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题名基于混沌万有引力算法的机车受电弓鲁棒控制方法研究
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作者
虞梦月
刘芳璇
王桂荣
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机构
西安铁路职业技术学院牵引动力学院
中国计量大学机电工程学院
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出处
《微型电脑应用》
2020年第10期1-3,9,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51505373,61640314)
西安铁路职业技术学院2018年度院级课题资助项目(XTZY18G02)。
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文摘
为了研究电力机车受电弓抬升高度的控制精度,考虑机车车体振动对受电弓的扰动,建立了机车受电弓三元集总质量归算数学模型;依据Lyapunov稳定性理论,构造了静抬升力多滑模鲁棒控制器,并采用引入混沌变异因子的万有引力算法对控制器参数进行寻优。理论分析及仿真结果表明,在面对复杂的车体振动激扰时,机车受电弓抬升高度跟踪误差一致有界,对输入指令具有较好的跟踪效果。
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关键词
机车受电弓
抬升高度
激扰
三元质量归算
多滑模鲁棒控制
混沌万有引力算法
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Keywords
locomotive pantograph
elevation height
excitation
ternary lumped mass reduction
multi-sliding mode robust control
chaos GSA
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于多滑模鲁棒的电力机车受电弓控制
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作者
虞梦月
刘芳璇
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机构
西安铁路职业技术学院
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出处
《西安铁路职业技术学院学报》
2019年第2期28-30,共3页
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基金
西安铁路职业技术学院2018年度院级课题资助项目(XTZY18G02)。
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文摘
为研究电力机车受电弓抬升高度的控制精度,考虑机车车体振动对受电弓的激扰,建立了机车受电弓三元集总质量归算数学模型;依据Lyapunov稳定性理论,构造了静抬升力多滑模鲁棒控制器。理论分析及仿真结果表明,在面对复杂的车体振动激扰时,机车受电弓抬升高度跟踪误差一致有界。
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关键词
机车受电弓
抬升高度
激扰
三元质量归算
多滑模鲁棒控制
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Keywords
Locomotive Pantograph
Lifting Height
Excitation
Three-dimensional Mass Reduction
Multi-sliding Mode Robust Control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名车辆主动悬架的非线性路面自适应控制研究
被引量：4
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作者
管成
潘双夏
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机构
浙江大学机械设计研究所
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期26-30,55,共6页
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文摘
针对不同的路面状况,提出一种车辆主动悬架的非线性路面自适应控制方法。采用增加高低通非线性滤波器的方法,对以车身垂直加速度和悬架动行程为目标的控制函数进行优化处理,并利用多滑模鲁棒控制方法,设计了一种主动悬架的非线性路面自适应控制器。进行了零动力学子系统的稳定性分析及系统频率特性分析,理论分析表明整个系统是渐进稳定的。仿真结果显示,在不同的路面激励信号作用下,都能取得较好的控制效果,与被动悬架相比,大大改善了乘座的舒适性及车辆的操纵性能。
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关键词
主动悬架
路面自适应
非线性滤波器
多滑模鲁棒控制
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Keywords
active suspension,road adaptive,nonlinear filter,multiple sliding mode robust control
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分类号
U270.34
[机械工程—车辆工程]
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