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结合钟差解耦的GNSS精密单点定位
1
作者 王剑 王鹤 侯育红 《地理空间信息》 2025年第2期15-19,共5页
针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)的消电离层模型组合噪声大以及动态场景少的问题,提出了基于钟差解耦的精密单点定位模型。在GNSS定位系统的用户端,设置固定卫星模糊度为随机整数,选择接收机钟差稳定的... 针对全球导航卫星系统(GNSS,global navigation satellite system)的消电离层模型组合噪声大以及动态场景少的问题,提出了基于钟差解耦的精密单点定位模型。在GNSS定位系统的用户端,设置固定卫星模糊度为随机整数,选择接收机钟差稳定的测站,将接收机的三类钟差设置为零,由此设定模糊度目标,实现GNSS精密单点定位系统的钟差解耦。对完成钟差解耦处理的GNSS定位信息,利用卡尔曼滤波算法进行滤波,通过预测和更新过程实现位置的估计。采用重参化方法对GNSS精密单点定位系统参数进行解耦,构建精密单点定位模型。实验结果表明,该模型可以实现GNSS相位钟和伪距钟的解耦,定位偏差在不同方向上均低于20 mm,具有很高的定位精度。 展开更多
关键词 钟差解耦 gnss 精密单点定位 卡尔曼滤波
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不同截止高度角多模GNSS组合单点定位性能分析 被引量：15
2
作者 徐龙威 刘晖 +2 位作者 张明 钱闯 舒宝 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期987-991,共5页
讨论多模GNSS时空统一方法,建立多模单点定位数学模型。采用8个测站的实测数据,对比单GPS与GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大GNSS组合多模系统在截止高度角分别为15°、30°、45°时的单点定位性能。结果表明,15°时,多模较... 讨论多模GNSS时空统一方法,建立多模单点定位数学模型。采用8个测站的实测数据,对比单GPS与GPS/GLONASS/BDS/Galileo四大GNSS组合多模系统在截止高度角分别为15°、30°、45°时的单点定位性能。结果表明,15°时,多模较单GPS定位精度有一定改善,但效果不明显;30°、45°时,单GPS不能实现实时定位,多模则能提供稳定可靠的实时定位结果。在北斗卫星导航系统可见卫星数较多的亚太区域,95%以上历元可用,水平方向偏差RMS<8m,高程方向偏差RMS<20m,对城市峡谷和密林中导航具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 时间系统 系统融合 多模gnss单点定位 截止高度角 定位精度
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不同采样周期下BDS GNSS精密单点定位验潮精度分析 被引量：1
3
作者 文崧 罗孝文 +1 位作者 曹凯 尤伟 《海洋学研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期62-70,共9页
利用海上移动平台搭载GNSS接收机采集观测数据,开展全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)采样周期对验潮精度影响的研究。以30 s、60 s、90 s和120 s为周期抽取成四... 利用海上移动平台搭载GNSS接收机采集观测数据,开展全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)采样周期对验潮精度影响的研究。以30 s、60 s、90 s和120 s为周期抽取成四个数据集,用Trip软件进行动态处理,获取每个测量历元坐标,比较各采样周期下两台接收机潮位测量结果,以标准差作为精度评价指标。研究结果表明,采样周期越短,PPP验潮精度越高,当采样周期缩短至60 s后,变化不再明显;采样周期从120 s逐级递减至90 s、60 s和30 s,精度分别提升63.0%、60.4%和10.0%。另外,对比了BDS GPS GLONASS三系统组合和GPS GLONASS双系统组合GNSS PPP在验潮精度上的差异,结果显示,在30 s、60 s、90 s、120 s采样周期下,三系统较双系统PPP在验潮精度上分别提升了88.9%、90.4%、78.7%和44.7%。 展开更多
关键词 精密单点定位 采样周期 定位精度 潮位测量 BDS gnss系统
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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
4
作者 章繁 路威 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。 展开更多
关键词 精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多gnss多频观测值
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GPS/Galieo/BDS多频多模PPP定位性能评估
5
作者 杜文博 支长城 陈永贵 《工程勘察》 2025年第1期48-53,共6页
