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基于模糊规则的多模型控制方法在AUV航向控制中的应用 被引量:7
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作者 任洪亮 边信黔 《自动化技术与应用》 2004年第6期1-4,共4页
本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法 ,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换 ,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律设计。并在环境干扰条件下 ,以航向控制为例 ,对AUV进行航向跟踪 ,对比基于单一模型下设计的控制器。... 本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法 ,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换 ,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律设计。并在环境干扰条件下 ,以航向控制为例 ,对AUV进行航向跟踪 ,对比基于单一模型下设计的控制器。仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊规则 多模型控制方法 AUV 航向控制 局部控制 自治式水下机器人
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Conventional and Predictive Control Algorithms for Controlling Nonlinear Processes Using Multiple-Model Approach 被引量:1
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作者 Ma'moun Abu-Ayyad Issam Abu-Mahfouz Amit Banerjee 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第1期22-28,共7页
The objective of this work is to formulate and demonstrate the methodology of multi-models for improving the performance of existing advanced control strategies. Multiple models are used to capture the nonlinear proce... The objective of this work is to formulate and demonstrate the methodology of multi-models for improving the performance of existing advanced control strategies. Multiple models are used to capture the nonlinear process dynamics relating to gain and time constant variations. The multi-model strategy was implemented on several controllers such as Smith-Predictor using PI (Proportional-lntegral) and GPC (Generalized Predictive Control). Computer simulations and experiments were conducted on several nonlinear systems and compared to the original form of these controllers. The enhanced approach was tested on controlling the screw speed of an injection molding machine and temperature of a steel cylinder. 展开更多
关键词 Multi-models Smith-Predictor generalized predictive control.
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