械手运动学及动力学仿真分析 被引量：17

11

作者 赵天闻 薛亚红 包倩倩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第S01期27-31,共5页

为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通... 为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通过ADAMS软件中的Step函数来规划机械手末端执行器的空间运动轨迹与各回转关节的转动角度,并开展机械手的多体运动学与动力学仿真分析,同时应用机械手样机的运动试验予以验证。结果表明:机械手末端位移和速度曲线变化平缓,满足机械手规划路径连续性和平稳性的基本要求,验证了机械手空间运动学参数的合理性;模拟得到大臂和中臂的作用力、力矩及转动速度随时间变化曲线,证实整个机械手运动平稳,各主要关节转动角速度变化缓慢。仿真结果为后续研究提供有益参考借鉴。 展开更多

关键词 装配机械手 ADAMS仿真 多体运动学 动力学 Step函数

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基于Workbench的井下机械式动筛排矸机的仿真和运动学分析

12

作者 吴晓辉 任家骏 +1 位作者 刘军 亓秀梅 《煤矿机械》 2015年第3期244-246,共3页

运用大型有限元分析软件ANSYS Workbench,对井下机械式动筛排矸机进行仿真和分析。ANSYS Workbench中的"rigid dynamics",用于多体运动学仿真和分析,通过分析某个构件或者某个点的位移、速度和加速度,为产品的设计和应用提供... 运用大型有限元分析软件ANSYS Workbench,对井下机械式动筛排矸机进行仿真和分析。ANSYS Workbench中的"rigid dynamics",用于多体运动学仿真和分析,通过分析某个构件或者某个点的位移、速度和加速度,为产品的设计和应用提供可靠地理论依据。 展开更多

关键词 ANSYS WORKBENCH 动筛排矸机 多体运动学分析

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多体理论的激光扫描系统几何位置误差建模

13

作者 赵强 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期108-112,共5页

为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响,用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型.采用齐次坐标变换描述多体系统两相邻体之间的误差,建立计及误差条件下的位置方程.通过拓扑结构分析,建立三维激光扫描系统... 为分析几何位置误差对三维激光扫描系统精度的影响,用多体系统运动学建立扫描物镜和被扫描工件关系的误差模型.采用齐次坐标变换描述多体系统两相邻体之间的误差,建立计及误差条件下的位置方程.通过拓扑结构分析,建立三维激光扫描系统的通用误差模型.以某型号四轴激光扫描仪为例进行误差建模及仿真,验证了通用模型的有效性.任意拓扑结构的激光扫描系统均可采用此模型进行几何位置误差的快速建模和分析. 展开更多

关键词 激光扫描仪 误差 多体运动学 拓扑结构

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数控磨床磨削运动精度分析与控制方法的理论研究 被引量：7

14

作者 范晋伟 关佳亮 +2 位作者 王文超 康存锋 张小龙 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期479-482,共4页

在大中型工件的精密磨削过程中，数控磨床的运动精度是影响工件几何形状误差的重要因数．运用多 体系统运动学理论，建立了计及误差的数控磨床运动方程，揭示出保证精密磨削过程得以实现的机械系统运动 本质，并以此为基础，提出适合精... 在大中型工件的精密磨削过程中，数控磨床的运动精度是影响工件几何形状误差的重要因数．运用多 体系统运动学理论，建立了计及误差的数控磨床运动方程，揭示出保证精密磨削过程得以实现的机械系统运动 本质，并以此为基础，提出适合精密磨削运动控制的数控指令生成方法． 展开更多

关键词 磨削加工 多体系统运动学 数控磨床 运动精度 误差补偿 运动控制

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某型六自由度运动系统误差建模 被引量：9

15

作者 曲智勇 陈维山 姚郁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1345-1349,共5页

基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度... 基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考. 展开更多

关键词 六自由度运动系统 多体系统运动学 特征矩阵 误差建模

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四元数在多体力学中的应用 被引量：1

16

作者 肖尚彬 《陕西机械学院学报》 1992年第4期280-288,共9页

本文全面地评述了四元数方法及其在多体系统运动学和动力学中的应用,指出四元数具有其它各种定位参数和变换算子的综合优点和综合功能,不仅适用于多刚体系统。

关键词 四元数 多体运动学 多体动力学

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基于CATIA设计的小型电动清扫车虚拟装配与运动仿真

17

作者 陈祥丰 陈智家 +1 位作者 金玲 吴保玉 《上海汽车》 2009年第5期44-46,共3页

关键词 虚拟装配技术 设计方法 CATIA 运动仿真 清扫车 计算机辅助工程技术 多体系统运动学 计算机仿真模型

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基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析 被引量：13

18

作者 李晨 方强 李江雄 《机电工程》 CAS 2010年第3期6-12,17,共8页

针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原... 针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原始误差对调姿对象位姿误差的影响,并通过蒙特卡洛法对调姿误差进行了仿真研究。为获取各原始误差对调姿误差的影响比重,对机构进行了误差敏感度分析,研究结果表明,各导轨的直线度、平行度及三坐标轴间的垂直度等引起的角误差对应的敏感度较大。 展开更多

关键词 三坐标定位器 位姿误差 多体运动学 冗余驱动 蒙特卡洛法 敏感度

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超重型数控镗铣床精度可靠性研究 被引量：5

19

作者 胡占齐 解亚飞 刘金超 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1599-1604,共6页

针对重型数控机床可靠性研究中批量小、难以形成足够的统计样本数的特点,提出了精度可靠性的概念及其预测模型,旨在解决重型数控机床维护和维修的关键技术问题.应用多体运动学方法建立了某型号超重型落地铣镗床的空间误差模型,研究了机... 针对重型数控机床可靠性研究中批量小、难以形成足够的统计样本数的特点,提出了精度可靠性的概念及其预测模型,旨在解决重型数控机床维护和维修的关键技术问题.应用多体运动学方法建立了某型号超重型落地铣镗床的空间误差模型,研究了机床运动副磨损量对加工精度的影响,进而得出了重型数控机床维护周期和初期磨损的预测模型.提出的方法可以用于重型数控机床维护周期的计算、机床加工过程中误差源的分析和基于全寿命周期的数控机床优化设计.该方法也可用于其他单件小批量产品的可靠性研究. 展开更多

关键词 多体运动学 数控机床 可靠性 磨损

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五坐标机床误差因素全局灵敏度分析方法研究 被引量：7

20

作者 范晋伟 袁帅 +1 位作者 唐宇航 王鸿亮 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第8期70-75,共6页

国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于... 国产五坐标机床的加工精度和加工性能是目前机床制造厂商面临的重要难题,零部件几何误差是造成机床加工误差的关键因素之一。首先,利用多体系统运动学理论对机床结构进行抽象描述,推导机床精密加工约束方程及加工误差模型。其次,将基于方差的全局灵敏度分析法引入机床误差分析中,通过蒙特卡洛采样法模拟各项几何误差取值过程,计算各输入变量的灵敏度指标。利用Matlab编写软件,以北一机床XHAV2430×80龙门加工中心的加工误差模型为例进行灵敏度分析,计算影响加工误差的各项机床几何误差源参数的灵敏度指标。最后根据计算结果,获得影响机床加工误差的关键因素。对计算结果进行验证,证明了结果的正确性,为机床加工误差溯源提供重要理论依据。 展开更多

关键词 多体运动学 误差模型 几何误差 蒙特卡洛采样 全局灵敏度分析

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