全球导航卫星系统(GNSS)的快速发展提供了多样化的数据,多频多模精密单点定位(PPP)是今后定位的重要趋势。现对4种不同组合(GPS+BDS/GPS+Galieo/BDS+Galieo/GPS+Galieo+BDS)多频多模PPP定位性能进行评估,借助MGEX跟踪站中12个观测站60d... 全球导航卫星系统(GNSS)的快速发展提供了多样化的数据,多频多模精密单点定位(PPP)是今后定位的重要趋势。现对4种不同组合(GPS+BDS/GPS+Galieo/BDS+Galieo/GPS+Galieo+BDS)多频多模PPP定位性能进行评估,借助MGEX跟踪站中12个观测站60d观测数据进行静态、动态实验。结果表明,4种不同组合多频多模PPP结果均为厘米级,GPS+BDS、GPS+Galieo和BDS+Galieo双系统组合定位在N、E、U方向定位精度基本相当,且在U方向定位精度最差,三系统(GPS+Galieo+BDS)PPP结果可提高静态、动态定位精度,其中静态定位在N、E、U方向上的平均定位精度分别提升10.98%、11.82%、9.18%,动态定位在N、E、U方向上平均定位精度分别提升10.96%、7.52%、8.23%,多频多模PPP对城市复杂环境定位精度有提升效果。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 多频多模 非差非组合 卡尔曼滤波 精密单点定位
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高精度GNSS单点定位模型质量控制及预警
6
作者 许长辉 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期631-631,共1页
差分GPS（如RTK）通过消除基准站与流动站之间的公共性和相关性误差提高定位精度，这种技术要求流动站与基准站之间的距离有一定的限制。为了克服这种限制，精密单点定位技术采用精密星历和钟差改正数据获得绝对坐标系下的高精度坐标。... 差分GPS（如RTK）通过消除基准站与流动站之间的公共性和相关性误差提高定位精度，这种技术要求流动站与基准站之间的距离有一定的限制。为了克服这种限制，精密单点定位技术采用精密星历和钟差改正数据获得绝对坐标系下的高精度坐标。虽然目前精密单点定位模型及各种改正模型已基本建立，通过最小二乘或卡尔曼滤波估计方法能够获得最优估计。当观测值存在粗差或系统误差时，估计坐标发生偏差或系统性偏差，导致解算坐标精度下降。为了提高解算精度，需要研究模型质量控制及高精度单点定位模型。同时，当偏差超过限值时，需要提供相应的预警信息。 展开更多
关键词 定位模型 质量控制 预警信息 高精度 单点 gnss 绝对坐标系 定位技术
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不同对流层映射函数对多模GNSS实时PPP-AR性能影响
7
作者 余治河 方卓 彭源芳 《全球定位系统》 2025年第1期18-24,共7页
对流层映射函数对精密单位定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定(ambiguity resolution,AR)的影响不容忽视.通过国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)的网络差分实时传输协议分发服务器的挂载点OSBC00WHU1接收了武... 对流层映射函数对精密单位定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定(ambiguity resolution,AR)的影响不容忽视.通过国际GNSS服务(International GNSS Service,IGS)的网络差分实时传输协议分发服务器的挂载点OSBC00WHU1接收了武汉大学实时精密轨道、卫星钟差、地球自转参数及原始观测值信号偏差(observable-specific signal bias,OSB)产品,结合澳大利亚地区均匀分布的11个多模GNSS实验跟踪网(Multi-GNSS Experiment,MGEX)测站观测数据,研究了尼尔映射函数(Niell mapping function,NMF)、全球映射函数(global map function,GMF)、维也纳映射函数1(Vienna mapping functions 1,VMF1)和维也纳映射函数3(Vienna mapping function,VMF3)四种对流层映射函数对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)、BDS/GPS、BDS/GPS/Galileo实时PPP-AR性能影响.实验结果表明:四种对流层映射函数对BDS、BDS/GPS、BDS/GPS/Galileo实时PPP-AR性能影响较小.使用GMF和VMF3对流层映射函数实时PPP-AR性能基本相当,优于NMF和VMF1.动态和静态模式BDS实时PPP-AR在东(E)和北(N)方向上平均定位精度基本相当,约为1.0 cm;在天(U)方向上平均定位精度存在明显差异,约为3.5 cm和2.6 cm.BDS/GPS/Galileo实时PPP-AR平均定位精度相比BDS整体提升较大;相比BDS/GPS整体提升较小. 展开更多
关键词 对流层映射函数 gnss 精密单点定位(PPP) 模糊度固定(AR)
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GNSS观测数据采集策略对精密单点定位的影响分析
