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题名基于衰减记忆法滤波的多假设跟踪算法
被引量：1
- 1
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作者
刘士建
郭立
刘昌进
朱俊株
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机构
中国科学技术大学电子科学与技术系
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出处
《信号处理》
CSCD
2004年第4期346-349,共4页
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基金
安徽省自然科学基金资助(00043404)
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文摘
本文在讨论多假设跟踪算法原理的基础上,分析了影响其跟踪精度的关键——Kalman滤波,我们提出用衰减记忆法卡尔曼滤波代替原标准卡尔曼滤波,并采用计算机仿真实验对比的方法研究了改进的多假设跟踪算法的效果。实验结果表明改进后的算法能有效地抑制滤波器的发散,提高航迹预测精度,在不增加系统运算时间的前提下,使得多假设跟踪算法的性能得到了很大的提高。
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关键词
KALMAN滤波
衰减记忆法
多假设跟踪算法
计算机仿真
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Keywords
multiple hypothesis tracking
kahnan
filter
algorithm
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于多假设目标跟踪算法
被引量：7
- 2
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作者
楼晓祥
郑浩
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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出处
《指挥信息系统与技术》
2012年第6期36-39,50,共5页
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文摘
针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过M atlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高目标在杂波环境下的跟踪稳定性。
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关键词
目标跟踪
多假设跟踪算法
检测前跟踪
航迹评估
参数估计
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Keywords
target tracking
multiple hypothesis tracking （MHT） algorithm
track-before-detection
track evaluation
parameter estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于MHT的多传感器数据融合算法
被引量：10
- 3
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作者
陆耀宾
孙伟
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机构
南京电子技术研究所
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出处
《中国电子科学研究院学报》
2008年第1期24-29,共6页
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基金
国防预研基金资助项目(51407040105DZ2405)
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文摘
提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性。
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关键词
多假设跟踪算法
多传感器
点迹融合
航迹融合
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Keywords
MHT
multisensor
spot fusion
track fusion
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN919.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种改进的LAP多目标跟踪数据互联方法
被引量：2
- 4
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作者
张敏怡
郭剑辉
赵春霞
林坚
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机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
中国电子科技集团公司第二十八所
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出处
《信息技术》
2017年第1期12-16,21,共6页
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基金
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20140794)
中国博士后科学基金面上项目(2014M551599)
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文摘
围绕传统多假设跟踪(MHT)算法跟踪过程中的数据关联效率问题,分析了算法的基本过程,并对造成关联假设组合爆炸的原因进行剖析。在此基础上,提出了一种基于利用似然比航迹得分简化后的线性分配LAP的MHT数据关联方法,并对交叉轨迹运动物体进行了跟踪仿真实验。仿真表明改进后的算法在保证跟踪准确性的前提下,对关联假设和剪枝过程的计算量和复杂度均有一定程度的降低。
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关键词
多目标跟踪
多假设跟踪算法
线性分配法
似然比
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Keywords
multi-target tracking
MHT algorithm
linear assignment programming（LAP）
likelihood ratio
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一阶非线性系统单目标动态跟踪与围捕控制
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作者
茹心锋
刘伟峰
田正旺
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第7期1430-1436,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61771177)。
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文摘
针对一阶非线性系统的单目标动态跟踪与围捕控制问题,提出了一种联合跟踪与围捕算法:跟踪过程采用序列多假设跟踪算法(SMHT),在杂波环境中获得目标状态估计后,基于一致性理论设计了一种控制器实现多智能体系统对单目标动态围捕,把系统一致性问题转化为误差稳定性问题,利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方法,得到了多智能体系统和动态单目标误差趋于常数的条件。仿真实验表明该联合跟踪与围捕算法使多智能体系统形成并保持一个固定编队围捕动态目标,实现了多智能体对单目标的动态跟踪与围捕。
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关键词
一阶非线性系统
目标动态跟踪与围捕
序列多假设跟踪算法
一致性控制
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Keywords
First-order nonlinear system
target dynamic tracking and hunting
sequence multiple hypothesis tracking algorithm
consistency control
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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