8
作者 季静 《科技视界》 2024年第31期59-61,共3页
文章基于武汉大学研发的高精度定位软件PRIDE-PPPAR评估和分析了不同观测数据采集时长和采样间隔等因素对定位精度的影响。结果表明,观测数据采集时长和采样间隔对精密单点定位有显著影响,并且随着观测数据采集时长的增加,其定位精度逐... 文章基于武汉大学研发的高精度定位软件PRIDE-PPPAR评估和分析了不同观测数据采集时长和采样间隔等因素对定位精度的影响。结果表明,观测数据采集时长和采样间隔对精密单点定位有显著影响,并且随着观测数据采集时长的增加,其定位精度逐渐提升;随着观测数据采样间隔的增大,其定位精度逐渐下降。特别地,为了获取优于0.01 m的定位精度,野外作业观测数据采集时长应不短于3 h且采样间隔不大于2 min。 展开更多
关键词 gnss 精密单点定位 采样间隔 采集时长
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基于GNSS精密单点定位和相对定位的天津港验潮站VLM信息获取与分析
9
作者 闫国锋 张清华 +1 位作者 徐健 孔富镔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期277-281,共5页
GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一... GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一致的。因此在使用GNSS获取VLM信息时,两种结束应同时使用并进行结果比较,则可得到更为可信的监测结果。 展开更多
关键词 gnss VLM 精密单点定位 相对定位 验潮站
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极地地区多模GNSS精密单点定位精度分析 被引量：6
10
作者 温波 朱庆伟 张俊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第7期682-689,共8页
基于多模全球导航卫星系统(GNSS)与精密单点定位(PPP)技术,分析极地多模GNSS精密单点定位策略。通过一天一站解和一天多站解,对11种不同导航卫星系统组合下的精密单点定位结果进行实验分析。结果表明:1)各组合中BDS和Galileo组合的定位... 基于多模全球导航卫星系统(GNSS)与精密单点定位(PPP)技术,分析极地多模GNSS精密单点定位策略。通过一天一站解和一天多站解,对11种不同导航卫星系统组合下的精密单点定位结果进行实验分析。结果表明:1)各组合中BDS和Galileo组合的定位结果最差,与平均值相比定位精度的差值范围在0.4~1.3 cm之间;2)极地地区各组合N方向收敛时间的平均值为7~11 min,定位精度的平均值优于1.3 cm,明显优于E方向和U方向;3)相同环境下三系统组合较双系统组合在E、N、U方向的收敛时间分别缩短10.3%、14.1%、7.3%,在定位精度上分别提升9.6%、4.6%、11.7%;四系统组合较三系统组合在E、N、U方向的收敛时间分别缩短6.8%、-2.1%、2.0%,在定位精度上分别提升4.9%、-7.1%、5.3%。研究结果表明,三系统组合的定位性能较双系统组合提升明显,四系统组合较三系统组合定位性能改善不明显。 展开更多
关键词 极地 gnss 系统组合 精密单点定位
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多系统GNSS融合精密单点定位模糊度固定方法分析 被引量：2
11
作者 张冠显 王玲 彭利 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期176-180,共5页
分析各分析中心提供的精密单点定位模糊度固定产品及其对应方法,结合观测数据进行多系统模糊度固定解算实验。结果表明,各分析中心提供的产品卫星轨道具有高度吻合性,提供了较高精度精密单点定位的基准;多系统GNSS融合可以加快模糊度固... 分析各分析中心提供的精密单点定位模糊度固定产品及其对应方法,结合观测数据进行多系统模糊度固定解算实验。结果表明,各分析中心提供的产品卫星轨道具有高度吻合性,提供了较高精度精密单点定位的基准;多系统GNSS融合可以加快模糊度固定,提高模糊度初始固定时的定位精度。 展开更多
关键词 多系统gnss 精密单点定位 模糊度整数解 GPS/GLONASS/BDS
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GNSS精密单点定位技术在水库变形监测中的应用
12
作者 刘启东 《工程技术研究》 2024年第19期213-215,共3页
为探讨全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位技术在水库变形监测中的应用,文章首先阐述了GNSS精密单点定位技术的原理,然后分析了水库变形监测的必要性及传统监测方法的局限性,并结合具体实例,监测分析了某水库地震后的变形,采用精密单... 为探讨全球导航卫星系统(GNSS)精密单点定位技术在水库变形监测中的应用,文章首先阐述了GNSS精密单点定位技术的原理,然后分析了水库变形监测的必要性及传统监测方法的局限性,并结合具体实例,监测分析了某水库地震后的变形,采用精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)技术和实时动态(RTK)技术对坝顶布置的6个监测点进行数据处理和对比分析。结果表明,PPP-AR技术的水平和垂直位移精度均达到厘米级,表现优于RTK技术,在复杂环境中优势更为明显,这说明PPP-AR技术在水库变形监测中的应用具备高效性和可靠性。 展开更多
关键词 水库变形监测 gnss 精密单点定位技术 PPP-AR技术 RTK技术
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GNSS非组合精密单点定位模型算法与应用 被引量：9
13
作者 张宝成 刘腾 +1 位作者 徐黎 高睿 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期1-12,共12页
为了进一步发展全球卫星导航系统(GNSS)非组合精密单点定位技术(PPP),研究其算法和应用:构建非组合PPP从单频到多频、从单系统到多系统的满秩函数模型,并介绍各类非组合PPP模型的秩亏消除策略及待估参数形式;然后结合非组合PPP技术特色... 为了进一步发展全球卫星导航系统(GNSS)非组合精密单点定位技术(PPP),研究其算法和应用:构建非组合PPP从单频到多频、从单系统到多系统的满秩函数模型,并介绍各类非组合PPP模型的秩亏消除策略及待估参数形式;然后结合非组合PPP技术特色,论述其在对流延迟和电离层延迟提取、差分码偏差估计和精密授时方面的典型应用;最后针对最新发展动态,展望非组合PPP技术今后的发展趋势。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 北斗导航卫星系统(BDS) 非组合精密单点定位(PPP) 码偏差短时变化
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Klobuchar与GIM模型对GNSS单点定位精度影响分析 被引量：1
14
作者 张兴汉 《测绘与空间地理信息》 2022年第12期184-187,共4页
针对当前Klobuchar与GIM两种常用电离层延迟改正模型对GNSS伪距单点定位精度的影响,采用自编软件进行了两种模型对GPS、BDS、Galileo各两个频率伪距单点定位精度的影响分析。实验结果表明,整体而言GPS和BDS采用GIM模型解算得到的伪距单... 针对当前Klobuchar与GIM两种常用电离层延迟改正模型对GNSS伪距单点定位精度的影响,采用自编软件进行了两种模型对GPS、BDS、Galileo各两个频率伪距单点定位精度的影响分析。实验结果表明,整体而言GPS和BDS采用GIM模型解算得到的伪距单点定位精度要优于Klobuchar模型,Galileo采用两种模型解算得到的伪距单点定位精度相当。 展开更多
关键词 Klobuchar GIM gnss 单点定位
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GNSS精密单点定位技术及应用进展 被引量：148
15
作者 张小红 李星星 李盼 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1399-1407,共9页
综合分析讨论了GNSS精密单点定位(PPP)技术及应用的最新进展。重点对GNSS精密单点定位实数解、固定解、实时精密单点定位、PPP-RTK和多频多系统精密单点定位等5个方面的核心关键技术和实现方法进行了总结和讨论。结合PPP技术的特点和优... 综合分析讨论了GNSS精密单点定位(PPP)技术及应用的最新进展。重点对GNSS精密单点定位实数解、固定解、实时精密单点定位、PPP-RTK和多频多系统精密单点定位等5个方面的核心关键技术和实现方法进行了总结和讨论。结合PPP技术的特点和优势,论述了PPP在低轨卫星定轨、地震、对流层和电离层等方面的典型应用。针对多频多系统GNSS的最新发展动态,展望了PPP技术今后的发展趋势,并指出了精密单点定位技术和推广应用还有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 精密单点定位技术 实时精密单点定位 多频多系统gnss 进展
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基于GNSS网络的实时精密单点定位及精度分析 被引量：36
16
作者 李浩军 王解先 +2 位作者 陈俊平 胡丛玮 王虎 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1302-1307,共6页
基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明... 基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明,相对钟差的历元间差值与IGS的最终星历相比其精度可以达到0.08 ns;每小时观测的实时静态定位结果在N、E、U 三个方向的精度分别为1.47、3.62、4.09 cm.动态模式,实时结果在N、E、U三个方向的精度分别为2.63、3.82、5.20 cm.与采用IGS最终轨道和钟差解算的结果相比较,实时计算结果优于采用精密轨道和精密钟差计算结果. 展开更多
关键词 实时精密单点定位 gnss网络 历元间差分 星间差分
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多模GNSS动态精密单点定位性能分析
17
作者 顾敏 刘海燕 连强强 《青海大学学报》 2020年第5期80-85,共6页
为研究多模全球卫星导航系统(GNSS)联合动态精密单点定位(PPP)性能,首先给出了多模GNSS联合PPP解算处理方法,然后基于多GNSS试验项目(MGEX)测站的实测数据,分析多模GNSS联合动态PPP在定位精度、收敛时间等方面的表现以及截止高度角对PP... 为研究多模全球卫星导航系统(GNSS)联合动态精密单点定位(PPP)性能,首先给出了多模GNSS联合PPP解算处理方法,然后基于多GNSS试验项目(MGEX)测站的实测数据,分析多模GNSS联合动态PPP在定位精度、收敛时间等方面的表现以及截止高度角对PPP定位精度产生的影响。试验采用控制变量对比分析的方法进行。结果表明:与单全球定位系统(GPS)PPP相比,多模GNSS联合动态PPP在精度及收敛速度上具有明显改善,E、N、U方向定位精度分别由1.24、0.97、3.59cm提高到0.78、0.77、2.48cm,收敛时间由22.7min缩短为9.8min;截止高度角的增加对单系统动态PPP性能影响很大,而多模GNSS联合动态PPP却保持良好的稳定性。多模GNSS联合动态PPP使得可视卫星数明显增加、卫星空间几何结构明显优化,有效增强了定位结果的可靠性及可用性。 展开更多
关键词 多模gnss 动态精密单点定位 定位精度 收敛时间
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高性能原子钟钟差建模及其在精密单点定位中的应用 被引量：18
18
作者 张小红 陈兴汉 郭斐 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期392-398,共7页
鉴于当前许多IGS跟踪站均配置有高性能原子钟的现状,本文首先采用修正Allan方差法分析了不同IGS跟踪站的接收机钟随机噪声的时域特性,进而评估了不同类型接收机的短期稳定度及钟差建模的可行性,然后利用IGS站配有氢原子钟的观测数据,在... 鉴于当前许多IGS跟踪站均配置有高性能原子钟的现状,本文首先采用修正Allan方差法分析了不同IGS跟踪站的接收机钟随机噪声的时域特性,进而评估了不同类型接收机的短期稳定度及钟差建模的可行性,然后利用IGS站配有氢原子钟的观测数据,在精密单点定位算法中,通过对钟差参数进行短时建模约束接收机钟差的随机变化,进而改进精密单点定位(PPP)的定位性能。试验结果表明钟差建模方法显著降低了高程分量参数、天顶对流层延迟参数与接收机钟差参数之间的相关性,GNSS高程分量的精度可提高50%。该方法对于提升PPP技术在地壳形变监测、低轨卫星定轨、水汽监测及预报等高精度GNSS地学领域的应用水平具有一定意义。 展开更多
关键词 原子钟 修正Allan方差 接收机钟差建模 精密单点定位
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面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析 被引量：40
19
作者 耿江辉 常华 +2 位作者 郭将 栗广才 魏娜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-13,共13页
城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新... 城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法(PPP-WAR),并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验,分析了这3种单点高精度定位方法在大都市高楼密布道路、小城镇狭窄道路和工业区开阔道路3种不同信号遮挡条件下的车载动态定位性能。结果表明,目前城市环境中的三频数据完整性高达94%以上,可满足基于多频GNSS单历元定位的需求。粗差阈值设定为3 m时,单历元PPP-WAR解在小城镇狭窄道路的水平定位误差RMS为0.41 m,达到了分米级定位精度,比广域伪距增强精密定位解和传统PPP解分别提高了53.9%和21.2%;3种方法在大都市高楼密布环境下的定位可用性均高于70%,在另外两种城市环境下的定位可用性均高于90%。粗差阈值0.5 m时,单历元PPP-WAR方法和传统PPP方法在小城镇狭窄道路环境中可用性依然可达~70%。单历元PPP-WAR方法受城市环境中4种典型地物(地下通道、高架桥、行道树和高楼)的影响最小。总之,在干扰因素多的城市复杂环境中单历元PPP-WAR方法更具优势,在干扰因素少的城市开阔环境中传统PPP方法更优。 展开更多
关键词 单点高精度定位 多频多系统gnss 城市环境 单历元 宽巷模糊度固定
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一种顾及GNSS系统间偏差的伪距单点定位方法 被引量：6
20
作者 徐龙威 刘晖 +3 位作者 刘玉洁 舒宝 张明 钱闯 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第9期813-816,共4页
对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可... 对系统间偏差的成分和影响因素进行分析,发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案,新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可靠的位置服务。 展开更多
关键词 多模gnss 系统间偏差 卫星编号 定位
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